本發(fā)明涉及動力工具技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種動力工具的減振裝置及其方法。

背景技術(shù)：

動力工具在工作過程中會產(chǎn)生強烈的振動，而使用者使用動力工具工作過程中，動力工具并不是連續(xù)工作的，是間隙工作的，在間隙過程中，強烈的振動會引起使用者的手部產(chǎn)生手麻的問題。

一般地，通過檢測電流的變化，控制動力工具的電機的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)減振，該方法易受電網(wǎng)波動的影響或噪聲干擾而引起電流劇變。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對如何避免電網(wǎng)波動或噪聲等影響的問題，提供一種動力工具的減振裝置及其方法。

一種動力工具的減振裝置，包括：

檢測單元，所述檢測單元用于檢測所述動力工具的工作頭和工件之間的距離；

控制單元，所述控制單元用于接收所述檢測單元傳輸?shù)乃鰴z測到的距離，對所述距離進行處理分析，得到狀態(tài)信號，將所述狀態(tài)信號轉(zhuǎn)換為控制信號，并將所述控制信號發(fā)送給被控部件，控制所述被控部件的轉(zhuǎn)速。

在其中一個實施例中，所述檢測單元為距離傳感器。

在其中一個實施例中，所述檢測單元安裝在所述動力工具的工作頭上。

在其中一個實施例中，所述控制單元包括分析單元、運算單元以及控制電路；

所述分析單元用于接收所述檢測到的距離，并將所述檢測到的距離和預(yù)定距離進行比較，若所述檢測到的距離大于所述預(yù)定距離，則所述動力工具處于 空載狀態(tài)，若所述檢測到的距離小于等于所述預(yù)定距離，則所述動力工具處于加載狀態(tài)；

所述運算單元用于將所述分析單元傳輸?shù)乃鰟恿ぞ叩目蛰d狀態(tài)或所述動力工具的加載狀態(tài)轉(zhuǎn)換為控制信號；

所述控制電路接收所述運算單元傳輸?shù)目刂菩盘枺{(diào)節(jié)所述被控部件的轉(zhuǎn)速至相應(yīng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)速。

在其中一個實施例中，所述空載狀態(tài)的轉(zhuǎn)速小于所述加載狀態(tài)的轉(zhuǎn)速。

在其中一個實施例中，所述被控部件為所述動力工具的電機。

一種動力工具的減振方法，包括步驟：

檢測所述動力工具的工作頭和工件之間的距離；

對所述動力工具的工作頭和工件之間的距離進行處理分析，得到狀態(tài)信號，將所述狀態(tài)信號轉(zhuǎn)換為控制信號；

將所述控制信號傳輸給被控部件，控制所述被控部件的轉(zhuǎn)速。

在其中一個實施例中，所述對所述動力工具的工作頭和工件之間的距離進行處理分析，得到控制信號的步驟包括：

比較所述檢測到的距離和預(yù)定距離，若所述檢測到的距離大于所述預(yù)定距離，則所述動力工具處于空載狀態(tài)，若所述檢測到的距離小于等于所述預(yù)定距離，則所述動力工具處于加載狀態(tài)；

將所述動力工具的空載狀態(tài)或所述動力工具的加載狀態(tài)轉(zhuǎn)換為控制信號。

上述動力工具的減振裝置及其方法，通過檢測單元檢測動力工具的工作頭和工作臺之間的距離，控制單元接收檢測單元傳輸?shù)臋z測到的距離，并對檢測到的距離進行處理分析，得到狀態(tài)信號，將狀態(tài)信號轉(zhuǎn)換為控制信號，并將該控制信號發(fā)送給被控部件，控制被控部件的轉(zhuǎn)速，使得被控部件的轉(zhuǎn)速調(diào)整到相應(yīng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)速，從而使得被控部件在相應(yīng)的狀態(tài)具有相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，避免轉(zhuǎn)速過大而引起動力工具振動較大的問題，通過檢測距離來實現(xiàn)減振，不受電網(wǎng)波動或噪聲的影響。

附圖說明

圖1為一實施例的動力工具的減振方法的流程示意圖；

圖2為一實施例的動力工具的減振裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一實施例的動力工具的減振方法包括步驟：

S1：檢測所述動力工具的工作頭和工件之間的距離。

具體地，通過檢測單元檢測動力工具的工作頭和動力工具所處的工件之間的距離，檢測單元安裝在動力工具的工作頭上。

在本實施例中，檢測單元為距離傳感器，距離傳感器安裝在動力工具的工作頭上，實時檢測工作頭和工件之間的距離，距離傳感器檢測到的距離為a厘米。

S2：對動力工具的工作頭和工件之間的距離進行處理分析，得到狀態(tài)信號。

具體地，步驟S1中的檢測單元將檢測到的距離的值發(fā)送給控制單元中的分析單元，分析單元接收該檢測到的距離，并將該檢測到的距離和預(yù)定距離進行比較，若檢測到的距離大于預(yù)定距離，則分析單元輸出動力工具處于空載狀態(tài)的狀態(tài)信號；若檢測到的距離小于等于預(yù)定距離，則分析單元輸出動力工具處于加載裝置的狀態(tài)信號。其中，預(yù)定距離根據(jù)實際情況確定，如預(yù)定距離為b厘米，安裝在動力工具的工作頭上的距離傳感器檢測工作頭和工件之間的距離，距離傳感器將該檢測到的距離和預(yù)定距離b厘米進行比較，若檢測到的距離大于b厘米，則表明動力工具處于空載狀態(tài)，若檢測到的距離小于等于b厘米，則表明動力工具處于加載狀態(tài)。

在本實施例中，由步驟S1得知，距離傳感器檢測到的工作頭和工件之間的距離為a厘米，大于預(yù)定距離b厘米，從而得到控制信號動力工具處于空載狀態(tài)。

S3：將狀態(tài)信號轉(zhuǎn)換為控制信號。

具體地，分析單元將步驟S2中得到的狀態(tài)信號傳輸給控制單元中的運算單元，運算單元可以為信號轉(zhuǎn)換器等，通過運算單元，將動力工具處于空載狀態(tài)和處于加載狀態(tài)時的狀態(tài)信號分別轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制信號。

在本實施例中，由步驟S2可知，動力工具處于空載狀態(tài)，從而信號轉(zhuǎn)換器將動力工具處于空載狀態(tài)的狀態(tài)信號轉(zhuǎn)換為其對應(yīng)的控制信號。

S4：將控制信號傳輸給被控部件，控制被控部件的轉(zhuǎn)速。

具體地，運算單元將控制信號傳輸給控制單元中的控制電路，控制電路控制被動部件的轉(zhuǎn)速，被控部件可以為動力工具的電機等。根據(jù)控制信號，當(dāng)動力工具處于空載狀態(tài)，則控制電路控制被控部件的轉(zhuǎn)速調(diào)整至空載狀態(tài)時的轉(zhuǎn)速；當(dāng)動力工具處于加載狀態(tài)，則控制電路控制被控部件的轉(zhuǎn)速調(diào)整至加載狀態(tài)時的轉(zhuǎn)速。其中，空載狀態(tài)的轉(zhuǎn)速小于加載狀態(tài)的轉(zhuǎn)速，如空載狀態(tài)的轉(zhuǎn)速為5000rpm，加載狀態(tài)的轉(zhuǎn)速為15000rpm。

在本實施例中，控制電路接收到動力工具處于空載狀態(tài)所對應(yīng)的控制信號，則控制電路控制電機轉(zhuǎn)速調(diào)整至空載狀態(tài)的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)動力工具在空載狀態(tài)下低速運轉(zhuǎn)，從而減少動力工具的振動，避免使用者在使用過程中出現(xiàn)手麻的問題，提升動力工具的握持舒適感。相比傳統(tǒng)的減振方法，該方法不受電網(wǎng)波動或噪聲的影響。

對應(yīng)于上述動力工具的減振方法，一實施例的動力工具的減振裝置100包括檢測單元110和控制單元120。

檢測單元110用于檢測動力工具的工作頭和工件之間的距離。在本實施例中檢測單元110為距離傳感器，距離傳感器安裝在工作頭上。

控制單元120用于接收檢測單元110傳輸?shù)臋z測到的距離，對該檢測到的距離進行處理分析，得到狀態(tài)信號，將狀態(tài)信號轉(zhuǎn)換為控制信號，并將控制信號發(fā)送給被控部件，控制被控部件的轉(zhuǎn)速。

其中，控制單元120包括分析單元121、運算單元122以及控制電路123。

分析單元121用于接收檢測單元110傳輸?shù)臋z測到的距離，并將該檢測到的距離和預(yù)定距離進行比較，若檢測到的距離大于預(yù)定距離，則動力工具處于空載狀態(tài)，若檢測到的距離小于等于預(yù)定距離，則動力工具處于加載狀態(tài)。

運算單元122用于將分析單元121傳輸?shù)膭恿ぞ叩目蛰d狀態(tài)或動力工具的加載狀態(tài)轉(zhuǎn)換為控制信號。在本實施例中，運算單元122為信號轉(zhuǎn)換器。

控制電路123用于接收運算單元122傳輸?shù)目刂菩盘?，調(diào)節(jié)被控部件的轉(zhuǎn) 速至相應(yīng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)速。在本實施例中，被控部件為動力工具的電機，空載狀態(tài)的轉(zhuǎn)速小于加載狀態(tài)的轉(zhuǎn)速。

上述動力工具的減振裝置及其方法，通過檢測單元110檢測動力工具的工作頭和工作臺之間的距離，控制單元120接收檢測單元110傳輸?shù)臋z測到的距離，并對檢測到的距離進行處理分析，得到狀態(tài)信號，將狀態(tài)信號轉(zhuǎn)換為控制信號，并將該控制信號發(fā)送給被控部件，控制被控部件的轉(zhuǎn)速，使得被控部件的轉(zhuǎn)速調(diào)整到相應(yīng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)速，從而使得被控部件在相應(yīng)的狀態(tài)具有相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，避免轉(zhuǎn)速過大而引起動力工具振動較大的問題。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。