全自動連續(xù)沖切沖床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開并提供了一種沖壓效果好、適用于多種材料沖壓，且可實現(xiàn)連續(xù)沖壓以減少人工操作量的全自動連續(xù)沖切沖床。本發(fā)明包括機(jī)架、固定設(shè)置在所述機(jī)架橫梁上的橫向滑動軸、分別設(shè)置在所述橫向滑動軸兩端的上料機(jī)械手和移料機(jī)械手、設(shè)置在所述機(jī)架上且位于所述上料機(jī)械手下方的料盤、設(shè)置在所述移料機(jī)械手初始位置下方的收料機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述機(jī)架中部的沖壓機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)架上且位于所述料盤和所述收料機(jī)構(gòu)底下還分別設(shè)置電控機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)架上且位于所述沖壓機(jī)構(gòu)正下方的位置上還設(shè)置有模具。本發(fā)明適用于電路板制造領(lǐng)域。
【專利說明】全自動連續(xù)沖切沖床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電路板加工設(shè)備，尤其涉及一種全自動連續(xù)沖切沖床。

【背景技術(shù)】
[0002]柔性印刷電路板是用柔性的絕緣基材制成的印刷電路，具有許多硬性印刷電路板不具備的優(yōu)點，例如它可以自由彎曲、卷繞、折疊，可依照空間布局要求任意安排，從而達(dá)到元器件裝配和導(dǎo)線連接的一體化。而此類電路板用傳統(tǒng)的機(jī)械沖床難以實現(xiàn)，一般的機(jī)械沖床是由電機(jī)通過機(jī)械傳動來驅(qū)動飛輪與其同軸的偏心輪，偏心輪再經(jīng)連桿與上沖模連接，通過偏心輪的轉(zhuǎn)動使上沖模上下往復(fù)運動，實現(xiàn)沖模作業(yè)。這就需要在上沖模下方設(shè)置特定的夾具，并根據(jù)實際需要設(shè)置被沖物的位置，一旦如要在同一被沖物上進(jìn)行多次沖壓時，則需人工在夾具上反復(fù)調(diào)整，難以保證沖壓精度，也大大提供了工作量；再者，在沖壓柔性印刷電路板時，由于其特性使電路板本身難以被夾具固定，導(dǎo)致沖壓效果不佳。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種沖壓效果好、適用于多種材料沖壓，且可實現(xiàn)連續(xù)沖壓以減少人工操作量的全自動連續(xù)沖切沖床。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明包括機(jī)架、固定設(shè)置在所述機(jī)架橫梁上的橫向滑動軸、分別設(shè)置在所述橫向滑動軸兩端的上料機(jī)械手和移料機(jī)械手、設(shè)置在所述機(jī)架上且位于所述上料機(jī)械手下方的料盤、設(shè)置在所述移料機(jī)械手初始位置下方的收料機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述機(jī)架中部的沖壓機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)架上且位于所述料盤和所述收料機(jī)構(gòu)底下還分別設(shè)置電控機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)架上且位于所述沖壓機(jī)構(gòu)正下方的位置上還設(shè)置有模具。
[0005]所述橫向滑動軸包括安裝支架以及設(shè)置在所述安裝支架兩端的傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括通過絲杠支撐座和絲杠固定座II固定設(shè)置在所述安裝支架上的滾珠絲杠I1、設(shè)置在所述滾珠絲杠II 一端且通過同步帶II與其連接的伺服馬達(dá)以及設(shè)置在所述安裝支架上且分別與上料機(jī)械手和所述移料機(jī)械手相配合的坦克鏈，所述安裝支架上還設(shè)置有滑軌，所述坦克鏈沿著所述滑軌滑動。
[0006]所述上料機(jī)械手和所述移料機(jī)械手均包括安裝板1、豎直設(shè)置在所述安裝版上的直線滑軌、與所述直線滑軌滑動配合的支架、設(shè)置在所述支架上的傳感器1、絲杠固定座1、伺服電機(jī)以及吸料機(jī)械手，所述絲杠固定座I上還設(shè)置有滾珠絲杠I，所述滾珠絲杠I和所述伺服電機(jī)的頂端均設(shè)置有同步輪，并套設(shè)有同步帶I，所述吸料機(jī)械手上設(shè)置有若干吸盤以及與所述吸盤相配合的吸盤磁鐵座。
[0007]所述收料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架上的水平滑動軸、輸出端與所述水平滑動軸一端相連接的步進(jìn)馬達(dá)、設(shè)置在所述水平滑動軸上的連接板以及固定設(shè)置在所述連接板上的收料盤I，在所述步進(jìn)馬達(dá)的位置附近還設(shè)置有原點感應(yīng)器。
[0008]在所述收料機(jī)構(gòu)一側(cè)上方的位置上還設(shè)置有放紙結(jié)構(gòu)，所述放紙結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架上的豎直滑動軸、輸出端與所述豎直滑動軸一端相連接的放紙剎車馬達(dá)、與所述豎直滑動軸相配合的放紙?zhí)箍随溡约芭c所述放紙?zhí)箍随溝嗯浜系姆偶垯z測臂，所述放紙檢測臂上設(shè)置有若干放紙吸盤。
[0009]所述水平滑動軸和所述豎直滑動軸均包括基板、固定設(shè)置在所述基板上的直線滑道、設(shè)置在所述直線滑道上的滑塊以及設(shè)置在所述基板上且與所述滑塊相配合的傳動帶。
[0010]所述料盤包括設(shè)置在所述機(jī)架上的底座、設(shè)置在所述底座上的導(dǎo)柱、套設(shè)在所述導(dǎo)柱上的安裝板II以及設(shè)置在所述安裝板II上的放料盤II，所述安裝板II與所述放料盤II之間設(shè)置有滑柱，所述滑柱上設(shè)置有升降直線軸承，所述安裝板II上還設(shè)置有直線馬達(dá)、傳感器反射板以及光電傳感器。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:由于本發(fā)明包括機(jī)架、固定設(shè)置在所述機(jī)架橫梁上的橫向滑動軸、分別設(shè)置在所述橫向滑動軸兩端的上料機(jī)械手和移料機(jī)械手、設(shè)置在所述機(jī)架上且位于所述上料機(jī)械手下方的料盤、設(shè)置在所述移料機(jī)械手初始位置下方的收料機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述機(jī)架中部的沖壓機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)架上且位于所述料盤和所述收料機(jī)構(gòu)底下還分別設(shè)置電控機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)架上且位于所述沖壓機(jī)構(gòu)正下方的位置上還設(shè)置有模具。相對于傳統(tǒng)技術(shù)，本發(fā)明通過所述上料機(jī)械手取出事先放置在所述料盤上的產(chǎn)品，并將產(chǎn)品移送至所述模具上方后壓入所述模具中，再通過所述沖壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行沖壓，完成后經(jīng)所述移料機(jī)械手將產(chǎn)品移至所述收料機(jī)構(gòu)內(nèi)存放。當(dāng)要實現(xiàn)連續(xù)沖壓時，只需通過所述移料機(jī)械手實現(xiàn)產(chǎn)品在所述模具內(nèi)的位置調(diào)整，直到產(chǎn)品完成整個沖壓過程后移至所述收料機(jī)構(gòu)后結(jié)束。所以本發(fā)明沖壓效果好、適用于多種材料沖壓，且可實現(xiàn)連續(xù)沖壓以減少人工操作量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的主視圖；
圖2是本發(fā)明的內(nèi)部示意圖；
圖3是本發(fā)明機(jī)械手連接部分的爆炸圖；
圖4是本發(fā)明料盤的爆炸圖；
圖5是本發(fā)明收料機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
圖6是本發(fā)明放紙結(jié)構(gòu)的爆炸圖。

【具體實施方式】
[0013]如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括機(jī)架1、固定設(shè)置在所述機(jī)架I橫梁上的橫向滑動軸2、分別設(shè)置在所述橫向滑動軸2兩端的上料機(jī)械手3和移料機(jī)械手4、設(shè)置在所述機(jī)架I上且位于所述上料機(jī)械手3下方的料盤5、設(shè)置在所述移料機(jī)械手4初始位置下方的收料機(jī)構(gòu)6以及設(shè)置在所述機(jī)架I中部的沖壓機(jī)構(gòu)8，在所述機(jī)架I上且位于所述料盤5和所述收料機(jī)構(gòu)6底下還分別設(shè)置電控機(jī)構(gòu)9，在所述機(jī)架I上且位于所述沖壓機(jī)構(gòu)8正下方的位置上還設(shè)置有模具10。
[0014]如圖3所示，所述橫向滑動軸2包括安裝支架21以及設(shè)置在所述安裝支架21兩端的傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括通過絲杠支撐座22和絲杠固定座II 23固定設(shè)置在所述安裝支架21上的滾珠絲杠II 24、設(shè)置在所述滾珠絲杠II 24 一端且通過同步帶II 25與其連接的伺服馬達(dá)26以及設(shè)置在所述安裝支架21上且分別與上料機(jī)械手3和所述移料機(jī)械手4相配合的坦克鏈27，所述安裝支架21上還設(shè)置有滑軌28，所述坦克鏈27沿著所述滑軌28滑動。
[0015]所述上料機(jī)械手3和所述移料機(jī)械手4均包括安裝板I 31、豎直設(shè)置在所述安裝版31上的直線滑軌32、與所述直線滑軌32滑動配合的支架33、設(shè)置在所述支架33上的傳感器I 34、絲杠固定座I 35、伺服電機(jī)36以及吸料機(jī)械手37，所述絲杠固定座I 35上還設(shè)置有滾珠絲杠I 38，所述滾珠絲杠I 38和所述伺服電機(jī)36的頂端均設(shè)置有同步輪39，并套設(shè)有同步帶I 40，所述吸料機(jī)械手37上設(shè)置有若干吸盤41以及與所述吸盤41相配合的吸盤磁鐵座。
[0016]如圖4所示，所述收料機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在所述機(jī)架I上的水平滑動軸、輸出端與所述水平滑動軸一端相連接的步進(jìn)馬達(dá)61、設(shè)置在所述水平滑動軸上的連接板62以及固定設(shè)置在所述連接板62上的收料盤I 63，在所述步進(jìn)馬達(dá)61的位置附近還設(shè)置有原點感應(yīng)器64。
[0017]如圖5所示，在所述收料機(jī)構(gòu)6 —側(cè)上方的位置上還設(shè)置有放紙結(jié)構(gòu)7，所述放紙結(jié)構(gòu)7包括設(shè)置在所述機(jī)架I上的豎直滑動軸、輸出端與所述豎直滑動軸一端相連接的放紙剎車馬達(dá)71、與所述豎直滑動軸相配合的放紙?zhí)箍随?2以及與所述放紙?zhí)箍随?2相配合的放紙檢測臂73，所述放紙檢測臂73上設(shè)置有若干放紙吸盤74。
[0018]所述水平滑動軸和所述豎直滑動軸均包括基板12、固定設(shè)置在所述基板12上的直線滑道13、設(shè)置在所述直線滑道13上的滑塊14以及設(shè)置在所述基板12上且與所述滑塊14相配合的傳動帶15。
[0019]如圖6所示,所述料盤5包括設(shè)置在所述機(jī)架I上的底座51、設(shè)置在所述底座51上的導(dǎo)柱52、套設(shè)在所述導(dǎo)柱52上的安裝板II 53以及設(shè)置在所述安裝板II 53上的放料盤II 54，所述安裝板II 53與所述放料盤II 54之間設(shè)置有滑柱55，所述滑柱55上設(shè)置有升降直線軸承56，所述安裝板II 53上還設(shè)置有直線馬達(dá)57、傳感器反射板58以及光電傳感器59。
[0020]工作時，先將需要沖切的產(chǎn)品放置在所述料盤5上，啟動本設(shè)備通過PLC控制所述上料機(jī)械手3將產(chǎn)品吸取并放置在所述模具10上，進(jìn)行沖切；如果需要對產(chǎn)品進(jìn)行多次沖切的，則通過PLC控制所述移料機(jī)械手4吸取產(chǎn)品，并調(diào)整其在所述模具10上的位置，再控制所述沖壓機(jī)構(gòu)8進(jìn)行沖切；若只需進(jìn)行單次沖切，則只控制所述移料機(jī)械手4將產(chǎn)品移至所述收料機(jī)構(gòu)6上。當(dāng)對軟質(zhì)產(chǎn)品進(jìn)行沖切加工時，還需控制所述放紙結(jié)構(gòu)7在每兩個產(chǎn)品之間放置保護(hù)紙，以免刮花損壞產(chǎn)品。所述料盤5由PLC控制，當(dāng)產(chǎn)品放置高度隨著加工過程的進(jìn)行而下降時，其會自動上升，保證產(chǎn)品的放置高度不變。
[0021 ] 本發(fā)明適用于電路板制造領(lǐng)域。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動連續(xù)沖切沖床，其特征在于:所述全自動連續(xù)沖切沖床包括機(jī)架(I)、固定設(shè)置在所述機(jī)架(I)橫梁上的橫向滑動軸(2)、分別設(shè)置在所述橫向滑動軸(2)兩端的上料機(jī)械手(3)和移料機(jī)械手(4)、設(shè)置在所述機(jī)架(I)上且位于所述上料機(jī)械手(3)下方的料盤(5)、設(shè)置在所述移料機(jī)械手(4)初始位置下方的收料機(jī)構(gòu)(6)以及設(shè)置在所述機(jī)架Cl)中部的沖壓機(jī)構(gòu)(8)，在所述機(jī)架(I)上且位于所述料盤(5)和所述收料機(jī)構(gòu)(6)底下還分別設(shè)置電控機(jī)構(gòu)(9)，在所述機(jī)架(I)上且位于所述沖壓機(jī)構(gòu)(8)正下方的位置上還設(shè)置有模具(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動連續(xù)沖切沖床，其特征在于:所述橫向滑動軸(2)包括安裝支架(21)以及設(shè)置在所述安裝支架(21)兩端的傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括通過絲杠支撐座(22)和絲杠固定座II (23)固定設(shè)置在所述安裝支架(21)上的滾珠絲杠II (24)、設(shè)置在所述滾珠絲杠II (24)—端且通過同步帶II (25)與其連接的伺服馬達(dá)(26)以及設(shè)置在所述安裝支架(21)上且分別與上料機(jī)械手(3)和所述移料機(jī)械手(4)相配合的坦克鏈(27),所述安裝支架(21)上還設(shè)置有滑軌(28)，所述坦克鏈(27)沿著所述滑軌(28)滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動連續(xù)沖切沖床，其特征在于:所述上料機(jī)械手(3)和所述移料機(jī)械手(4)均包括安裝板I (31)、豎直設(shè)置在所述安裝版(31)上的直線滑軌(32)、與所述直線滑軌(32)滑動配合的支架(33)、設(shè)置在所述支架(33)上的傳感器I (34)、絲杠固定座I (35)、伺服電機(jī)(36)以及吸料機(jī)械手(37)，所述絲杠固定座I (35)上還設(shè)置有滾珠絲杠I (38)，所述滾珠絲杠I (38)和所述伺服電機(jī)(36)的頂端均設(shè)置有同步輪(39)，并套設(shè)有同步帶I (40)，所述吸料機(jī)械手(37)上設(shè)置有若干吸盤(41)以及與所述吸盤(41)相配合的吸盤磁鐵座。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動連續(xù)沖切沖床，其特征在于:所述收料機(jī)構(gòu)(6)包括設(shè)置在所述機(jī)架(I)上的水平滑動軸、輸出端與所述水平滑動軸一端相連接的步進(jìn)馬達(dá)(61)、設(shè)置在所述水平滑動軸上的連接板(62)以及固定設(shè)置在所述連接板(62)上的收料盤I (63)，在所述步進(jìn)馬達(dá)(61)的位置附近還設(shè)置有原點感應(yīng)器(64)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動連續(xù)沖切沖床，其特征在于:在所述收料機(jī)構(gòu)(6)—側(cè)上方的位置上還設(shè)置有放紙結(jié)構(gòu)(7)，所述放紙結(jié)構(gòu)(7)包括設(shè)置在所述機(jī)架(I)上的豎直滑動軸、輸出端與所述豎直滑動軸一端相連接的放紙剎車馬達(dá)(71)、與所述豎直滑動軸相配合的放紙?zhí)箍随?72)以及與所述放紙?zhí)箍随?72)相配合的放紙檢測臂(73)，所述放紙檢測臂(73 )上設(shè)置有若干放紙吸盤(74 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動連續(xù)沖切沖床，其特征在于:所述水平滑動軸和所述豎直滑動軸均包括基板(12)、固定設(shè)置在所述基板(12)上的直線滑道(13)、設(shè)置在所述直線滑道(13)上的滑塊(14)以及設(shè)置在所述基板(12)上且與所述滑塊(14)相配合的傳動帶(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動連續(xù)沖切沖床，其特征在于:所述料盤(5)包括設(shè)置在所述機(jī)架(I)上的底座(51)、設(shè)置在所述底座(51)上的導(dǎo)柱(52)、套設(shè)在所述導(dǎo)柱(52)上的安裝板II (53)以及設(shè)置在所述安裝板II (53)上的放料盤II (54)，所述安裝板II (53)與所述放料盤II (54)之間設(shè)置有滑柱(55)，所述滑柱(55)上設(shè)置有升降直線軸承(56)，所述安裝板II (53)上還設(shè)置有直線馬達(dá)(57)、傳感器反射板(58)以及光電傳感器(59)。
【文檔編號】B26F1/40GK104400831SQ201410634168
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】蔣力行, 藍(lán)海闊, 袁峰, 代永勇, 袁文毅 申請人:珠海眾匯通自動化設(shè)備有限公司