一種同動異向復(fù)合機械臂的制作方法
【專利摘要】一種同動異向復(fù)合機械臂，包括連接件和連接桿，多個所述連接桿首尾樞接組成一組連接桿組件；兩組內(nèi)位置對應(yīng)的所述連接桿在中部位置相互樞接，組成一套沿一個方向伸縮的可展機構(gòu)；所述連接件由三塊連接板組成，三塊所述連接板的一端共同固定連接，并組成具有三個夾角的三叉結(jié)構(gòu)，另一端分別樞接有不同的所述可展機構(gòu)；所述可展機構(gòu)一共三套，每套所述可展機構(gòu)的任一伸縮端的對應(yīng)位置的所述連接桿，其末端還同時樞接于同一個所述連接件，組成Y式同動異向復(fù)合機械臂。本發(fā)明提出一種由中心的一個控制即可實現(xiàn)往多個方向上的伸縮運動的一種同動異向復(fù)合機械臂。
【專利說明】—種同動異向復(fù)合機械臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及機械臂領(lǐng)域，尤其涉及一種同動異向復(fù)合機械臂。

【背景技術(shù)】
[0002]可展機構(gòu)目前有很廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，如可折疊的帳篷、可收縮的門簾、升降機、可折疊式臺燈或機械臂等。它的特點是伸縮比大，可延伸長距離和大跨度，而當它收縮以后所占空間很小，因此被應(yīng)用于許多行業(yè)中。目前大多數(shù)可展機構(gòu)的應(yīng)用中采用的是單面可展機構(gòu)或雙平行的可展機構(gòu)，如門簾采用的是單面可展機構(gòu)，升降機采用的是雙平行的可展機構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種由中心的一個控制即可實現(xiàn)往多個方向上的伸縮運動的一種同動異向復(fù)合機械臂。
[0004]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種同動異向復(fù)合機械臂，包括連接件和連接桿，多個所述連接桿首尾樞接組成一組連接桿組件；
[0006]兩組內(nèi)位置對應(yīng)的所述連接桿在中部位置相互樞接，組成一套沿一個方向伸縮的可展機構(gòu)；
[0007]所述連接件由三塊連接板組成，三塊所述連接板的一端共同固定連接，并組成具有三個夾角的三叉結(jié)構(gòu)，另一端分別樞接有不同的所述可展機構(gòu)；
[0008]所述可展機構(gòu)一共三套，每套所述可展機構(gòu)的任一伸縮端的對應(yīng)位置的所述連接桿，其末端還同時樞接于同一個所述連接件，組成Y式同動異向復(fù)合機械臂。
[0009]優(yōu)選的，所述連接板設(shè)置有裝夾槽，所述可展機構(gòu)中的連接桿樞接于所述裝夾槽的槽體內(nèi)。
[0010]優(yōu)選的，每套所述可展機構(gòu)的所述連接桿的長度不相等。
[0011]優(yōu)選的，所述連接件一體成型。
[0012]優(yōu)選的，所述連接件的三個夾角各不相等。
[0013]優(yōu)選的，所述連接件其中兩個夾角相等。
[0014]優(yōu)選的，所述連接件具有一個或兩個銳角。
[0015]優(yōu)選的，所述連接件的三個夾角相等。
[0016]優(yōu)選的，三套所述可展機構(gòu)的連接桿的數(shù)量相等。
[0017]優(yōu)選的，三套所述可展機構(gòu)的連接桿的數(shù)量不相等。
[0018]優(yōu)選的，其中兩套所述可展機構(gòu)的連接桿的數(shù)量相等。
[0019]本發(fā)明的有益效果:1、三套可展機構(gòu)之間通過連接件連接，改變I個可展機構(gòu)的伸縮即可改變不同方向的可展機構(gòu)的伸縮，實現(xiàn)同動異向的伸縮；2、連接件一體成型，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固；3、應(yīng)用范圍更廣泛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的一個實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明的一個實施例的連接件的剖面的示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明的一個實施例的連接件的剖面的示意圖。
[0023]其中:連接件1，連接桿2，連接板11，裝夾槽111，第一樞接部21，第二樞接部22。

【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0025]一種同動異向復(fù)合機械臂，包括連接件I和連接桿2，多個所述連接桿2首尾樞接組成一組連接桿組件，該首尾樞接位置為第二樞接部22 ；
[0026]兩組內(nèi)位置對應(yīng)的所述連接桿在中部位置相互樞接，該中部樞接位置為所述連接桿2的第一樞接部21 ;兩組所述連接桿組件以此組成一套沿一個方向伸縮的可展機構(gòu)，所述可展機構(gòu)一共三套；
[0027]所述連接件I由三塊連接板11組成，三塊所述連接板11的一端共同固定連接，并組成具有三個夾角的三叉結(jié)構(gòu)，另一端分別樞接有不同的所述可展機構(gòu)；
[0028]所述可展機構(gòu)一共三套，每套所述可展機構(gòu)的任一伸縮端的對應(yīng)位置的所述連接桿2，其末端還同時樞接于同一個所述連接件1，組成Y式同動異向復(fù)合機械臂。
[0029]可展機構(gòu)由連接桿2采用叉式結(jié)構(gòu)樞接連接，叉式結(jié)構(gòu)在伸縮時的穩(wěn)定性高，如圖1所示，三套可展機構(gòu)通過連接件I復(fù)合成一個同動異向復(fù)合機械臂，如圖2所示，連接件I由三塊連接板11組成，三塊所述連接板11的一端共同固定連接，并組成具有三個夾角的三叉結(jié)構(gòu)的連接件I。本發(fā)明通過中心的一個控制即可實現(xiàn)往多個方向上的伸縮運動，可用于伸展大面積的可折疊物，或同時往不同方向上遞伸物體，只需一個驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)簡易，應(yīng)用范圍廣。
[0030]每套可展機構(gòu)的一端部的連接桿為兩個，第一個連接桿樞接于第一連接件，第二個連接桿樞接于第二個連接件，組成Y式三向同動復(fù)合機械臂，連接件位于Y式三向同動復(fù)合機械臂的中心位置。
[0031 ] 優(yōu)選的，所述連接板11設(shè)置有裝夾槽111，所述可展機構(gòu)中的連接桿2樞接于所述裝夾槽111的槽體內(nèi)。
[0032]如圖3所示，所述連接板11與所述連接桿2連接的一端設(shè)有裝夾槽111，所述可展機構(gòu)中的連接桿2通過裝夾槽111的槽體與所述連接板11的另一端樞接；使用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計時，是要將連接桿2插到連接板11另一端的裝夾槽111的槽體內(nèi)，再通過連接軸(如銷軸或其類似結(jié)構(gòu)、方便購買的連接件)將連接板11的另一端和連接桿2串接一起，并把連接軸的兩端固定，這樣連接桿2的兩個長端面就與裝夾槽111的內(nèi)側(cè)接觸，使得連接桿2被夾住樞接，極大地提高了連接桿2和連接件I連接的穩(wěn)定性，保證結(jié)構(gòu)整體的剛度和強度，提聞其靈活性。
[0033]優(yōu)選的，每套所述可展機構(gòu)的所述連接桿的長度不相等。
[0034]優(yōu)選的，所述連接件I 一體成型。由三塊連接板11 一體成型的連接件I加工制備簡易，避免由連接板11組裝而成具有的不穩(wěn)定性，一體成型的結(jié)構(gòu)可增大連接件I的剛度和強度。
[0035]優(yōu)選的，所述連接件I的三個夾角各不相等。夾角的設(shè)置可以根據(jù)使用需求來設(shè)置，可以是具有一個銳角的Y字型結(jié)構(gòu)的連接件，也可以是具有T字型結(jié)構(gòu)的連接件，滿足不同客戶的需求。
[0036]優(yōu)選的，所述連接件I其中兩個夾角相等。更進一步說明，所述連接件具有一個或兩個銳角。如圖2所示，所述連接件I具有I個銳角。
[0037]優(yōu)選的，所述連接件I的三個夾角相等。夾角為120。，在其形成的伸展平面上的受力可以均勻分布在三個可展機構(gòu)上，穩(wěn)定性更高。
[0038]優(yōu)選的，每套可展機構(gòu)的連接桿的數(shù)量可根據(jù)使用需求來設(shè)計成相等或不相等，適用范圍廣，滿足不同的客戶需求。如三套所述可展機構(gòu)的連接桿的數(shù)量各不相等或全等，或其中兩套所述可展機構(gòu)的連接桿的數(shù)量相等。
[0039]以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種同動異向復(fù)合機械臂，其特征在于:包括連接件和連接桿，多個所述連接桿首尾樞接組成一組連接桿組件； 兩組內(nèi)位置對應(yīng)的所述連接桿在中部位置相互樞接，組成一套沿一個方向伸縮的可展機構(gòu)； 所述連接件由三塊連接板組成，三塊所述連接板的一端共同固定連接，并組成具有三個夾角的三叉結(jié)構(gòu)，另一端分別樞接有不同的所述可展機構(gòu)； 所述可展機構(gòu)一共三套，每套所述可展機構(gòu)的任一伸縮端的對應(yīng)位置的所述連接桿，其末端還同時樞接于同一個所述連接件，組成Y式同動異向復(fù)合機械臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同動異向復(fù)合機械臂，其特征在于:所述連接板設(shè)置有裝夾槽，所述可展機構(gòu)中的連接桿樞接于所述裝夾槽的槽體內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同動異向復(fù)合機械臂，其特征在于:每套所述可展機構(gòu)的所述連接桿的長度不相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同動異向復(fù)合機械臂，其特征在于:所述連接件的三個夾角各不相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同動異向復(fù)合機械臂，其特征在于:所述連接件其中兩個夾角相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同動異向復(fù)合機械臂，其特征在于:所述連接件具有一個或兩個銳角。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同動異向復(fù)合機械臂，其特征在于:所述連接件的三個夾角相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同動異向復(fù)合機械臂，其特征在于:三套所述可展機構(gòu)的連接桿的數(shù)量相等。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同動異向復(fù)合機械臂，其特征在于:三套所述可展機構(gòu)的連接桿的數(shù)量不相等。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同動異向復(fù)合機械臂，其特征在于:其中兩套所述可展機構(gòu)的連接桿的數(shù)量相等。
【文檔編號】B25J18/02GK104440948SQ201410633210
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】唐建柳, 朱培祺, 麥曉君, 陳海云, 劉向陽 申請人:佛山市禾才科技服務(wù)有限公司, 唐易平