一種料架式隨動(dòng)機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種料架式隨動(dòng)機(jī)械手,包括機(jī)架,Y軸傳送軌道,定位平臺(tái),第一Y軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置;Y軸傳送軌道一端的兩側(cè),各設(shè)有一料架;在Y軸傳送軌道中部上方,設(shè)有與其垂直的第一支架,第一支架上設(shè)有X軸傳送軌道,X軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置;X軸傳送軌道上套設(shè)有第二支架,第二支架與X軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置連接;第二支架在X軸傳送軌道兩側(cè)均設(shè)有立柱,立柱上設(shè)有Z軸傳送軌道、Z軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置以及吸盤,吸盤連接Z軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置；第二支架遠(yuǎn)離料架一側(cè)的立柱上設(shè)有第二Y軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的有益效果在于，結(jié)構(gòu)輕巧，解決了隨動(dòng)問(wèn)題從而實(shí)現(xiàn)雙工位主軸不停機(jī)的功能。
【專利說(shuō)明】一種料架式隨動(dòng)機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種料架式隨動(dòng)機(jī)械手，應(yīng)用于龍門式雕銑加工中心加工各種手機(jī)、平板、筆記本電腦等玻璃蓋板時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的自動(dòng)化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]所謂料架式隨動(dòng)機(jī)械手就是:手機(jī)、平板、筆記本電腦等玻璃蓋板在雕刻機(jī)加工玻璃過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料、放料、收料的裝置。在此過(guò)程中它能自動(dòng)傳送、自動(dòng)定位的同時(shí)更凸出提高產(chǎn)能、提高良率、節(jié)省人工的優(yōu)越性，實(shí)現(xiàn)單主軸雙工位主軸不停機(jī)的功能，如果使用該實(shí)用新型批量生產(chǎn)還能提高車間的自動(dòng)化水平。
[0003]現(xiàn)有的比較典型的生產(chǎn)工藝是單主軸雙工位利用人工操作將玻璃蓋板放置到加工工位上，利用直角靠邊來(lái)完成玻璃在工位上的定位，再將加工完成的玻璃收集到統(tǒng)一的區(qū)域，在此過(guò)程中容易由于人工的操作容易導(dǎo)致玻璃表面劃傷、定位不準(zhǔn)、浪費(fèi)時(shí)間等缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種料架式隨動(dòng)機(jī)械手。
[0005]為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用的方案是:
[0006]一種料架式隨動(dòng)機(jī)械手，包括機(jī)架，機(jī)架底部中央為Y軸傳送軌道，Y軸傳送軌道上設(shè)有定位平臺(tái)，還設(shè)有驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)沿Y軸傳送軌道運(yùn)動(dòng)的第一Y軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置；Y軸傳送軌道一端的兩側(cè)，各設(shè)有一料架；在Y軸傳送軌道中部上方，設(shè)有與其垂直的第一支架，第一支架上設(shè)有X軸傳送軌道，X軸傳送軌道上設(shè)有X軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置；X軸傳送軌道上套設(shè)有第二支架，第二支架與X軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置連接，并可受X軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿X軸傳送軌道運(yùn)動(dòng)；第二支架在X軸傳送軌道兩側(cè)均設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有Z軸傳送軌道、Z軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置以及吸盤，吸盤連接Z軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置，并可受Z軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿Z軸傳送軌道運(yùn)動(dòng)；第二支架遠(yuǎn)離料架一側(cè)的立柱上設(shè)有第二 Y軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置，并可受第二 Y軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿平行Y軸傳送軌道的方向運(yùn)動(dòng)。
[0007]靠近料架一側(cè)的立柱上設(shè)有兩個(gè)吸盤，分別位于立柱的兩側(cè)。
[0008]所述吸盤為方形硅膠吸盤。
[0009]所述料架內(nèi)壁上設(shè)有突出的水平柵格。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于，結(jié)構(gòu)輕巧，解決了隨動(dòng)問(wèn)題從而實(shí)現(xiàn)雙工位主軸不停機(jī)的功能；用柵格式料架解決疊放玻璃造成的劃傷問(wèn)題；用方形硅膠吸盤解決圓形吸盤和組合吸盤吸附不穩(wěn)定的問(wèn)題；用二級(jí)伸縮Y軸，在小空間里實(shí)現(xiàn)大行程，解決撞主軸的問(wèn)題；直角定位機(jī)構(gòu)解決了定位問(wèn)題。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]圖2為本實(shí)用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]如圖1和圖2所示，一種料架式隨動(dòng)機(jī)械手，包括機(jī)架1，機(jī)架底部中央為Y軸傳送軌道11，Y軸傳送軌道上設(shè)有定位平臺(tái)12，還設(shè)有驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)沿Y軸傳送軌道運(yùn)動(dòng)的第一 Y軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置13; Y軸傳送軌道一端的兩側(cè)，各設(shè)有一料架2 ;在Y軸傳送軌道中部上方，設(shè)有與其垂直的第一支架31，支架上設(shè)有X軸傳送軌道32，X軸傳送軌道上設(shè)有X軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置33。
[0015]X軸傳送軌道上套設(shè)有第二支架41，第二支架與X軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置連接，并可受X軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿X軸傳送軌道運(yùn)動(dòng)；第二支架在X軸傳送軌道兩側(cè)均設(shè)有立柱43、431，立柱上設(shè)有Z軸傳送軌道44、Z軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置45以及吸盤46，吸盤連接Z軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置，并可受Z軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿Z軸傳送軌道運(yùn)動(dòng)；第二支架遠(yuǎn)離料架一側(cè)的立柱431上設(shè)有第二 Y軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置42，并可受第二 Y軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿平行Y軸傳送軌道的方向運(yùn)動(dòng)。
[0016]靠近料架一側(cè)的立柱43上設(shè)有兩個(gè)吸盤，分別位于立柱的兩側(cè)。
[0017]所述吸盤為方形硅膠吸盤。
[0018]所述料架內(nèi)壁上設(shè)有突出的水平柵格21。
[0019]本實(shí)用新型在工作時(shí)，靠近料架一側(cè)的吸盤沿X軸和Z軸運(yùn)動(dòng)，吸取一側(cè)料架上的玻璃，然后放置于Y軸傳送軌道上的定位平臺(tái)上，定位平臺(tái)帶著玻璃沿Y軸運(yùn)動(dòng)至Y軸另一端。另一端的吸盤吸取定位平臺(tái)上的玻璃，而后沿著X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，將玻璃運(yùn)送至設(shè)備旁邊的雕刻機(jī)的加工工位上，加工工位可以有多個(gè)。待玻璃加工完畢后，吸盤再將加工好的玻璃吸放回定位平臺(tái)上，由定位平臺(tái)運(yùn)回Y軸的另一側(cè)，再由另一側(cè)的吸盤將加工好的玻璃吸放至另一側(cè)的料架上。
[0020]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種料架式隨動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，包括機(jī)架，機(jī)架底部中央為Y軸傳送軌道，Y軸傳送軌道上設(shè)有定位平臺(tái)，還設(shè)有驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)沿Y軸傳送軌道運(yùn)動(dòng)的第一 Y軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置；Y軸傳送軌道一端的兩側(cè)，各設(shè)有一料架；在Y軸傳送軌道中部上方，設(shè)有與其垂直的第一支架，第一支架上設(shè)有X軸傳送軌道，X軸傳送軌道上設(shè)有X軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置；X軸傳送軌道上套設(shè)有第二支架，第二支架與X軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置連接，并可受X軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿X軸傳送軌道運(yùn)動(dòng)；第二支架在X軸傳送軌道兩側(cè)均設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有Z軸傳送軌道、Z軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置以及吸盤，吸盤連接Z軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置，并可受Z軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿Z軸傳送軌道運(yùn)動(dòng)；第二支架遠(yuǎn)離料架一側(cè)的立柱上設(shè)有第二 Y軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置，并可受第二 Y軸傳送驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿平行Y軸傳送軌道的方向運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的料架式隨動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，靠近料架一側(cè)的立柱上設(shè)有兩個(gè)吸盤，分別位于立柱的兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的料架式隨動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，所述吸盤為方形硅膠吸盤。
4.如權(quán)利要求1所述的料架式隨動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，所述料架內(nèi)壁上設(shè)有突出的水平柵格。
【文檔編號(hào)】B25J9/02GK203779492SQ201420124515
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】賴承維 申請(qǐng)人:深圳斯維德科技有限公司