技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于設(shè)在仿人機(jī)器人上的手。手包括手掌以及與手掌做關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)手指(14)，手指(14)包括至少一個(gè)指骨(21，22，23)以及將指骨(21，22，23)與手掌連接的關(guān)節(jié)(27，28，29)，該指骨(21，22，23)沿主方向(31，32，33)延伸。根據(jù)本發(fā)明，關(guān)節(jié)(27，28，29)包括允許多個(gè)自由度的彈性接合件(35，36，37)。手包括用于使通過(guò)接合部分(35，36，37)所能實(shí)現(xiàn)的自由度中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度機(jī)動(dòng)化的機(jī)動(dòng)化裝置(50，51)，所述機(jī)動(dòng)化的旋轉(zhuǎn)自由度允許繞著與指骨(21，22，23)的主方向(31，32，33)垂直的軸(41，42，43)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)接合部分(35，36，37)所能實(shí)現(xiàn)的自由度中的其它自由度未機(jī)動(dòng)化。

技術(shù)研發(fā)人員：J·拉維爾;V·克萊爾;B·邁索尼耶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奧爾德巴倫機(jī)器人公司
文檔號(hào)碼：201580009951
技術(shù)研發(fā)日：2015.01.22
技術(shù)公布日：2016.11.16