本發(fā)明涉及一種機(jī)器人技術(shù)。
背景技術(shù)：
：機(jī)器人是一種多功能全自動(dòng)或半自動(dòng)的機(jī)械裝置，可透過(guò)程序控制執(zhí)行各項(xiàng)生產(chǎn)活動(dòng)，或結(jié)合人工智能與感測(cè)技術(shù)的應(yīng)用，提供人類(lèi)生活、健康、安全、娛樂(lè)等多方面的服務(wù)?，F(xiàn)有的機(jī)器人一般具有固定的組成結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)特定功能，而這種機(jī)器人的組件功能單一無(wú)法進(jìn)行拆裝組合進(jìn)行再利用。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種可方便進(jìn)行拆裝組合的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)組件、機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)。一種機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括通訊模塊、控制器、馬達(dá)、電池、傳感器及外殼，所述通訊模塊用于接收遠(yuǎn)程的控制信號(hào)，所述控制器連接所述通訊模塊并用于根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述馬達(dá)傳動(dòng)，所述電池用于對(duì)所述通訊模塊、馬達(dá)、控制器及傳感器進(jìn)行供電，所述外殼上設(shè)有對(duì)接結(jié)構(gòu)，所述對(duì)接結(jié)構(gòu)能夠與其他驅(qū)動(dòng)組件對(duì)接進(jìn)行控制傳動(dòng)，所述傳感器用于環(huán)境監(jiān)測(cè)并能夠?qū)⒈O(jiān)測(cè)結(jié)果反饋給所述控制器。所述對(duì)接結(jié)構(gòu)包括至少兩對(duì)接孔，所述至少兩對(duì)接孔具有不同的設(shè)置方向。所述外殼為六面體，所述至少兩對(duì)接孔設(shè)置于所述外殼的不同側(cè)面。每一對(duì)接孔的橫截面為齒輪狀。所述控制器根據(jù)所述傳感器的監(jiān)測(cè)結(jié)果控制所述馬達(dá)做出新的傳動(dòng)動(dòng)作。所述傳感器至少包括壓力傳感器、超聲波測(cè)距器及紅外線測(cè)距器其中之一。一種機(jī)器人，所述機(jī)器人包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，每一驅(qū)動(dòng)組件連接至少另一驅(qū)動(dòng)組件，所述每一驅(qū)動(dòng)組件能受控進(jìn)行馬達(dá)傳動(dòng)。一種機(jī)器人系統(tǒng)，所述機(jī)器人系統(tǒng)包括所述機(jī)器人及控制端，所述控制端能夠分別控制每一驅(qū)動(dòng)組件以實(shí)現(xiàn)每一驅(qū)動(dòng)組件的馬達(dá)傳動(dòng)控制。所述控制端為一智能手機(jī)。所述控制端無(wú)線連接每一驅(qū)動(dòng)組件的通訊模塊，所述通訊模塊能夠接收所述控制端的遠(yuǎn)程控制信號(hào)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，所述機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)組件包括對(duì)接結(jié)構(gòu)方便與其他驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行對(duì)接組合，所述機(jī)器人可根據(jù)用戶需求組合驅(qū)動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)特定功能，所述機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)控制端對(duì)所述機(jī)器人的每一驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行統(tǒng)一控制，方便操作。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式中一機(jī)器人系統(tǒng)的功能模塊圖。圖2是圖1中一驅(qū)動(dòng)組件的功能模塊圖。圖3是圖1中驅(qū)動(dòng)組件的立體圖。圖4是圖1中一機(jī)器人的工作示意圖。圖5是本發(fā)明另一實(shí)施方式中一機(jī)器人的工作示意圖。圖6為本發(fā)明又一實(shí)施方式中多個(gè)驅(qū)動(dòng)組件的連接示意圖。圖7為本發(fā)明再一實(shí)施方式中一機(jī)器人的示意圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明機(jī)器人100、200、300驅(qū)動(dòng)組件110、310通訊模塊111控制器112馬達(dá)113馬達(dá)傳動(dòng)桿1131電池114傳感器115外殼116對(duì)接結(jié)構(gòu)118對(duì)接孔1181連桿120如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖1，在本發(fā)明的一實(shí)施方式中，一機(jī)器人系統(tǒng)包括一機(jī)器人100及一控制端800。所述機(jī)器人100可受控于所述控制端800進(jìn)行工作。所述機(jī)器人100包括有若干驅(qū)動(dòng)組件110，所述若干驅(qū)動(dòng)組件110相互連接并能受控聯(lián)動(dòng)。所述控制端800可為一遙控器、智能手機(jī)、智能平板電腦或智能穿戴式設(shè)備等遙控裝置。請(qǐng)參閱圖2，每一驅(qū)動(dòng)組件110包括一通訊模塊111、一控制器112、一馬達(dá)113、一電池114及一傳感器115。所述通訊模塊111可接收來(lái)自所述控制端800的控制信號(hào)。所述通訊模塊111可包括一種或多種無(wú)線通訊模塊，如射頻模塊、WiFi模塊、藍(lán)牙模塊、Zigbee模塊及用于連接到互聯(lián)網(wǎng)的3G、4G模塊等。所述控制器112連接所述通訊模塊111并能根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述馬達(dá)113傳動(dòng)。所述控制器112可采用支持Arduino平臺(tái)的處理器、微控制器(MicrocontrollerUnit，MCU)、內(nèi)置的數(shù)字信號(hào)處理器(DigitalSignalProcessor，DSP)及ARM處理器等。所述電池114可對(duì)所述通訊模塊111、馬達(dá)113、控制器112及傳感器115進(jìn)行供電，所述電池114可使用鋰離子電池，如液態(tài)鋰離子電池(LiquifiedLithium-IonBattery，LIB)。所述控制器112可對(duì)電池114的使用進(jìn)行管理。所述傳感器115能進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)并能將監(jiān)測(cè)結(jié)果反饋給所述控制器112。所述控制器112根據(jù)所述傳感器115的監(jiān)測(cè)結(jié)果控制所述馬達(dá)113做出新的傳動(dòng)動(dòng)作并即時(shí)反饋給控制端800。所述傳感器115可包括壓力傳感器和距離傳感器，所述距離傳感器可包括超聲波測(cè)距器及紅外線測(cè)距器。請(qǐng)參閱圖3，一實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)組件110還包括一外殼116，所述外殼116為一六面體。所述外殼116上凸伸有一馬達(dá)傳動(dòng)桿1131，所述馬達(dá)傳動(dòng)桿1131的橫截面大致為齒輪狀。所述外殼116上還設(shè)有若干對(duì)接結(jié)構(gòu)118。所述對(duì)接結(jié)構(gòu)118可包括一個(gè)或多個(gè)對(duì)接孔1181，當(dāng)對(duì)接孔1181為多個(gè)時(shí)，所述對(duì)接孔1181設(shè)于所述外殼116的不同側(cè)面，每?jī)蓪?duì)接孔1181可具有不同的設(shè)置方向，從而增加驅(qū)動(dòng)組件110對(duì)接時(shí)的選擇性。每一對(duì)接孔1181的橫截面為齒輪狀并可與所述馬達(dá)傳動(dòng)桿1131匹配。其他實(shí)施方式中，所述對(duì)接孔1181及所述馬達(dá)傳動(dòng)桿1131可使用其他非圓形截面進(jìn)行對(duì)接，如矩形或橢圓形等。所述馬達(dá)傳動(dòng)桿1131與對(duì)接結(jié)構(gòu)118還可以采用其他如滑扣或凸桿等方式對(duì)接。請(qǐng)參閱圖4，使用時(shí)，將三個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件110組合形成機(jī)器人100。每一驅(qū)動(dòng)組件110可通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)端800進(jìn)行中心控制。在所述驅(qū)動(dòng)組件110的聯(lián)動(dòng)作用下實(shí)現(xiàn)所述機(jī)器人100如移動(dòng)、抓取等特定功能。請(qǐng)參閱圖5，另一實(shí)施方式中，一機(jī)器人200包括六個(gè)驅(qū)動(dòng)組件110。請(qǐng)參閱圖6，又一實(shí)施方式中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件110間可通過(guò)連桿120進(jìn)行對(duì)接以更靈活的連接組合，所述連桿120可為L(zhǎng)形或C形等。請(qǐng)參閱圖7，再一實(shí)施方式中，一機(jī)器人300的驅(qū)動(dòng)組件310的外殼可設(shè)置為球形或橢球形。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書(shū)確定的專利保護(hù)范圍。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3