技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)械臂領(lǐng)域，尤其涉及一種三棱柱機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述可展機(jī)構(gòu)為三套；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)固定件連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不在同一直線上；三套所述可展機(jī)構(gòu)通過(guò)連接件相互樞接形成一個(gè)三棱柱；每套所述可展機(jī)構(gòu)的樞接部為第三樞接部；所述三棱柱最低端的三個(gè)連接件，其中一個(gè)固定于所述固定件；另外兩個(gè)分別與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述三棱柱沿所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌和所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌同時(shí)伸縮。本發(fā)明通過(guò)以上結(jié)構(gòu)，在機(jī)械臂同時(shí)伸長(zhǎng)或收縮時(shí)，其一邊不動(dòng)，整體向一個(gè)方向移動(dòng)，提高了同步性、穩(wěn)定性和承載能力。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市禾才科技服務(wù)有限公司;唐易平
文檔號(hào)碼：201510179527
技術(shù)研發(fā)日：2015.04.15
技術(shù)公布日：2016.11.23