萬能夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種萬能夾具，包括固定座，其特征在于：所述固定座由第一連接板、第二連接板及第三連接板相互垂直連接構(gòu)成，所述第一連接板、第二連接板及第三連接板上各設(shè)有與之垂直的支撐件，所述各支撐件在各自對應的板上自由移動。本實用新型的萬能夾具結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可以適用于不同產(chǎn)品或工件，降低了制造成本。
【專利說明】萬能夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種夾具，尤其涉及一種可以夾裝各種工件的萬能夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]夾具又稱卡具，機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具?，F(xiàn)有夾具屬于非標準裝置，往往需要根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點、生產(chǎn)條件和實際需要設(shè)計制造，即一種產(chǎn)品或工件對應一種夾具，不同的產(chǎn)品或工件需要設(shè)計不同的夾具，這樣需要投入大量的人工和成本。目前還沒有可以適應不同產(chǎn)品或工件的萬能夾具。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可以適用于不同產(chǎn)品或工件的萬能夾具。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種萬能夾具，包括固定座，其特征在于:所述固定座由第一連接板、第二連接板及第三連接板相互垂直連接構(gòu)成，所述第一連接板、第二連接板及第三連接板上各設(shè)有與之垂直的支撐件，所述各支撐件在各自對應的板上自由移動。
[0005]本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述第一連接板、第二連接板及第三連接板上設(shè)有固定導軌，所述固定導軌上設(shè)有至少一個與之垂直交叉連接的活動導軌，所述支撐件垂直設(shè)置在所述活動導軌上。
[0006]本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述第一連接板上設(shè)有一個與所述固定導軌垂直交叉連接的活動導軌，所述第二連接板上設(shè)有兩個與所述活動導軌垂直交叉連接的活動導軌，所述第三連接板上設(shè)有三個與所述固定導軌垂直交叉連接的活動導軌。
[0007]本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述支撐件通過驅(qū)動裝置沿所述活動導軌移動，所述支撐件通過該驅(qū)動裝置并帶動所述活動導軌沿所述固定導軌移動。
[0008]本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述驅(qū)動裝置包括伺服電機，所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸連接有齒輪，所述齒輪嚙合連接有齒條，所述齒條固定連接有氣缸，所述氣缸的氣缸臂與所述支撐件固定連接。
[0009]本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括伺服電機通過伺服控制器控制。
[0010]本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括伺服控制器為PLC (可編程控制器)。
[0011]本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述伺服控制器為單片機。
[0012]本實用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實用新型的萬能夾具結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可以適用于不同產(chǎn)品或工件，降低了制造成本。
【專利附圖】

【附圖說明】[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014]圖1是本實用新型的優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的驅(qū)動裝置示意圖；
[0016]圖中:1、固定座，11、第一連接板，12、第二連接板，13、第三連接板，2、支撐件，3、固定導軌，4、活動導軌。
【具體實施方式】
[0017]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0018]如圖1所示，一種萬能夾具，包括固定座1，固定座I由第一連接板11、第二連接板12及第三連接板13相互垂直連接構(gòu)成，即該固定座I具有三坐標。第一連接板11、第二連接板12及第三連接板13上各設(shè)有之垂直的支撐件2，各支撐件2可在各自對應的板上自由移動，本實用新型中的支撐件2的形狀與結(jié)構(gòu)可依據(jù)工件的結(jié)構(gòu)而制定。
[0019]進一步的，第一連接板11、第二連接板12及第三連接板13上分別設(shè)置有固定導軌3，固定導軌3上設(shè)有至少一個與之垂直交叉連接的活動導軌4，支撐件2垂直設(shè)置在活動導軌4上。
[0020]作為本實用新型的優(yōu)選實施方式，第一連接板11上設(shè)有一個與固定導軌3垂直交叉連接的活動導軌4，固定導軌3與活動導軌4可采用本領(lǐng)域中的慣用的線軌(標準件)，固定導軌3沿水平方向設(shè)置在第一連接板11上，并用螺絲鎖定。在固定導軌3上設(shè)置一滑塊，將活動導軌4固定在滑塊上，使活動導軌4可在固定導軌3上移動。同樣的，在活動導軌4上也設(shè)置一滑塊，將支撐件2固定在該滑塊上，使支撐件2通過滑塊在活動導軌4上移動。以同樣的方法，第二連接板12上設(shè)置兩個與固定導軌3垂直交叉連接的活動導軌4，第三連接板13上設(shè)置三個與固定導軌3垂直交叉連接的活動導軌4。當然，若是要裝夾形狀較復雜的工件，第一連接板11、第二連接板12和第三連接板13上可設(shè)置多個活動導軌4和多個支撐件2。
[0021]本實用新型中的支撐件2通過驅(qū)動裝置沿活動導軌4移動，支撐件2通過該驅(qū)動裝置同時帶動活動導軌4沿固定導軌3移動。
[0022]如圖2所示，驅(qū)動裝置包括伺服電機，伺服電機的轉(zhuǎn)軸連接有齒輪，齒輪嚙合連接有齒條，所述齒條固定連接有氣缸，氣缸的氣缸臂與支撐件2固定連接。伺服電機通過伺服控制器控制，伺服控制器可采用PLC (可編程控制器)或單片機。
[0023]本實用新型的萬能夾具在使用時，可在第一連接板11、第二連接板12和第三連接板13上設(shè)置坐標值，根據(jù)工件的幾何數(shù)據(jù)，通過伺服控制器建立無限的工件配置參考點，即工件在三坐標上的坐標值，比如在第一連接板11上設(shè)XlYl坐標，若支撐件2的原始位置為X10Y10，支撐件2需移動到XllYll的位置，可將該X方向的位移值(即Xll與XlO之間的位移值)輸入給伺服控制器，伺服控制器根據(jù)該位移值控制伺服電機的轉(zhuǎn)速，伺服電機的轉(zhuǎn)軸帶動安裝在轉(zhuǎn)軸上的齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪嚙合齒條，因齒條與氣缸固定連接，氣缸的氣缸臂與支撐件2固定連接，因此，伺服電機在轉(zhuǎn)動時，帶動齒條在X方向移動，齒條帶動氣缸連同支撐件2沿固定導軌在X方向上移動，當支撐件2移動到Xll位置時，再通過氣缸推動支撐件2沿活動導軌4在Y方向上移動，當支撐件2移動到Y(jié)ll的位置時，可通過螺絲或定位銷將活動導軌4和支撐件2固定。以同樣的方法，驅(qū)動第二連接板12和第三連接板13上的支撐件2移動，所不同的是，第二連接板12和第三連接板13上支撐件2在X方向為位移值為相鄰兩活動導軌4之間的距離，或活動導軌4與連接板邊緣之間的距離。當三個連接板上的支撐件2移動到所需要的位置時，用螺絲或定位銷將活動導軌4固定在固定導軌3上，用螺絲或定位銷將支撐柱固定在活動導軌4上，即完成工件的裝夾。
[0024]本實用新型的萬能夾具結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可以適用于不同產(chǎn)品或工件，降低了制造成本。
[0025]以上依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種萬能夾具，包括固定座，其特征在于:所述固定座由第一連接板、第二連接板及第三連接板相互垂直連接構(gòu)成，所述第一連接板、第二連接板及第三連接板上各設(shè)有與之垂直的支撐件，所述各支撐件在各自對應的板上自由移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬能夾具，其特征在于:所述第一連接板、第二連接板及第三連接板上設(shè)有固定導軌，所述固定導軌上設(shè)有至少一個與之垂直交叉連接的活動導軌，所述支撐件垂直設(shè)置在所述活動導軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬能夾具，其特征在于:所述第一連接板上設(shè)有一個與所述固定導軌垂直交叉連接的活動導軌，所述第二連接板上設(shè)有兩個與所述活動導軌垂直交叉連接的活動導軌，所述第三連接板上設(shè)有三個與所述固定導軌垂直交叉連接的活動導軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的萬能夾具，其特征在與:所述支撐件通過驅(qū)動裝置沿所述活動導軌移動，所述支撐件通過該驅(qū)動裝置并帶動所述活動導軌沿所述固定導軌移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的萬能夾具，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括伺服電機，所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸連接有齒輪，所述齒輪嚙合連接有齒條，所述齒條固定連接有氣缸，所述氣缸的氣缸臂與所述支撐件固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的萬能夾具，其特征在于:所述伺服電機通過伺服控制器控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的萬能夾具，其特征在于:所述伺服控制器為PLC。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的萬能夾具，其特征在于:所述伺服控制器為單片機。
【文檔編號】B25B11/00GK203752011SQ201420133323
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】李舸爭, 林海 申請人:瑞鼎機電科技（昆山）有限公司