一種浮動式4自由度調心裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種浮動式4自由度調心裝置，其特征在于：基座上設有浮動裝置，浮動裝置上設有鎖緊裝置和導向槽。使用時，所述的浮動裝置為設備或機械零部件的安裝基面，安裝基面可以沿著基面內x軸方向進行移動，所述的調節(jié)球通過螺紋安裝在基座上，旋轉調節(jié)球可實現(xiàn)調節(jié)球最突出點與基面見的距離，從而實現(xiàn)了與之接觸的設備、機械零部件安裝基面的法線z軸方向的移動。所述的浮動裝置以調節(jié)球為支點，可以實現(xiàn)安裝基面繞x、y軸的旋轉。所述的浮動裝置，在位置精度調節(jié)完成后，通過鎖緊裝置固定設備或機械零部件，最終實現(xiàn)設備、機械零部件隊中、調心的目的。
【專利說明】一種浮動式4自由度調心裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及定位裝置的【技術領域】，具體地說是一種用于同心度要求較高的設備調心裝置。

【背景技術】
[0002]目前，設備、機械零部件安裝時，如果有安裝精度要求，那么就要提高安裝基座的尺寸和位置精度，這樣同時也會成倍增加成本和加工難度。普通安裝只通過使用墊鐵、墊片或長圓螺孔進行調節(jié)的方法，調節(jié)能力有限，不能滿足多自由度的對中調節(jié)，降低了設備的安裝精度，影響設備的工作效率和加工質量。


【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種改進的浮動式4自由度調心裝置，它可克服現(xiàn)有技術中無法滿足設備、機械零部件的調心要求，特別是在內部狹小空間內的調心要求的一些不足。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是:一種浮動式4自由度調心裝置，它主要包括基座，其特征在于:基座上設有浮動裝置，浮動裝置上設有鎖緊裝置和導向槽。
[0005]使用時，所述的浮動裝置為設備或機械零部件的安裝基面，安裝基面可以沿著基面內X軸方向進行移動，所述的調節(jié)球通過螺紋安裝在基座上，旋轉調節(jié)球可實現(xiàn)調節(jié)球最突出點與基面見的距離，從而實現(xiàn)了與之接觸的設備、機械零部件安裝基面的法線Z軸方向的移動。所述的浮動裝置以調節(jié)球為支點，可以實現(xiàn)安裝基面繞x、y軸的旋轉。所述的浮動裝置，在位置精度調節(jié)完成后，通過鎖緊裝置固定設備或機械零部件，最終實現(xiàn)設備、機械零部件隊中、調心的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型一實施例的結構示意圖。
[0007]圖2為本實用新型x、z軸方向及繞z軸自由度調節(jié)示意圖。
[0008]圖3為本實用新型的X軸方向調節(jié)原理示意圖。
[0009]圖4為圖3中A-A向的滑塊局部放大結構示意圖。
[0010]圖5為本實用新型調節(jié)球示意圖。
[0011]【具體實施方式】:
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0013]各附圖中標號表示如下:1基座，2調節(jié)球，3浮動裝置，4鎖緊裝置，5設備或機械零部件，6要求同心的零件，7滑塊，8導向槽。
[0014]本實用新型所述的一種浮動式4自由度調心裝置，它主要包括基座，其與現(xiàn)有技術的區(qū)別在于:基座上設有浮動裝置，浮動裝置上設有鎖緊裝置和導向槽。基座與浮動裝置之間通過調節(jié)球相連，調節(jié)球通過螺栓固定在基座上。導向槽內設有T形或者V形調節(jié)滑塊?；瑝K上設有中心孔，所述的鎖緊裝置上設有鎖緊螺栓，鎖緊螺栓與基座相連，鎖緊螺栓在基座的四個角上對稱設置，鎖緊螺栓與中心孔相配合并用螺母進行固定。
[0015]鎖緊螺栓穿過滑塊的中心孔，松開鎖緊螺栓，沿導向槽平移浮動裝置(滑塊不動)，實現(xiàn)設備平移自由度的調節(jié)。鎖緊螺栓穿過滑塊中心孔，螺母壓緊后，有足夠剛度的浮動裝置以調節(jié)球為支點，在螺栓壓緊力作用下和基座實現(xiàn)固定?；瑝K設在浮動裝置的導向槽之間，在上下兩個螺母的壓緊下，靠摩擦力防松，最終達到整個設備的鎖緊目的。所述的鎖緊裝置上設有鎖緊螺母。
[0016]采用上述技術方案后，具有如下優(yōu)點:
[0017]1.所述浮動裝置，在安裝基面內可以實現(xiàn)X軸方向的移動，具有I個自由度。
[0018]2.安裝在基座的上調節(jié)球，通過螺紋實現(xiàn)調節(jié)球最突出端距離基座平面的距離，具有z軸方向的一個移動自由度。
[0019]3.安裝基面以調節(jié)球為支點，可以實現(xiàn)繞安裝基面內X、y軸旋轉，具有兩個旋轉自由度。
[0020]4.所述浮動裝置在完成4個或小于4個自由度的調節(jié)之后，鎖緊裝置可以實現(xiàn)將4個自由度固定，長久保持設備或機械零部件的安裝精度。
[0021]5.浮動裝置可以實現(xiàn)各種位置，特別是狹小空間內的設備、機械零部件隊中、調心操作。
[0022]6.所述浮動裝置降低了設備或機械零部件安裝對設備安裝基座的精度的要求，調節(jié)靈活方便。
[0023]實施中，T形調節(jié)滑塊，安裝在導向槽內，比單獨使用條形孔更加方便調節(jié)。旋轉調節(jié)球，調節(jié)其螺栓的伸出長度，可以調整調節(jié)球與基座表面的距離，實現(xiàn)z軸方向的坐標的調節(jié)。調節(jié)鎖緊裝置螺栓的長度，浮動裝置以調節(jié)球為支點，可以繞著X軸和z軸旋轉，實現(xiàn)兩個旋轉自由度的調節(jié)。設備或零部件的位置調整完畢后，旋緊鎖緊裝置上的鎖緊螺母，固定設備的調節(jié)精度。
[0024]本實用新型安裝于設備或機械零部件基座I上方，使用時，根據(jù)需要沿著X軸方向移動所述的浮動裝置3，此時T形滑塊7將沿著導向槽8移動，可以防止出現(xiàn)傾斜影響移動的現(xiàn)象，通過上述操作可以實現(xiàn)X軸方向自由度的調整。調節(jié)球2通過螺栓固定在基座I上，位于所述的浮動裝置3下方，旋轉調節(jié)球2可以調節(jié)其伸出長度，實現(xiàn)調節(jié)球在z軸方向上距離的調節(jié)，從而也實現(xiàn)了所述浮動裝置3沿著z軸方向距離的調節(jié)。對稱調節(jié)浮動裝置上左右、上下位置鎖緊裝置4螺栓的長度，浮動裝置3將會以調節(jié)球2為支點，實現(xiàn)浮動裝置3繞著X軸和y軸旋轉，改變設備的中心坐標位置，實現(xiàn)調心的目的。
[0025]上述實用新型實現(xiàn)了浮動裝置4個自由度的自由調節(jié)，降低了設備或機械零部件安裝對設備基座設計精度的要求，降低了加工成本，同時還解決了狹小空間內設備或機械零部件安裝精度的調整問題，方便操作，調高了效率。
【權利要求】
1.一種浮動式4自由度調心裝置，它主要包括基座，其特征在于:基座上設有浮動裝置，浮動裝置上設有鎖緊裝置和導向槽，導向槽內設有T形或者V形調節(jié)滑塊，所述的鎖緊裝置上設有鎖緊螺母。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種浮動式4自由度調心裝置，其特征在于:基座與浮動裝置之間通過調節(jié)球相連，調節(jié)球通過螺栓固定在基座上。
【文檔編號】B25B11/02GK204171912SQ201420227830
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年5月6日 優(yōu)先權日:2014年5月6日
【發(fā)明者】劉洪偉, 徐建中, 徐德敏, 周國海, 李高進 申請人:上海船舶工藝研究所