1.一種機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)組件,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)組件包括通訊模塊、控制器、馬達(dá)、電池、傳感器及外殼,所述通訊模塊用于接收遠(yuǎn)程的控制信號(hào),所述控制器連接所述通訊模塊并用于根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述馬達(dá)傳動(dòng),所述電池用于對(duì)所述通訊模塊、馬達(dá)、控制器及傳感器進(jìn)行供電,所述外殼上設(shè)有對(duì)接結(jié)構(gòu),所述對(duì)接結(jié)構(gòu)能夠與其他驅(qū)動(dòng)組件對(duì)接進(jìn)行控制傳動(dòng),所述傳感器用于環(huán)境監(jiān)測(cè)并能夠?qū)⒈O(jiān)測(cè)結(jié)果反饋給所述控制器。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)組件,其特征在于:所述對(duì)接結(jié)構(gòu)包括至少兩對(duì)接孔,所述至少兩對(duì)接孔具有不同的設(shè)置方向。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)組件,其特征在于:所述外殼為六面體,所述至少兩對(duì)接孔設(shè)置于所述外殼的不同側(cè)面。
4.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)組件,其特征在于:每一對(duì)接孔的橫截面為齒輪狀。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)組件,其特征在于:所述控制器能根據(jù)所述傳感器的監(jiān)測(cè)結(jié)果控制所述馬達(dá)做出新的傳動(dòng)動(dòng)作。
6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)組件,其特征在于:所述傳感器至少包括壓力傳感器、超聲波測(cè)距器及紅外線測(cè)距器其中之一。
7.一種機(jī)器人,其特征在于:所述機(jī)器人包括多個(gè)如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)組件,每一驅(qū)動(dòng)組件連接至少另一驅(qū)動(dòng)組件,所述每一驅(qū)動(dòng)組件能受控進(jìn)行馬達(dá)傳動(dòng)。
8.一種機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于:所述機(jī)器人系統(tǒng)包括如權(quán)利要求7所述的機(jī)器人及控制端,所述控制端能夠分別控制每一驅(qū)動(dòng)組件以實(shí)現(xiàn)每一驅(qū)動(dòng)組件的馬達(dá)傳動(dòng)控制。
9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于:所述控制端為一智能手機(jī)。
10.如權(quán)利要求8所述的機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于:所述控制端無線連接每一驅(qū)動(dòng)組件的通訊模塊,所述通訊模塊能夠接收所述控制端的遠(yuǎn)程控制信號(hào)。