本發(fā)明涉及半導(dǎo)體技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種避免真空腔腔門(mén)過(guò)沖的啟閉裝置及真空腔室。
背景技術(shù):
真空腔在工作或維護(hù)時(shí),需要將腔門(mén)關(guān)閉或開(kāi)啟。通常,真空腔腔門(mén)邊緣固定連接有接頭部件,真空腔外壁上連接有線性驅(qū)動(dòng)部件,接頭部件的一端具有連接孔,一栓銷穿過(guò)連接孔將接頭部件的一端與線性驅(qū)動(dòng)裝置的一端活動(dòng)連接,也即是,在開(kāi)啟或關(guān)閉腔門(mén)的過(guò)程中,栓銷抵靠在連接孔的上端,線性驅(qū)動(dòng)部件通過(guò)栓銷推動(dòng)接頭部件實(shí)現(xiàn)腔門(mén)打開(kāi)或閉合,接頭部件可以以該栓銷為支點(diǎn)相對(duì)線性驅(qū)動(dòng)部件而產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)旋轉(zhuǎn),從而將腔門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉。
當(dāng)腔門(mén)關(guān)閉后,對(duì)真空腔抽真空,此時(shí),腔門(mén)會(huì)在真空吸力的作用下進(jìn)一步向下移動(dòng),為避免連接孔中的栓銷與連接孔頂端發(fā)生硬性擠壓,可以設(shè)置連接孔尺寸大于栓銷外徑尺寸。當(dāng)真空腔門(mén)在抽真空過(guò)程中進(jìn)一步向下降落時(shí),采用上述連接孔可以釋放施加于腔門(mén)上的力,使腔門(mén)在抽真空時(shí)可以向下移動(dòng),避免腔門(mén)向下時(shí)與現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)部件沖突干涉,以確保更高的真空度。
然而,由于連接孔尺寸大于栓銷外徑尺寸,當(dāng)需要腔門(mén)開(kāi)啟方向超過(guò)豎直方向或腔門(mén)重心超過(guò)豎直狀態(tài)時(shí),腔門(mén)在自身的重力作用下會(huì)發(fā)生突然翻轉(zhuǎn),迫使上述栓銷向連接孔的下端滑行,導(dǎo)致腔門(mén)產(chǎn)生相對(duì)于開(kāi)啟方向的相反方向的震動(dòng)或抖動(dòng),特別是,在腔門(mén)完全開(kāi)啟且處于豎直狀態(tài)時(shí),由于腔門(mén)自身的重力作用以及腔門(mén)旋轉(zhuǎn)的末速度,會(huì)使得腔門(mén)產(chǎn)生嚴(yán)重的過(guò)沖,導(dǎo)致腔門(mén)運(yùn)動(dòng)的不可控,并且,對(duì)易碎部件造成震動(dòng)而使其損壞,還會(huì)產(chǎn)生不需要的顆粒物,破壞機(jī)械支撐系統(tǒng)。
因此,亟需探索如何避免腔門(mén)開(kāi)啟時(shí)的過(guò)沖問(wèn)題的解決方案,以減小由于過(guò)沖帶來(lái)的上述影響和損失。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了克服以上問(wèn)題,本發(fā)明旨在提供一種避免真空腔腔門(mén)過(guò)沖的啟閉裝置,通過(guò)設(shè)置一擋板,來(lái)阻擋腔門(mén)開(kāi)啟時(shí)沿著連接孔產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了避免真空腔腔門(mén)過(guò)沖的啟閉裝置,其包 括接頭部件(1)和具有線性驅(qū)動(dòng)軸(6)的線性驅(qū)動(dòng)部件(202),所述接頭部件(1)一端固定于所述腔門(mén)(201)邊緣,另一端設(shè)置一連接孔(7);所述線性驅(qū)動(dòng)部件(202)通過(guò)所述連接孔(7)驅(qū)動(dòng)所述接頭部件(1)轉(zhuǎn)動(dòng)從而開(kāi)啟或關(guān)閉所述腔門(mén)(201);所述啟閉裝置還包括:
擋板套筒(5),環(huán)繞在所述線性驅(qū)動(dòng)軸(6)的端部;
擋板(3),位于所述連接孔(7)一側(cè),通過(guò)一栓銷(4)實(shí)現(xiàn)與所述連接孔(7)和所述擋板套筒(5)的依次連接;
擋板阻件(8),位于所述接頭部件(1)上,當(dāng)所述腔門(mén)(201)開(kāi)啟至豎直方向或腔門(mén)(201)重心至豎直方向時(shí),所述擋板(3)與所述擋板組件(8)互相抵靠。
優(yōu)選地,所述擋板(3)、所述擋板套筒(5)及所述線性驅(qū)動(dòng)軸(6)在腔門(mén)(201)開(kāi)啟或關(guān)閉過(guò)程中保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
優(yōu)選地,所述連接孔(7)的尺寸大于所述栓銷(4)的外徑。
優(yōu)選地,所述連接孔(7)的形狀為長(zhǎng)槽型或橢圓形。
優(yōu)選地,所述長(zhǎng)槽型連接孔(7)靠近所述線性驅(qū)動(dòng)部件(202)的一端呈圓弧狀;所述擋板(3)的所述截止端(3a)也呈圓弧狀;當(dāng)所述腔門(mén)(201)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),所述擋板(3)的所述截止端(3a)的弧線內(nèi)切于所述長(zhǎng)槽型連接孔(7)靠近所述線性驅(qū)動(dòng)部件(202)的一端的弧線;且所述長(zhǎng)槽型連接孔(7)的中心線與所述線性驅(qū)動(dòng)軸(6)的中心線重合。
優(yōu)選地,所述擋板(3)靠近所述線性驅(qū)動(dòng)部件(202)的一端包括一截止端(3a),所述擋板阻件(8)為一凸起的弧形面;所述弧形面靠近所述擋板的所述截止端(8a)設(shè)置;當(dāng)所述腔門(mén)(201)開(kāi)啟至豎直方向或腔門(mén)(201)重心至豎直方向時(shí),所述擋板(3)的所述截止端(3a)與所述弧形面互相抵靠。
優(yōu)選地,所述弧形面為1/4圓。
優(yōu)選地,所述擋板阻件(8)與所述接頭部件(1)一體設(shè)置或可拆卸安裝設(shè)置。
優(yōu)選地,所述擋板(3)中心位置具有與所述栓銷(4)配合的第一栓銷孔,用于與所述栓銷(4)的一端固定連接;所述擋板套筒(5)上具有與所述栓銷(4)配合的第二栓銷孔,用于與所述栓銷(4)的另一端固定連接。
優(yōu)選地,所述啟閉裝置還包括一傳感器(2);所述傳感器(2)連接于一聯(lián)鎖系統(tǒng),所述聯(lián)鎖系統(tǒng)用于控制所述線性驅(qū)動(dòng)部件(202)的運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選地,所述傳感器(2)的一端活動(dòng)連接于所述接頭部件(1)上,另一端夾在所述擋板(3)的邊緣兩側(cè)且不與所述擋板(3)接觸。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明還提供了一種具有防止腔門(mén)過(guò)沖啟閉裝置的真 空腔室,包括圍成真空反應(yīng)腔的腔門(mén)及側(cè)壁,所述真空腔室設(shè)置一防止腔門(mén)過(guò)沖的啟閉裝置,所述啟閉裝置具有上述特征。
本發(fā)明的避免真空腔腔門(mén)過(guò)沖的啟閉裝置,通過(guò)設(shè)置擋板套筒與擋板固定連接,可以使擋板與線性驅(qū)動(dòng)部件同步旋轉(zhuǎn);通過(guò)將擋板、擋板套筒分別設(shè)置于連接孔兩側(cè)以實(shí)現(xiàn)擋板、擋板套筒相對(duì)于接頭部件的活動(dòng)連接,從而使接頭部件產(chǎn)生相對(duì)于擋板的旋轉(zhuǎn)而為擋板與擋板阻件相接觸創(chuàng)造了條件;通過(guò)擋板以及與擋板相配合的擋板阻件,在腔門(mén)開(kāi)啟時(shí),利用擋板阻件與擋板之間相互接觸且卡住的位置關(guān)系,來(lái)阻礙腔門(mén)繼續(xù)運(yùn)動(dòng),從而避免了腔門(mén)開(kāi)啟時(shí)產(chǎn)生過(guò)沖現(xiàn)象。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的啟閉裝置與真空腔、腔門(mén)的相對(duì)位置關(guān)系示意圖
圖2為本發(fā)明的上述較佳實(shí)施例的接頭部件的結(jié)構(gòu)示意圖
圖3為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的避免真空腔腔門(mén)過(guò)沖的啟閉裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖
圖4為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的保持擋板與擋板套筒位置相對(duì)固定的方式的結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖
圖5為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的在腔門(mén)與垂直方向呈85°時(shí)的擋板與圓弧面相接觸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖6為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的在腔門(mén)與垂直方向呈90°時(shí)的擋板與圓弧面相接觸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖7為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的在腔門(mén)與垂直方向呈120°時(shí)的擋板與圓弧面相接觸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖8a為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的腔門(mén)處于自然關(guān)閉時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖8b為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的腔門(mén)處于自然關(guān)閉時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的內(nèi)容更加清楚易懂,以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖,對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容作進(jìn)一步說(shuō)明。當(dāng)然本發(fā)明并不局限于該具體實(shí)施例,本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員所熟知的一般替換也涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。需說(shuō)明的是,附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式、使用非精準(zhǔn)的比例,且僅用以方便、清晰地達(dá)到輔助說(shuō)明本實(shí)施 例的目的。
圖1示出本發(fā)明的避免真空腔腔門(mén)過(guò)沖的啟閉裝置在真空反應(yīng)腔上的具體安裝示意圖,啟閉裝置包括線性驅(qū)動(dòng)部件202和接頭部件1。在圖1中,真空腔包括一真空腔腔門(mén)201及一反應(yīng)腔側(cè)壁200。線性驅(qū)動(dòng)部件202的一端安裝在真空腔的外壁200上,通過(guò)一栓銷206實(shí)現(xiàn)在外壁200的表面轉(zhuǎn)動(dòng);另一端設(shè)置一可伸縮線性驅(qū)動(dòng)軸6。請(qǐng)結(jié)合圖1和圖2,接頭部件1一端固定于腔門(mén)邊緣,另一端設(shè)置一連接孔7;連接孔7內(nèi)設(shè)置一栓銷4,線性驅(qū)動(dòng)軸6與栓銷4連接,并通過(guò)驅(qū)動(dòng)栓銷4實(shí)現(xiàn)對(duì)接頭部件1的驅(qū)動(dòng)。
圖2示出接頭部件的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖2所示,線性驅(qū)動(dòng)軸6靠近連接部件1的一端設(shè)置一孔狀結(jié)構(gòu)(圖中未示出),栓銷4貫穿連接孔7和線性驅(qū)動(dòng)軸6上的孔狀結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)線性驅(qū)動(dòng)軸6對(duì)接頭部件1的驅(qū)動(dòng)。為了保證腔門(mén)201在完全閉合后由于抽真空吸力的作用腔門(mén)201向下移動(dòng)不受阻礙,連接孔7的尺寸設(shè)置為大于栓銷4的尺寸,使得栓銷4可以在連接孔7內(nèi)發(fā)生位置的移動(dòng),釋放施加于腔門(mén)201上的真空吸力,一種可選的實(shí)施方式中,連接孔7的形狀為長(zhǎng)槽型。圖2顯示長(zhǎng)槽型連接孔7包括上端7a和下端7b,當(dāng)打開(kāi)或關(guān)閉腔門(mén)201過(guò)程中,線性驅(qū)動(dòng)軸6推動(dòng)栓銷4抵住長(zhǎng)槽型連接孔7的上端7a,控制線性驅(qū)動(dòng)軸6在線性驅(qū)動(dòng)部件202向外拉伸或向內(nèi)收縮,通過(guò)抵靠在接頭部件1上的力及腔門(mén)201重力的相互配合,實(shí)現(xiàn)腔門(mén)201平穩(wěn)的打開(kāi)或關(guān)閉;當(dāng)腔門(mén)201開(kāi)啟至腔門(mén)201方向或腔門(mén)201重心超過(guò)豎直方向時(shí),腔門(mén)201會(huì)有向后翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作,并拉動(dòng)栓銷4從長(zhǎng)槽型連接孔7的上端7a向下端7b移動(dòng);如果不加以制止,失去線性驅(qū)動(dòng)軸6支撐的腔門(mén)201在重力作用下會(huì)反方向向下降落,產(chǎn)生較大的震動(dòng)或抖動(dòng),不僅會(huì)造成安全隱患,還會(huì)減少設(shè)備及啟閉裝置的使用壽命。此外線性驅(qū)動(dòng)軸6向回收縮時(shí),也會(huì)拉動(dòng)栓銷4從長(zhǎng)槽型連接孔7的上端7a向下端7b移動(dòng),產(chǎn)生不必要的震動(dòng)或抖動(dòng)。為了解決上述問(wèn)題,本發(fā)明通過(guò)在長(zhǎng)槽型連接孔7處設(shè)置一擋板并在接頭部件1上設(shè)置與擋板匹配的阻擋部件,當(dāng)外力拉動(dòng)栓銷4自連接孔上端7a向下端7b移動(dòng)時(shí),擋板3與擋板組件相互抵靠,避免上述問(wèn)題的產(chǎn)生。
圖3示出本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例的避免真空腔腔門(mén)過(guò)沖啟閉裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖,本實(shí)施例的啟閉裝置包括:
接頭部件1,其上端可以通過(guò)螺栓固定于腔門(mén)201邊緣一側(cè),其下端設(shè)置擋板阻件,本實(shí)施例設(shè)置擋板組件為有凸起的弧形面8。凸起的弧形面8可以與接頭部件1一體設(shè)置,也可以可拆卸的安裝在接頭部件1上,位于弧形面8下方 設(shè)置長(zhǎng)槽型連接孔7;長(zhǎng)槽型連接孔7的兩端為圓弧形。長(zhǎng)槽型連接孔7外側(cè)設(shè)置一擋板3,其具有靠近弧形面8的截止端3a,弧形面8由于要接受擋板3的作用力,因此,弧形面8可以采用耐沖擊耐磨損材料來(lái)制備,例如,整個(gè)接頭部件1為耐沖擊耐磨損材料即可;
該啟閉裝置進(jìn)一步還包括:環(huán)繞在線性驅(qū)動(dòng)軸6的端部的擋板套筒5;栓銷4依次穿過(guò)擋板3、長(zhǎng)槽型連接孔7及擋板套筒5,將擋板3與擋板套套筒5固定連接,且將擋板3與接頭部件1活動(dòng)連接;本實(shí)施例中,擋板3的截止端3a的寬度小于擋板3的另一端3b的寬度,以提高擋板3的靈活性;擋板3中心位置具有與栓銷4配合的第一栓銷孔,用于與栓銷4的一端固定連接;擋板3的材料可以為現(xiàn)有的耐沖擊耐磨損材料,例如,可以為有機(jī)塑料擋塊,合金擋塊等。
長(zhǎng)槽型連接孔7靠近線性驅(qū)動(dòng)軸6的一端呈圓弧狀;擋板3的截止端3a也呈圓弧狀;弧形面8為1/4圓,其靠近擋板3的截止端3a設(shè)置;這里,弧形面8靠近線性驅(qū)動(dòng)部件202的一端為截止起始端8a;當(dāng)腔門(mén)201開(kāi)啟方向超過(guò)豎直狀態(tài)或腔門(mén)201重心超過(guò)豎直狀態(tài),或者線性驅(qū)動(dòng)軸6的伸縮運(yùn)動(dòng),引起受力方向的改變時(shí),擋板3的截止端3a與弧形面8(擋板組件)會(huì)相互抵靠,避免真空腔門(mén)201發(fā)生震動(dòng)或抖動(dòng)。當(dāng)腔門(mén)201處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),擋板3的截止端3a的弧線內(nèi)切于長(zhǎng)槽型連接孔7靠近線性驅(qū)動(dòng)部件202的一端的弧線;且長(zhǎng)槽型連接孔7的中心線與線性驅(qū)動(dòng)軸6的中心線重合
線性驅(qū)動(dòng)部件202,其底部活動(dòng)連接于真空腔外壁200偏下位置,頂端的線性驅(qū)動(dòng)軸6外表面套置有擋板套筒5,擋板套筒5的材料可以為耐磨損材料,例如金屬銅等;擋板套筒5上具有與長(zhǎng)槽型連接孔7中的栓銷4配合的第二栓銷孔,用于與長(zhǎng)槽型連接孔7中的栓銷的另一端固定連接,從而使擋板3與擋板套筒5固定連接,以確保在線性驅(qū)動(dòng)軸6運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,擋板3、擋板套筒5與線性驅(qū)動(dòng)軸6在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終保持同步轉(zhuǎn)動(dòng);以便于控制擋板3與擋板組件的相互抵靠。本實(shí)施例中,請(qǐng)結(jié)合附圖1和3,線性驅(qū)動(dòng)部件202底部的連接部分205具有四個(gè)孔,其中三個(gè)為螺栓孔,通過(guò)配合螺栓將線性驅(qū)動(dòng)部件202底部固定連接于真空腔側(cè)壁200上;另一個(gè)孔為活動(dòng)連接孔,通過(guò)配合栓銷206使得線性驅(qū)動(dòng)部件202及線性驅(qū)動(dòng)軸6沿著側(cè)壁200進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)線性驅(qū)動(dòng)部件202的轉(zhuǎn)動(dòng)以及線性驅(qū)動(dòng)軸6的伸縮運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)接頭部件1從而打開(kāi)或關(guān)閉腔門(mén)201。
在腔門(mén)201開(kāi)啟或關(guān)閉過(guò)程中,栓銷4可以在長(zhǎng)槽型連接孔7內(nèi)旋轉(zhuǎn),以 實(shí)現(xiàn)線性驅(qū)動(dòng)軸6對(duì)接頭部件1的推動(dòng)。栓銷4在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,栓銷4始終保持與擋板3和擋板套筒5位置相對(duì)固定,從而確保擋板3、擋板套筒5和線性驅(qū)動(dòng)軸6保持同步轉(zhuǎn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)當(dāng)線性驅(qū)動(dòng)軸6支撐腔門(mén)開(kāi)啟腔門(mén)201超過(guò)豎直方向反方向下落瞬間,擋板3能與與阻擋組件相互抵靠。圖4示例性的示出一種保持擋板與擋板套筒位置相對(duì)固定的方式,在圖4中,栓銷4貫穿擋板3,擋板套筒5及線性驅(qū)動(dòng)軸6末端的栓銷孔,在大致為圓柱狀的栓銷4表面切割出至少一平面卡接面14,在擋板3和擋板套筒5與栓銷4的卡接面14接觸的位置同時(shí)設(shè)置對(duì)應(yīng)的卡接面(圖中未示出),保證擋板3、擋板套筒5和線性驅(qū)動(dòng)軸6保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)因此。
本發(fā)明通過(guò)對(duì)擋板截止端3a與弧形面8的公差控制,使得腔門(mén)201旋轉(zhuǎn)到一定程度時(shí),擋板3的截止端3a與弧形面8部分重疊但不接觸,當(dāng)腔門(mén)201進(jìn)一步打開(kāi)并出現(xiàn)腔門(mén)201開(kāi)啟方向超過(guò)豎直狀態(tài)或腔門(mén)重心超過(guò)豎直狀態(tài),或者線性驅(qū)動(dòng)軸6的伸縮運(yùn)動(dòng),引起受力方向的改變時(shí),擋板3的截止端3a與弧形面8就接觸抵靠,防止腔門(mén)201發(fā)生沖擊和震動(dòng)。具體工作過(guò)程可參照下文及附圖描述:
請(qǐng)參閱圖5,當(dāng)線性驅(qū)動(dòng)軸6推動(dòng)腔門(mén)201打開(kāi)至與水平方向的夾角大于80°且小于90°即尚未達(dá)到豎直方向時(shí),擋板3的截止端3a與擋板阻件的弧形面8部分重合但不接觸;請(qǐng)參閱圖6,當(dāng)線性驅(qū)動(dòng)軸6繼續(xù)推動(dòng)腔門(mén)201打開(kāi)至與水平方向的夾角不小于90度且不大于120°時(shí),擋板3的截止端3a與擋板阻件的弧形面8(擋板阻件)相互卡住。較佳的,請(qǐng)參閱圖5,擋板3的截止端3a和弧形面8以及長(zhǎng)槽型連接孔7靠近線性驅(qū)動(dòng)部件202的一端的弧線之間的配合關(guān)系應(yīng)當(dāng)使腔門(mén)201在旋轉(zhuǎn)到接近90°(與豎直方向的夾角)時(shí),例如85°,擋板3的截止端3a接觸到弧形面8的截止起始端8a,在隨著腔門(mén)201進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)打開(kāi),擋板3的截止端3a與弧形面8的接觸面積越來(lái)越大,當(dāng)腔門(mén)201在旋轉(zhuǎn)到與水平方向夾角為90°(豎直方向)時(shí),擋板3的截止端3a表面完全與弧形面8接觸,擋板3的截止端3a卡在弧形面8的某一個(gè)位置,致使接頭部件1不能相對(duì)于擋板3作相對(duì)旋轉(zhuǎn);當(dāng)腔門(mén)201進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)到大于90°(與豎直方向的夾角)或者腔門(mén)201的重心超過(guò)豎直方向時(shí),由于擋板3的截止端3a與擋板組件的弧形面8相互抵靠,在關(guān)閉腔門(mén)201的過(guò)程中,線性驅(qū)動(dòng)軸6拉動(dòng)腔門(mén)201越過(guò)豎直方向的瞬間,避免了現(xiàn)有技術(shù)中由于腔門(mén)失去線性驅(qū)動(dòng)軸的支持在自身重力作用下發(fā)生的震動(dòng)。腔門(mén)201越過(guò)豎直方向后,腔門(mén)201在自身重力的作用下會(huì)加速落下,為了保證腔門(mén)201的平穩(wěn)關(guān)閉,線性驅(qū)動(dòng)軸6繼續(xù)驅(qū)動(dòng) 栓銷4在長(zhǎng)槽型連接孔7內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),將腔門(mén)201緩慢平穩(wěn)關(guān)閉。本發(fā)明的啟閉裝置還包括一傳感器2,連接于一聯(lián)鎖系統(tǒng)(圖中未示出),聯(lián)鎖系統(tǒng)用于控制線性驅(qū)動(dòng)部件202的運(yùn)動(dòng);傳感器2可以為光學(xué)傳感器也可以為機(jī)械傳感器,其可以根據(jù)擋板3的位置移動(dòng)判斷腔門(mén)201是否到達(dá)所需位置。示例性的,圖8a和圖8b示出一種實(shí)施例的傳感器2的工作過(guò)程,在圖8a中,線性驅(qū)動(dòng)軸6拉動(dòng)腔門(mén)201至關(guān)閉狀態(tài),此時(shí),真空腔內(nèi)尚未進(jìn)行抽真空過(guò)程,在此之前,擋板3的一端3b一直不接觸的夾在傳感器2的鏤空夾內(nèi),傳感器2感應(yīng)到擋板3的位置,并驅(qū)動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)軸6控制腔門(mén)201的平穩(wěn)下落;圖8b中,真空腔室內(nèi)抽真空,栓銷4帶動(dòng)擋板3從長(zhǎng)槽型連接孔7的上端7a移動(dòng)到下端7b,以釋放作用在腔門(mén)201上的真空壓力,此時(shí),擋板3的一端3b脫離傳感器2的鏤空夾,傳感器2探測(cè)不到擋板3后,向聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送停止信號(hào),聯(lián)鎖系統(tǒng)控制線性驅(qū)動(dòng)部件202處于停止運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
需要說(shuō)明的是,上述實(shí)施例中,擋板阻件為接頭部件1的凸起的弧形面8,這不用于限制本發(fā)明的范圍,本發(fā)明中,擋板阻件還可以設(shè)置為靠近擋板的截止端的拐角,例如直角、鈍角等,還可以為一凸起平面或其它凸起形狀,只要設(shè)置該凸起平面的位置與擋板的截止端位置可以使兩者相互卡住即可。
應(yīng)當(dāng)注意到,由于傳感器一端固定于接頭部件上,且傳感器的另一端活動(dòng)連接于擋板上,因此,在腔門(mén)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中,傳感器隨著接頭部件一起旋轉(zhuǎn),傳感器與擋板之間是相對(duì)旋轉(zhuǎn)的。
還需要說(shuō)明的是,擋板的形狀可以為任意形狀,擋板的截止端的形狀也可以為任意形狀,較佳的,為圓弧形,因?yàn)閳A弧形可以使擋板的截止端易于與擋板阻件光滑接觸,減少材料的磨損。此外,擋板與擋板阻件的相互接觸后至相互卡住為止,是有一個(gè)緩沖時(shí)間的,這樣可以避免擋板與擋板阻件突然接觸并停止產(chǎn)生強(qiáng)度較大的碰撞而帶來(lái)的不良影響。
此外,本發(fā)明還提供了一種具有防止腔門(mén)過(guò)沖啟閉裝置的真空腔室,包括圍成真空反應(yīng)腔的腔門(mén)及側(cè)壁,該真空腔室設(shè)置有上述的防止腔門(mén)過(guò)沖的啟閉裝置。
綜上所述,本發(fā)明的避免真空腔腔門(mén)過(guò)沖的啟閉裝置,通過(guò)設(shè)置擋板套筒與擋板固定連接,可以使擋板與線性驅(qū)動(dòng)部件同步旋轉(zhuǎn);通過(guò)將擋板、擋板套筒分別設(shè)置于連接孔兩側(cè)以實(shí)現(xiàn)擋板、擋板套筒相對(duì)于接頭部件的活動(dòng)連接,從而使接頭部件產(chǎn)生相對(duì)于擋板的旋轉(zhuǎn)而為擋板與擋板阻件相接觸創(chuàng)造了條件;通過(guò)擋板以及與擋板相配合的擋板阻件,在腔門(mén)開(kāi)啟時(shí),利用擋板阻件與 擋板之間相互接觸且卡住的位置關(guān)系,來(lái)阻礙腔門(mén)繼續(xù)運(yùn)動(dòng),從而避免了腔門(mén)開(kāi)啟時(shí)產(chǎn)生過(guò)沖現(xiàn)象。
雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭示如上,然所述實(shí)施例僅為了便于說(shuō)明而舉例而已,并非用以限定本發(fā)明,本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下可作若干的更動(dòng)與潤(rùn)飾,本發(fā)明所主張的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書(shū)所述為準(zhǔn)。