本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種處理加工件的機(jī)器及方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)零部件等加工件的處理主要是采用工件處理裝置(如沖壓機(jī)、打孔機(jī)等)，而在進(jìn)出料過程中通常采用人工操作。通過人工將待加工的零件放入到工件處理裝置的操作位置上，在加工完成后，再由人工取出。該過程生產(chǎn)效率低下，人工成本高，且存在安全風(fēng)險(xiǎn)。

因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中人工控制進(jìn)出料過程而導(dǎo)致效率低下且存在安全風(fēng)險(xiǎn)的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種處理加工件的機(jī)器及方法，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中人工控制進(jìn)出料過程而導(dǎo)致效率低下且存在安全風(fēng)險(xiǎn)的問題。

為了實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于處理加工件的機(jī)器，其中，加工件可為塑料材質(zhì)或金屬件等，該機(jī)器可對(duì)加工件實(shí)現(xiàn)沖孔、沖壓和切膠等各種加工操作。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種處理加工件的機(jī)器包括：機(jī)床，放料裝置以及工件處理裝置；設(shè)置在機(jī)床上的上層平臺(tái)和下層平臺(tái)；分別設(shè)置在所述上層平臺(tái)和下層平臺(tái)上的第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽；分別設(shè)置在所述上層平臺(tái)和下層平臺(tái)上的第一軌道和第二 軌道；可在上層平臺(tái)和下層平臺(tái)之間升降的升降板；設(shè)置在所述升降板上的開槽；用于推動(dòng)加工件的推動(dòng)部件；用于控制所述升降板、所述推動(dòng)部件、所述放料裝置和所述工件處理裝置的控制裝置；其中，所述控制裝置被設(shè)置為控制所述放料裝置將加工件放置到升降板和第一導(dǎo)向槽上，控制所述升降板降至所述下層平臺(tái)，控制所述推動(dòng)部件推動(dòng)位于所述升降板上的加工件沿所述開槽至所述第二導(dǎo)向槽上，并繼續(xù)推動(dòng)位于所述第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽的加工件進(jìn)入位于所述上層平臺(tái)的第一軌道和位于所述下層平臺(tái)的第二軌道上，控制所述工件處理裝置對(duì)第一軌道和第二軌道上的加工件進(jìn)行處理。

上述機(jī)器中的控制裝置，通過程序設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)放入、加工及取出加工件，同時(shí)采用雙層平臺(tái)能夠增加工件處理的數(shù)量，提高了生產(chǎn)效率。上述機(jī)器可在上層平臺(tái)和下層平臺(tái)上各設(shè)置兩條以上的帶有導(dǎo)向槽的導(dǎo)軌，同時(shí)對(duì)升降板、推動(dòng)部件、放料裝置和工件處理裝置也做相應(yīng)設(shè)置，或者增加升降板、推動(dòng)部件、增放料裝置和加工件處理裝置的數(shù)量，以便處理更多的加工件。

優(yōu)選地，在所述加工件進(jìn)入位于上層平臺(tái)的第一軌道和位于下層平臺(tái)的第二軌道后，所述控制裝置被設(shè)置為控制所述推動(dòng)部件返回至初始位置，以及控制所述升降板返回至上層平臺(tái)。通過該復(fù)位設(shè)置，升降板和推動(dòng)部件返回到初始位置，便于下一批加工件的加工。

優(yōu)選地，上述推動(dòng)部件的初始位置設(shè)置在所述開槽的一端。該設(shè)置使得推動(dòng)部件能夠準(zhǔn)確的沿著開槽推動(dòng)加工件，以及在開槽與第二導(dǎo)向槽對(duì)接時(shí)，繼續(xù)推動(dòng)加工件。

優(yōu)選地，所述工件處理裝置為同時(shí)穿過所述第一軌道和第二軌道上的兩個(gè)加工件的打孔裝置。

優(yōu)選地，所述工件處理裝置為處理加工件上的膠頭的切膠裝置；其中，工件處理裝置 包括第一切膠裝置和第二切膠裝置，分別用于切除所述第一軌道和第二軌道上的加工件的膠頭。

優(yōu)選地，所述第一軌道和第二軌道的一端分別外接第一出料裝置和第二出料裝置。由于在加工完成后，已經(jīng)處理好的加工件在累積后被依次從軌道上推出，可在軌道上設(shè)置出料裝置(如管道等)，其下方設(shè)置存儲(chǔ)盒用于承接從出料裝置中落入的加工件。

優(yōu)選地，所述第一軌道和第二軌道其中之一為弧形設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)使得與軌道外接的出料裝置設(shè)置在機(jī)床的不同位置，便于存儲(chǔ)加工件。

優(yōu)選地，所述控制裝置包含感應(yīng)器，用于在所述升降板降至所述下層平臺(tái)時(shí)啟動(dòng)所述推動(dòng)部件工作。

本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種處理加工件的方法，應(yīng)用于上述處理加工件的機(jī)器，所述打法包括以下步驟：

步驟1，控制放料裝置將加工件分別投放至升降板和位于上層平臺(tái)的第一導(dǎo)向槽上；

步驟2，控制升降板降至下層平臺(tái)，使得升降板上設(shè)有的開槽與位于下層平臺(tái)的第二導(dǎo)向槽對(duì)接；

步驟3，控制推動(dòng)部件推動(dòng)位于升降板上的加工件沿升降板的開槽至第二導(dǎo)向槽上；

步驟4，控制推動(dòng)部件推動(dòng)位于第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽的加工件進(jìn)入位于上層平臺(tái)的第一軌道和位于下層平臺(tái)的第二軌道上；

步驟5，控制工件處理裝置對(duì)第一軌道和第二軌道上的加工件進(jìn)行處理。

優(yōu)選地，所述推動(dòng)部件返回至初始位置，所述升降板返回至上層平臺(tái)。

優(yōu)選地，重復(fù)上述操作步驟1至5，其中位于第一軌道和第二軌道上的加工件累積后在推動(dòng)部件的作用下依次被推出第一軌道和第二軌道。

通過本發(fā)明，解決現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有技術(shù)中人工控制進(jìn)出料過程而導(dǎo)致效率低下且存在安全風(fēng)險(xiǎn)的問題，使得加工件操作實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，減少了人力成本，同時(shí)優(yōu)化了加工流程，提升了加工效率。

【附圖說明】

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是處理加工件的機(jī)器的示意圖(一)；

圖2是處理加工件的機(jī)器的示意圖(二)；

圖3是處理加工件的機(jī)器的示意圖(三)；

圖4是處理加工件的方法流程示意圖；

圖5是加工件的示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

本實(shí)施例提供了一種用于處理加工件的機(jī)器1，其中加工件可為塑料材質(zhì)或金屬件等，該機(jī)器1可對(duì)加工件實(shí)現(xiàn)沖孔。

圖1是處理加工件的機(jī)器的示意圖(一)，圖2是處理加工件的機(jī)器的示意圖(二)，圖3是處理加工件的機(jī)器的示意圖(三)，如圖1、圖2和圖3所示：

該處理加工件的機(jī)器1包括：機(jī)床2，放料裝置3以及工件處理裝置4；設(shè)置在機(jī)床2上的上層平臺(tái)5和下層平臺(tái)6；分別設(shè)置在上層平臺(tái)5和下層平臺(tái)6上的第一導(dǎo)向槽7和第二導(dǎo)向槽8；分別設(shè)置在上層平臺(tái)5和下層平臺(tái)6上的第一軌道9和第二軌道10；可在上層平臺(tái)5和下層平臺(tái)6之間升降的升降板11；設(shè)置在升降板上11的開槽110；用于推動(dòng)加工件100的推動(dòng)部件12；用于控制升降板11、推動(dòng)部件12、放料裝置3和工件處理裝置4的控制裝置13。

其中，控制裝置13被設(shè)置為控制放料裝3置將加工件(100，101)放置到升降板11和第一導(dǎo)向槽7上，控制升降板11降至下層平臺(tái)6，控制推動(dòng)部件12推動(dòng)位于升降板11上的加工件100沿開槽110至第二導(dǎo)向槽8上，并繼續(xù)推動(dòng)位于第一導(dǎo)向槽7和第二導(dǎo)向槽8的加工件(100，101)進(jìn)入位于上層平臺(tái)5的第一軌道9和位于下層平臺(tái)6的第二軌道10上，控制工件處理裝置4對(duì)第一軌道9和第二軌道上10的加工件(100，101)進(jìn)行處理。

具體地，上述加工件(100，101)進(jìn)入位于上層平臺(tái)5的第一軌道9和位于下層平臺(tái)6的第二軌道10后，控制裝置13被設(shè)置為控制推動(dòng)部件12返回至初始位置，以及控制升降板11返回至上層平臺(tái)5。通過該復(fù)位設(shè)置，升降板11和推動(dòng)部件12返回到初始位置，便于下一批加工件的加工。

優(yōu)選地，上述推動(dòng)部件12的初始位置設(shè)置在開槽110的一端。該設(shè)置使得推動(dòng)部件12能夠準(zhǔn)確的沿著開槽110推動(dòng)加工件100，以及在開槽110與第二導(dǎo)向槽8對(duì)接時(shí)，繼續(xù)推動(dòng)加工件(100，101)進(jìn)入第一軌道9和第二軌道10上。

針對(duì)上述處理加工件的機(jī)器，提供了一種處理加工件的方法，圖4是處理加工件的方法流程示意圖，如圖4所示，方法包括以下步驟：

步驟S1，控制放料裝置3將加工件(100，101)分別投放至升降板11和位于上層平臺(tái)5的第一導(dǎo)向槽7上；

步驟S2，控制升降板11降至下層平臺(tái)6，使得升降板11上設(shè)有的開槽110與位于下層平臺(tái)6的第二導(dǎo)向槽8對(duì)接；

步驟S3，控制推動(dòng)部件12推動(dòng)位于升降板11上的加工件100沿升降板的開槽110至第二導(dǎo)向槽8上；

步驟S4，控制推動(dòng)部件12推動(dòng)位于第一導(dǎo)向槽7和第二導(dǎo)向槽8的加工件(100，101)進(jìn)入位于上層平臺(tái)5的第一軌道9和位于下層平臺(tái)6的第二軌道10上；在此之后，推動(dòng)部件12返回至初始位置，升降板11返回至上層平臺(tái)5。

步驟S5，控制工件處理裝置4對(duì)第一軌道9和第二軌道10上的加工件(100，101)進(jìn)行處理。

重復(fù)上述操作步驟1至5，其中位于第一軌道9和第二軌道10上的加工件累積后在推動(dòng)部件12的作用下依次被推出第一軌道9和第二軌道10。

上述機(jī)器中能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)放入、加工及取出加工件，同時(shí)采用雙層平臺(tái)能夠增加工件處理的數(shù)量，提高了生產(chǎn)效率。通過將上述方法設(shè)置成程序，由控制裝置13實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作，完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，降低了人力成本。

如圖3所示，上述機(jī)器可在上層平臺(tái)和下層平臺(tái)上各設(shè)置兩條以上的帶有導(dǎo)向槽的導(dǎo)軌，同時(shí)對(duì)升降板、推動(dòng)部件、放料裝置和工件處理裝置也做相應(yīng)設(shè)置，或者增加升降板、推動(dòng)部件、增放料裝置和加工件處理裝置的數(shù)量，以便處理更多的加工件。

上述方案中，本發(fā)明可以處理多種加工件，根據(jù)加工件的處理方式不同，對(duì)應(yīng)的工件處理裝置4可以作相應(yīng)的設(shè)置。

優(yōu)選地，上述工件處理裝置4可為同時(shí)穿過所述第一軌道(9)和第二軌道(10)上的兩個(gè)加工件的打孔裝置。

其它優(yōu)選，圖5是加工件的示意圖，圖5所示，上述工件處理裝置4亦可為處理加工件(100，101)上的膠頭(100a，101a)的切膠裝置；其中，工件處理裝置4包括第一切膠裝置41和第二切膠裝置42，分別用于切除第一軌道9和第二軌道10上的加工件(100，101)的膠頭(100a，101a)。

由于在加工完成后，已經(jīng)處理好的加工件在累積后被依次從軌道上推出，因此，第一軌道8和第二軌道9的一端分別外接出料裝置(15a,15b)(如管道等)，其下方設(shè)置存儲(chǔ)盒用于收納從出料裝置中落入的加工件。

其中，上述第一軌道8和第二軌道9其中之一為弧形設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)使得與軌道外接的出料裝置設(shè)置在機(jī)床的不同位置，便于存儲(chǔ)加工件。

優(yōu)選地，如圖3所示，上述控制裝置13包含感應(yīng)器14，用于在升降板11降至下層平臺(tái)6時(shí)啟動(dòng)推動(dòng)部件12工作。

通過本發(fā)明，解決現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有技術(shù)中人工控制進(jìn)出料過程而導(dǎo)致效率低下且存在安全風(fēng)險(xiǎn)的問題，使得加工件操作實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，減少了人力成本，同時(shí)優(yōu)化了加工流程，提升了加工效率。

上文所描述以及附圖所示的各種具體實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，并非本發(fā)明的全部。在本發(fā)明的基本技術(shù)思想的范疇內(nèi)，相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員針對(duì)本發(fā)明所進(jìn)行的任何形式的變更均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。