一種用于scr脫硝催化劑的自動切割設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種用于SCR脫硝催化劑的自動切割設(shè)備，設(shè)置在SCR脫硝催化劑的自動生產(chǎn)線的真空擠出機后方，包括底座、控制系統(tǒng)及安裝在該底座上的輸送裝置、隨動裝置和切割裝置，該輸送裝置及切割裝置分別安裝在該隨動裝置上并與該隨動裝置一體運動，該控制系統(tǒng)分別與該輸送裝置、隨動裝置和切割裝置連接，該隨動裝置用于保證該切割裝置切割時該工件與該切割裝置之間相對靜止，該隨動裝置的移動速度等于該真空擠出機擠出該工件的速度時，該切割裝置起動切割達到該設(shè)定長度的該工件，被切割下的該工件通過該輸送裝置快速輸送至后續(xù)工序。本實用新型適合應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線中，節(jié)約勞動力，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】—種用于SCR脫硝催化劑的自動切割設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種應(yīng)用于SCR脫硝催化劑自動切割的設(shè)備，特別是一種自動化程度高且切割精度和端面垂直度高的用于SCR脫硝催化劑的自動切割設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]我國以煤為主的能源結(jié)構(gòu)是影響我國大氣環(huán)境質(zhì)量的主要因素之一，大氣污染重90%的二氧化硫、67%氫氧化物來自于煤炭的燃燒。
[0003]對于氫氧化物的污染控制，人們做了大量的研究工作，并形成了許多技術(shù)，主要分為爐內(nèi)控制和爐外控制。目前國內(nèi)外火電廠脫硝發(fā)部分采用爐外控制，多采用選擇性催化劑還原法(SCR)來降低氫氧化物的污染。切割機是SCR催化劑自動化生產(chǎn)線中必不可少的設(shè)備，是其生產(chǎn)的第一道工序。現(xiàn)有技術(shù)的切割方式主要存在手動切割和自動切割，手動切割勞動強度大，質(zhì)量不易控制；自動切割設(shè)備皮帶線整體移動，移動重量大，靈活度低，切割長度和端面垂直度不易保證，并且鋼絲切割工件時沒有旋轉(zhuǎn)動作和鋼絲噴灑裝置，工件切割阻力大，工件端面變形大。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于SCR脫硝催化劑的自動切割設(shè)備，以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種用于SCR脫硝催化劑的自動切割設(shè)備，設(shè)置在SCR脫硝催化劑的自動生產(chǎn)線的真空擠出機后方，其中，所述自動切割設(shè)備包括底座、控制系統(tǒng)及安裝在所述底座上的用于輸送所述真空擠出機擠出的工件的輸送裝置、用于保證所述切割裝置切割時所述工件與所述切割裝置之間相對靜止的隨動裝置和切割裝置，所述輸送裝置及切割裝置分別安裝在所述隨動裝置上并與所述隨動裝置一體運動，所述控制系統(tǒng)分別與所述輸送裝置、隨動裝置和切割裝置連接，所述控制系統(tǒng)控制所述輸送裝置對所述工件的傳輸、所述隨動裝置的起動、移動速度和復(fù)位以及所述切割裝置對達到設(shè)定長度的所述工件進行切割。
[0006]上述的自動切割設(shè)備，其中，所述隨動裝置包括隨動架、用于支撐所述隨動裝置和移動導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌和隨動驅(qū)動機構(gòu)，所述隨動架通過所述直線導(dǎo)軌安裝在所述底座上，所述隨動驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述底座上并與所述隨動架連接。
[0007]上述的自動切割設(shè)備，其中，所述隨動驅(qū)動機構(gòu)包括滾珠絲杠和伺服電機，所述伺服電機通過聯(lián)軸器與所述滾珠絲杠連接，所述滾珠絲杠包括螺桿和安裝在所述螺桿上的螺帽，所述螺帽上安裝有用于連接所述隨動架和所述滾珠絲杠的連接件。
[0008]上述的自動切割設(shè)備，其中，所述輸送裝置包括順序設(shè)置在所述底座上的動力輸送帶和無動力輸送帶，所述無動力輸送帶設(shè)置在靠近所述真空擠出機的一側(cè)。
[0009]上述的自動切割設(shè)備，其中，所述無動力輸送帶包括皮帶支撐架、支座、導(dǎo)向輥和輸送帶，所述支座和導(dǎo)向輥安裝在所述皮帶支撐架上，所述輸送帶張緊在所述導(dǎo)向輥上；所述動力輸送帶包括輸送驅(qū)動機構(gòu)、皮帶支撐架、支座、動力輥、導(dǎo)向輥、傳動鏈和輸送帶，所述支座、動力輥和導(dǎo)向輥安裝在所述皮帶支撐架上，所述輸送帶張緊在所述動力輥和導(dǎo)向輥上，所述動力輥通過所述傳動鏈與所述輸送驅(qū)動機構(gòu)連接，所述動力輥通過超越離合器與所述傳動鏈連接。
[0010]上述的自動切割設(shè)備，其中，所述切割裝置包括升降固定板、切割固定板、切割鋼絲、鋼絲導(dǎo)向機構(gòu)和鋼絲驅(qū)動機構(gòu)，所述鋼絲驅(qū)動機構(gòu)、升降固定板和所述切割固定板分別安裝在所述隨動架上，所述切割固定板通過柔性接頭與所述鋼絲驅(qū)動機構(gòu)連接，所述切割鋼絲通過所述鋼絲導(dǎo)向機構(gòu)上下運動以切割所述工件。
[0011]上述的自動切割設(shè)備，其中，所述鋼絲導(dǎo)向機構(gòu)包括滾輪組件、導(dǎo)桿和滑塊，所述滾輪組件安裝在所述切割固定板上，所述導(dǎo)桿固定在所述升降固定板上，所述滑塊安裝在所述切割固定板上并與所述導(dǎo)桿連接，所述切割固定板帶動所述滑塊沿所述導(dǎo)桿運動，所述切割鋼絲張緊在所述滾輪組件上并隨所述切割固定板上下移動以切割所述工件。
[0012]上述的自動切割設(shè)備，其中，所述切割裝置還包括鋼絲張緊機構(gòu)，所述鋼絲張緊機構(gòu)包括調(diào)節(jié)手輪、張緊彈簧、導(dǎo)向輪、旋轉(zhuǎn)軸和張緊固定板，所述調(diào)節(jié)手輪和導(dǎo)向輪分別安裝在所述張緊固定板上，所述張緊固定板通過所述旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述隨動架上，所述張緊固定板與所述調(diào)節(jié)手輪之間安裝有用于增加鋼絲受沖擊能力的張緊彈簧。
[0013]上述的自動切割設(shè)備，其中，所述切割裝置還包括用于濕潤所述切割鋼絲并沖洗所述切割鋼絲表面雜物的鋼絲噴灑機構(gòu)，所述鋼絲噴灑機構(gòu)包括噴頭和接水器，所述噴頭和接水器安裝在所述切割固定板上，所述噴頭對應(yīng)于所述切割鋼絲設(shè)置并通過管路與外部水源的水閥連接，所述接水器設(shè)置在所述噴頭下方，所述控制系統(tǒng)與所述水閥連接。
[0014]上述的自動切割設(shè)備，其中，所述控制系統(tǒng)包括用于計算并控制所述隨動裝置和切割裝置的起動時間的PLC控制裝置和用于設(shè)定工件切割長度和輸入控制指令的操控面板，所述操控面板設(shè)置在所述底座一側(cè)并與所述PLC控制裝置連接。
[0015]本實用新型的技術(shù)效果在于:
[0016]本實用新型切割設(shè)備的隨動部分采用伺服電機控制，定位精度高，提高工件切割精度，動力皮帶采用變頻電機控制，能夠?qū)⒐ぜ焖佥斔兔撾x切割機。在動力輸送帶傳動處裝有超越離合器，可保證擠出時工件和輸送帶的速度一致，降低輸送帶表面貼敷海綿的磨損，延長皮帶使用壽命，當快速輸送工件時，電機通過超越離合器帶動皮帶快速旋轉(zhuǎn)，將工件快速送出切割機。切割鋼絲處裝有鋼絲噴灑裝置，每切割一次，鋼絲被高壓水沖洗一次，減小切割是鋼絲和工件的摩擦力。鋼絲固定裝置采用簡單的夾緊結(jié)構(gòu)，方便鋼絲更換。本實用新型適合應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線中，節(jié)約勞動力，提高生產(chǎn)效率。
[0017]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1A為本實用新型一實施例的自動切割設(shè)備結(jié)構(gòu)框圖；
[0019]圖1B為本實用新型一實施例的自動切割設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1B的A向視圖；
[0021]圖3為本實用新型一實施例的隨動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖4為本實用新型一實施例的隨動裝置安裝示意圖；
[0023]圖5為本實用新型一實施例的動力輸送帶安裝示意圖；
[0024]圖6為本實用新型一實施例的動力輸送帶結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本實用新型一實施例的無動力輸送帶結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為本實用新型一實施例的切割裝置安裝示意圖；
[0027]圖9為本實用新型一實施例的鋼絲張緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10為本實用新型一實施例的切割鋼絲安裝示意圖；
[0029]圖11為本實用新型的切割原理；
[0030]圖12為本實用新型一實施例的鋼絲固定座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]其中，附圖標記
[0032]I 底座
[0033]11 支腳
[0034]2 控制系統(tǒng)
[0035]3 輸送裝置
[0036]31 動力輸送帶
[0037]311輸送驅(qū)動機構(gòu)
[0038]312皮帶支撐架
[0039]313 支座
[0040]314動力輥
[0041]315導(dǎo)向輥
[0042]316傳動鏈
[0043]317輸送帶
[0044]318超越離合器
[0045]319 鏈輪
[0046]32 無動力輸送帶
[0047]321皮帶支撐架
[0048]322 支座
[0049]323導(dǎo)向輥
[0050]324輸送帶
[0051]33 電機固定架
[0052]4 隨動裝置
[0053]41 隨動架
[0054]42 直線導(dǎo)軌
[0055]43 隨動驅(qū)動機構(gòu)
[0056]431 滾珠絲杠
[0057]4311 螺桿
[0058]4312 螺帽
[0059]4313 連接件
[0060]432伺服電機[0061]433聯(lián)軸器
[0062]5切割裝置
[0063]51切割固定板
[0064]52切割鋼絲
[0065]53鋼絲導(dǎo)向機構(gòu)
[0066]531滾輪組件
[0067]532導(dǎo)桿
[0068]533滑塊
[0069]54鋼絲驅(qū)動機構(gòu)
[0070]55鋼絲張緊機構(gòu)
[0071]551調(diào)節(jié)手輪
[0072]552張緊彈簧
[0073]553導(dǎo)向輪
[0074]554旋轉(zhuǎn)軸
[0075]555張緊固定板
[0076]56鋼絲噴灑機構(gòu)
[0077]561噴頭
[0078]562接水器
[0079]57柔性接頭
[0080]58鋼絲固定座
[0081]581固定板
[0082]582鋁片
[0083]583蝶形螺母
[0084]59升降固定板
[0085]6工件
【具體實施方式】
[0086]下面結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述: [0087]參見圖1A-圖2，圖1A為本實用新型一實施例的自動切割設(shè)備結(jié)構(gòu)框圖；圖1B為本實用新型一實施例的自動切割設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1B的A向視圖。本實用新型的用于SCR脫硝催化劑的自動切割設(shè)備，設(shè)置在SCR脫硝催化劑的自動生產(chǎn)線的真空擠出機(圖未示)后方，其中，所述自動切割設(shè)備包括底座1、控制系統(tǒng)2及安裝在所述底座I上的輸送裝置3、隨動裝置4和切割裝置5，所述輸送裝置3及切割裝置5分別安裝在所述隨動裝置4上并與所述隨動裝置4 一體運動，所述控制系統(tǒng)2分別與所述輸送裝置3、隨動裝置4和切割裝置5連接，所述輸送裝置3用于輸送所述真空擠出機擠出的工件6，所述隨動裝置4用于保證所述切割裝置5切割時所述工件6與所述切割裝置5之間相對靜止，所述控制系統(tǒng)2分別控制所述輸送裝置3對所述工件6的傳輸、所述隨動裝置4的起動、移動速度和復(fù)位以及所述切割裝置5對達到設(shè)定長度的所述工件6進行切割等，所述隨動裝置4的移動速度等于所述真空擠出機擠出所述工件6的速度時，所述切割裝置5起動切割達到所述設(shè)定長度的所述工件6，被切割下的所述工件6通過所述輸送裝置3快速輸送至后續(xù)工序。其中，底座I用于對整個切割設(shè)備隨動部分的支撐。底座I通過支腳11安裝支撐在地面或其他支撐面上，支腳11用于調(diào)整輸送帶323的高度和真空擠出機的高度一致，保證工件6的擠出質(zhì)量。底座I在加工時保證兩個直線導(dǎo)軌42的安裝面共面，滾珠絲杠318的安裝面和直線導(dǎo)軌42的安裝面平行，安裝完成后，保證隨動架41運動靈活。
[0088]參見圖3、圖4，圖3為本實用新型一實施例的隨動裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本實用新型一實施例的隨動裝置安裝示意圖。所述隨動裝置4包括隨動架41、直線導(dǎo)軌42和隨動驅(qū)動機構(gòu)43，所述直線導(dǎo)軌42用于支撐所述隨動裝置4和對隨動裝置4進行移動導(dǎo)向，所述隨動架41通過所述直線導(dǎo)軌42安裝在所述底座I上，所述隨動驅(qū)動機構(gòu)43安裝在所述底座I上并與所述隨動架41連接。隨動裝置4提供隨動架41和工件6擠出速度一致的動力，保證工件6在切割時隨動架41和工件6擠出速度的一致，用于確保工件6切割端面和工件6軸線的垂直，隨動裝置4可由電機或氣缸或液壓缸驅(qū)動，其導(dǎo)向可由直線導(dǎo)軌42和滾動體和滑塊等完成。
[0089]本實施例中，所述隨動驅(qū)動機構(gòu)43包括滾珠絲杠431和伺服電機432，所述伺服電機432通過聯(lián)軸器433與所述滾珠絲杠431連接，滾珠絲杠431兩端由軸承座支撐，其整體與底座I連接，提高隨動架41移動的動力。所述滾珠絲杠431包括螺桿4311和安裝在所述螺桿4311上的螺帽4312，所述螺帽4312上安裝有連接件4313，所述連接件4313用于連接所述隨動架41和所述滾珠絲杠431，所述伺服電機432通過所述聯(lián)軸器433帶動所述螺桿4311轉(zhuǎn)動，所述螺桿4311上的螺帽4312沿所述螺桿4311運動并帶動所述隨動架41移動。即伺服電機432轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸器433帶動滾珠絲杠431轉(zhuǎn)動，滾珠絲杠431上螺帽4312左右運動，螺帽4312通過其上安裝的連接件4313帶動隨動架41左右移動。
[0090]參見圖5-圖7，圖5為本實用新型一實施例的動力輸送帶安裝示意圖，圖6為本實用新型一實施例的動力輸送帶結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為本實用新型一實施例的無動力輸送帶結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例中，所述輸送裝置3包括順序設(shè)置在所述底座I上的動力輸送帶31和無動力輸送帶32，所述無動力輸送帶32設(shè)置在靠近所述真空擠出機的一側(cè)，所述無動力輸送帶32用于傳送由所述真空擠出機擠出的所述工件6至所述動力輸送帶31，所述動力輸送帶31用于繼續(xù)輸送所述工件6并在所述切割裝置5切割所述工件6后，將被切割下來的所述工件6快速輸送至后續(xù)工序。動力輸送帶31的輸送驅(qū)動機構(gòu)311優(yōu)選為驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機安裝在電機固定架33上，并可以適當調(diào)整其位置，通過鏈條帶動輸送帶317旋轉(zhuǎn)。
[0091]其中，所述無動力輸送帶32包括皮帶支撐架321、支座322、導(dǎo)向輥323和輸送帶324，所述支座322和導(dǎo)向輥323安裝在所述皮帶支撐架321上，所述輸送帶324張緊在所述導(dǎo)向輥323上。安裝時保證輸送帶324轉(zhuǎn)動靈活，軸承無卡滯現(xiàn)象，為了降低輸送帶324啟動時的轉(zhuǎn)動慣量，導(dǎo)向輥323可全部優(yōu)選采用鋁材加工。如果阻力過大容易造成工件6的下表面擦傷，輸送帶324優(yōu)選為環(huán)形輸送帶，且其表面貼覆海綿，由工件6和輸送帶323間產(chǎn)生的摩擦力帶動輸送帶323運動；所述動力輸送帶31包括輸送驅(qū)動機構(gòu)311、皮帶支撐架312、支座313、動力輥314、導(dǎo)向輥315、傳動鏈316和輸送帶317，所述支座313、動力輥314和導(dǎo)向輥315安裝在所述皮帶支撐架312上，所述輸送帶317張緊在所述動力輥314和導(dǎo)向輥315上，所述動力輥314通過所述傳動鏈316與所述輸送驅(qū)動機構(gòu)311連接，所述動力輥314通過超越離合器318與所述傳動鏈316連接。動力輸送帶31主要用于將切割完的工件6快速輸送出去，其環(huán)形輸送帶317表面可貼覆海綿。超越離合器318裝在動力輥314處，保證工件6正常擠出時，超越離合器318脫離，當切割完工件6快速輸送時，輸送驅(qū)動機構(gòu)311通過鏈條帶動鏈輪319上的超越離合器318同時帶動輸送帶317旋轉(zhuǎn)，將工件6送出。該輸送裝置3的輸送帶324更換時，可將張緊螺絲松開，將最左側(cè)導(dǎo)向輥323取出，然后依次取出其余的導(dǎo)向輥323，將輸送帶324更換成新的，從右側(cè)依次將導(dǎo)向輥323裝上，然后調(diào)整張緊螺絲，將皮帶張緊，注意皮帶張緊適中，太緊容易把工件6下表面擦傷。輸送帶317更換時，將張緊螺絲松開，將最左側(cè)導(dǎo)向輥315取出，然后依次取出其余的導(dǎo)向輥315，將動力輥314球面軸承螺絲松開把輸送帶317取出，更換成備用皮帶，然后將導(dǎo)向輥315依次裝上，調(diào)整張緊螺絲將皮帶張緊。
[0092]該輸送裝置3的動作原理:包括第一階段一動力皮帶低速運動:真空擠出機擠出工件6，通過輸送帶324到達動力輸送帶317，此時驅(qū)動電機不啟動，在工件6摩擦力的作用下，通過單向超越離合器318帶動輸送帶317隨工件6擠出速度旋轉(zhuǎn)。第二階段一動力皮帶高速運動:當工件6按照長度切割完成后，工件6需要快速輸送到下一工位，這時驅(qū)動電機啟動，通過從動鏈輪上的單向超越離合器318帶動動力棍314,從而帶動輸送帶317旋轉(zhuǎn)，快速將工件6輸送到下一工位。
[0093]參見圖8-圖12，圖8為本實用新型一實施例的切割裝置安裝示意圖，圖9為本實用新型一實施例的鋼絲張緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，圖10為本實用新型一實施例的切割鋼絲安裝示意圖，圖11為本實用新型的切割原理，圖12為本實用新型一實施例的鋼絲固定座結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例中，所述切割裝置5包括升降固定板59、切割固定板51、切割鋼絲52、鋼絲導(dǎo)向機構(gòu)53和鋼絲驅(qū)動機構(gòu)54,所述升降固定板59、鋼絲驅(qū)動機構(gòu)54和所述切割固定板51分別安裝在所述隨動架41上，所述切割固定板51通過柔性接頭57與所述鋼絲驅(qū)動機構(gòu)54 (例如切割氣缸)連接，以保證切割氣缸不受徑向力，切割氣缸可通過法蘭固定在隨動架41上，切割氣缸動作帶動切割固定板51做升降運動，導(dǎo)桿532起導(dǎo)向作用，導(dǎo)桿532可通過一支撐座534安裝在升降固定板59上，滑塊533安裝在切割固定板51上。所述切割鋼絲52通過所述鋼絲導(dǎo)向機構(gòu)53上下運動以切割所述工件6。切割裝置5用于切割工件6。切割動力優(yōu)選為電機或氣缸或液壓缸,驅(qū)動一根直徑小于0.5毫米的切割鋼絲52對工件6進行切割。鋼絲驅(qū)動機構(gòu)54 (例如鋼絲運動氣缸)，該鋼絲運動氣缸往復(fù)運動，帶動切割鋼絲52運動，其目的是便于切割鋼絲52通過鋼絲噴灑機構(gòu)56進行潤滑，減少切割阻力并沖洗掉切割鋼絲52上附著的雜物。其切割原理為(參見圖11):切割鋼絲52和工件6上表面有一個夾角，保證切割鋼絲52先和工件6 —角接觸，切割鋼絲52向下移動的過程同時在鋼絲運動氣缸的作用下繞滾輪旋轉(zhuǎn)，降低切割鋼絲52切割時對工件6端面的質(zhì)量的影響，如切割圓弧大、切割翻邊堵孔等。
[0094]所述鋼絲導(dǎo)向機構(gòu)53包括滾輪組件531、導(dǎo)桿532和滑塊533，所述滾輪組件531安裝在所述切割固定板51上，所述導(dǎo)桿532固定在所述升降固定板59上，所述滑塊533安裝在所述切割固定板51上并與所述導(dǎo)桿532連接，切割氣缸541上下運動帶動切割固定板51運動，所述切割固定板51帶動所述滑塊533沿所述導(dǎo)桿532上下移動，所述切割鋼絲52張緊在所述滾輪組件531上并隨所述切割固定板51上下移動以切割所述工件6。
[0095]其中，所述切割裝置5還可包括鋼絲張緊機構(gòu)55，所述鋼絲張緊機構(gòu)55包括調(diào)節(jié)手輪551、張緊彈簧552、導(dǎo)向輪553、旋轉(zhuǎn)軸554和張緊固定板555，所述調(diào)節(jié)手輪551和導(dǎo)向輪553分別安裝在所述張緊固定板555上，所述張緊固定板555通過所述旋轉(zhuǎn)軸554安裝在所述隨動架41上，所述張緊固定板555與所述調(diào)節(jié)手輪551之間安裝有張緊彈簧552以增加切割鋼絲52的受沖擊能力，延長鋼絲使用壽命。鋼絲張緊機構(gòu)55的作用是將切割鋼絲52撐緊，減小切割鋼絲52切割時的變形和切割阻力。張緊力可通過手動調(diào)整或自動調(diào)整。更換切割鋼絲52時，將調(diào)節(jié)手輪551旋轉(zhuǎn)到最高處，將切割鋼絲52拉緊，切割鋼絲52的兩端固定在鋼絲固定座58上，鋼絲固定座58安裝在鋼絲運動氣缸542上，此時旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手輪551將切割鋼絲52張緊。該鋼絲張緊機構(gòu)55也可以采用氣動張緊。
[0096]所述切割裝置5還可包括用于濕潤所述切割鋼絲52并沖洗所述切割鋼絲52表面雜物的鋼絲噴灑機構(gòu)56，所述鋼絲噴灑機構(gòu)56包括至少一個噴頭561和接水器562，所述噴頭561和接水器562安裝在所述切割固定板51上，接水器562下方接有軟管將噴灑水收集流到廢水收集處。所述噴頭561對應(yīng)于所述切割鋼絲52設(shè)置并通過管路與外部水源的水閥(圖未示)連接，噴頭561出水口可優(yōu)選安裝錐形噴嘴，可以增加水壓，增大水的沖洗力。所述接水器562設(shè)置在所述噴頭561下方，所述控制系統(tǒng)2與所述水閥連接。本實施例噴頭561通過軟管和電磁水閥連接，電磁水閥由PLC控制系統(tǒng)2控制。鋼絲切割鋼絲52切割完工件6后，在等待的過程中，鋼絲運動氣缸動作，帶動切IllJ鋼絲52運動，此時電磁水閥打開沖洗切割鋼絲52。鋼絲噴灑機構(gòu)56其作用是用水流沖洗切割鋼絲52，保證切割鋼絲52表面濕潤，減小切割鋼絲52的切割阻力，同時將附著在切割鋼絲52上的雜質(zhì)沖掉。
[0097]切割鋼絲52采用小于0.5mm的高強度鋼絲，減少鋼絲更換頻率。切割鋼絲52的兩端固定安裝在鋼絲固定座58上，通過一固定板581安裝在鋼絲運動氣缸542上的鋼絲固定座58，采用兩個鋁片582夾緊的方式，將切割鋼絲52的鋼絲頭在該鋼絲固定座58的螺桿上繞兩圈，然后將蝶形螺母583擰緊即可通過套裝在該螺桿上的兩鋁片582將該切割鋼絲52夾緊并固定住。切割鋼絲52的更換，在本設(shè)備中，切割鋼絲52屬于易耗品，更換頻繁，需要考慮切割鋼絲52更換方便，鋼絲纏繞方式和固定方式參考圖10、12，切割鋼絲52兩端固定采用鋁片582夾緊方式，將蝶形螺母583松開，切割鋼絲52在鋼絲固定座58上纏繞兩圈后將蝶形螺母583擰緊，然后將鋼絲固定座58插入固定板581即可。
[0098]本實施例中，所述控制系統(tǒng)2包括PLC控制裝置和操控面板(圖未示)，所述操控面板設(shè)置在所述底座I 一側(cè)并與所述PLC控制裝置連接，所述操控面板用于設(shè)定工件6切割長度和輸入控制指令，所述PLC控制裝置用于計算并控制所述隨動裝置4和切割裝置5的起動時間?？刂葡到y(tǒng)2例如可采用西門子生產(chǎn)的控制系統(tǒng)，可以在參數(shù)里面設(shè)置工件6切割長度。其參數(shù)通過PLC控制系統(tǒng)2計算控制隨動裝置4和切割裝置5啟動時間。各驅(qū)動電機優(yōu)選采用伺服電機和變頻電機，易于實現(xiàn)切割機的自動跟隨和保證工件6切割精度。
[0099]本實用新型一實施例中，其自動切割過程為:
[0100]I)根據(jù)生產(chǎn)需求，在操作面板里設(shè)定工件6切割長度；
[0101]2)真空擠出機擠出工件6，激光測速儀安裝在工件6正上方，隨時測量工件6速度；
[0102]3) PLC控制系統(tǒng)2根據(jù)工件6速度和長度參數(shù)計算切割機隨動裝置4啟動時間，并發(fā)出信號；
[0103]4)隨動裝置4的伺服電機432啟動通過滾珠絲杠431帶動隨動部分移動，并匹配工件6擠出速度直至速度穩(wěn)定(此動作可由西門子隨動系統(tǒng)程序控制)；[0104]5)速度匹配一致并達到穩(wěn)定后，PLC控制系統(tǒng)2發(fā)出切割信號，切割氣缸電磁閥打開，切割氣缸動作，通過柔性接頭57帶動切割裝置5切割工件6，其中切割固定板51沿導(dǎo)桿532運動，切割時，切割裝置5向上向下各為一次切割動作；
[0105]6)切割完成后，切割氣缸感應(yīng)開關(guān)亮，發(fā)出信號，動力輸送帶31啟動，將工件6快速輸送到下一工位；
[0106]7)工件6脫離自動切割設(shè)備后，由感應(yīng)開關(guān)告知，隨動裝置4向后移動至初始位置準備進行下一次循環(huán)操作；
[0107]8)在隨動裝置4后移和工件6擠出過程中，在下一次切割前，鋼絲運動氣缸542動作，電磁水閥打開，在切割鋼絲52運動的過程中沖洗切割鋼絲52，動作完成后，準備下一次切割動作，其過程全部由PLC控制系統(tǒng)2控制。
[0108]自動切割機是SCR催化劑自動化生產(chǎn)線中必不可少的設(shè)備，是其自動化生產(chǎn)的第一道工序，本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中切割機存在的技術(shù)問題，能夠按照要求將其切割，當SCR催化劑被擠出機擠出成型傳送到皮帶線上后，該設(shè)備對其進行定尺切割。自動切割機隨動部分重量輕，切割長度和端面垂直精度靠西門子隨動控制系統(tǒng)和伺服電機、滾珠絲杠等滿足，具體執(zhí)行由預(yù)設(shè)程序控制。長度精度能夠達到±2mm，端面垂直度能夠達到:±1%。該設(shè)備切割精度高，自動化集成高，工作效率高，可節(jié)省人力，提高生產(chǎn)率，在自動化生產(chǎn)線中發(fā)揮其作用。
[0109]其工作原理如下:
[0110]首先工件6由真空擠出機擠出，傳動到自動切割機無動力輸送帶32上，工件6繼續(xù)前行，到達動力輸送帶31，動力輸送帶31傳動處裝有超越離合器318，在工件6和輸送帶317之間摩擦力作用下,超越離合器318脫離并帶動輸送帶317旋轉(zhuǎn)，當工件6擠出到一定長度時，隨動裝置4啟動，通過滾珠絲杠431帶動隨動架41向前移動，直至隨動架41移動速度與擠出機擠出工件6的速度相同，這時工件6長度達到設(shè)定長度，切割裝置5動作，通過切割導(dǎo)桿532和導(dǎo)向滑塊533帶動切割鋼絲52向上或向下運動，切割工件6，同時鋼絲驅(qū)動機構(gòu)54 (例如鋼絲運動氣缸)通過鋼絲導(dǎo)向機構(gòu)53帶動切割鋼絲52運轉(zhuǎn)，切割完成后，動力輸送帶31的輸送驅(qū)動機構(gòu)311 (例如驅(qū)動電機)啟動，通過超越離合器318帶動輸送帶317旋轉(zhuǎn)，將切割完的工件6快速輸送到后面的輸送皮帶線上，工件6脫離自動切割設(shè)備時，同時隨動裝置4啟動,輸送驅(qū)動機構(gòu)311 (驅(qū)動電機)反向旋轉(zhuǎn),通過滾珠絲杠318帶動隨動架41向后移動，到達初始位置，在此過程中鋼絲驅(qū)動機構(gòu)54 (鋼絲運動氣缸)動作，通過鋼絲噴灑機構(gòu)56將切割鋼絲52濕潤，同時將附著在切割鋼絲52上的雜物沖掉。此時自動切割設(shè)備準備進入下一次循環(huán)動作。
[0111]在真空擠出機的出口處裝有激光測速儀，用于檢測工件6的擠出速度，開始擠出時切割機隨動部分位于靠近擠出機側(cè)，當工件6擠出一定長度時(此長度值由設(shè)定長度參數(shù)經(jīng)過PLC控制系統(tǒng)2計算所得)，伺服電機432啟動，通過聯(lián)軸器433和滾珠絲杠431帶動隨動架41移動，直至隨動部分移動速度和工件6擠出速度一致并穩(wěn)定后，此時在切割氣缸的作用下切割鋼絲52旋轉(zhuǎn)向下運動切割工件6，在工件6切割過程始終保持隨動部分和工件6擠出速度一致。切割完工件6后，動力輸送帶31快速旋轉(zhuǎn)將切割后的工件6快速輸送到下一工位，然后隨動部分后移，進行下一次動作。
[0112]整套設(shè)備可優(yōu)選為不銹鋼等耐腐蝕金屬材料，既保證工具的剛性，又要防止工具因環(huán)境的影響發(fā)生銹蝕(自動切割設(shè)備周圍環(huán)境惡劣)。
[0113]當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于SCR脫硝催化劑的自動切割設(shè)備，設(shè)置在SCR脫硝催化劑的自動生產(chǎn)線的真空擠出機后方，其特征在于，所述自動切割設(shè)備包括底座、控制系統(tǒng)及安裝在所述底座上的用于輸送所述真空擠出機擠出的工件的輸送裝置、用于保證所述切割裝置切割時所述工件與所述切割裝置之間相對靜止的隨動裝置和切割裝置，所述輸送裝置及切割裝置分別安裝在所述隨動裝置上并與所述隨動裝置一體運動，所述控制系統(tǒng)分別與所述輸送裝置、隨動裝置和切割裝置連接，所述控制系統(tǒng)控制所述輸送裝置對所述工件的傳輸、所述隨動裝置的起動、移動速度和復(fù)位以及所述切割裝置對達到設(shè)定長度的所述工件進行切割。
2.如權(quán)利要求1所述的自動切割設(shè)備，其特征在于，所述隨動裝置包括隨動架、用于支撐所述隨動裝置和移動導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌和隨動驅(qū)動機構(gòu)，所述隨動架通過所述直線導(dǎo)軌安裝在所述底座上，所述隨動驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述底座上并與所述隨動架連接。
3.如權(quán)利要求2所述的自動切割設(shè)備，其特征在于，所述隨動驅(qū)動機構(gòu)包括滾珠絲杠和伺服電機，所述伺服電機通過聯(lián)軸器與所述滾珠絲杠連接，所述滾珠絲杠包括螺桿和安裝在所述螺桿上的螺帽，所述螺帽上安裝有用于連接所述隨動架和所述滾珠絲杠的連接件。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的自動切割設(shè)備，其特征在于，所述輸送裝置包括順序設(shè)置在所述底座上的動力輸送帶和無動力輸送帶，所述無動力輸送帶設(shè)置在靠近所述真空擠出機的一側(cè)。
5.如權(quán)利要求4所述的自動切割設(shè)備，其特征在于，所述無動力輸送帶包括皮帶支撐架、支座、導(dǎo)向輥和輸送帶，所述支座和導(dǎo)向輥安裝在所述皮帶支撐架上，所述輸送帶張緊在所述導(dǎo)向輥上；所述動力輸送帶包括輸送驅(qū)動機構(gòu)、皮帶支撐架、支座、動力輥、導(dǎo)向輥、傳動鏈和輸送帶，所述支座、動力輥和導(dǎo)向輥安裝在所述皮帶支撐架上，所述輸送帶張緊在所述動力輥和導(dǎo)向輥上， 所述動力輥通過所述傳動鏈與所述輸送驅(qū)動機構(gòu)連接，所述動力輥通過超越離合器與所述傳動鏈連接。
6.如權(quán)利要求2、3或5所述的自動切割設(shè)備，其特征在于，所述切割裝置包括升降固定板、切割固定板、切割鋼絲、鋼絲導(dǎo)向機構(gòu)和鋼絲驅(qū)動機構(gòu)，所述鋼絲驅(qū)動機構(gòu)、升降固定板和所述切割固定板分別安裝在所述隨動架上，所述切割固定板通過柔性接頭與所述鋼絲驅(qū)動機構(gòu)連接，所述切割鋼絲通過所述鋼絲導(dǎo)向機構(gòu)上下運動以切割所述工件。
7.如權(quán)利要求6所述的自動切割設(shè)備，其特征在于，所述鋼絲導(dǎo)向機構(gòu)包括滾輪組件、導(dǎo)桿和滑塊，所述滾輪組件安裝在所述切割固定板上，所述導(dǎo)桿固定在所述升降固定板上，所述滑塊安裝在所述切割固定板上并與所述導(dǎo)桿連接，所述切割固定板帶動所述滑塊沿所述導(dǎo)桿運動，所述切割鋼絲張緊在所述滾輪組件上并隨所述切割固定板上下移動以切割所述工件。
8.如權(quán)利要求7所述的自動切割設(shè)備，其特征在于，所述切割裝置還包括鋼絲張緊機構(gòu)，所述鋼絲張緊機構(gòu)包括調(diào)節(jié)手輪、張緊彈簧、導(dǎo)向輪、旋轉(zhuǎn)軸和張緊固定板，所述調(diào)節(jié)手輪和導(dǎo)向輪分別安裝在所述張緊固定板上，所述張緊固定板通過所述旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述隨動架上，所述張緊固定板與所述調(diào)節(jié)手輪之間安裝有用于增加鋼絲受沖擊能力的張緊彈簧。
9.如權(quán)利要求6或7所述的自動切割設(shè)備，其特征在于，所述切割裝置還包括用于濕潤所述切割鋼絲并沖洗所述切割鋼絲表面雜物的鋼絲噴灑機構(gòu)，所述鋼絲噴灑機構(gòu)包括噴頭和接水器，所述噴頭和接水器安裝在所述切割固定板上，所述噴頭對應(yīng)于所述切割鋼絲設(shè)置并通過管路與外部水源的水閥連接，所述接水器設(shè)置在所述噴頭下方，所述控制系統(tǒng)與所述水閥連接。
10.如權(quán)利要求1、2、3、5、7或8所述的自動切割設(shè)備，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括用于計算并控制所述隨動裝置和切割裝置的起動時間的PLC控制裝置和用于設(shè)定工件切割長度和輸 入控制指令的操控面板，所述操控面板設(shè)置在所述底座一側(cè)并與所述PLC控制裝置連接。
【文檔編號】B26D5/02GK203726532SQ201420074997
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月21日
【發(fā)明者】郭聰聰, 吳征南 申請人:北京機械工業(yè)自動化研究所