技術(shù)編號(hào)：2353980
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種同動(dòng)異向復(fù)合機(jī)械臂，包括連接件和連接桿，多個(gè)所述連接桿首尾樞接組成一組連接桿組件；兩組內(nèi)位置對(duì)應(yīng)的所述連接桿在中部位置相互樞接，組成一套沿一個(gè)方向伸縮的可展機(jī)構(gòu)；所述連接件由三塊連接板組成，三塊所述連接板的一端共同固定連接，并組成具有三個(gè)夾角的三叉結(jié)構(gòu)，另一端分別樞接有不同的所述可展機(jī)構(gòu)；所述可展機(jī)構(gòu)一共三套，每套所述可展機(jī)構(gòu)的任一伸縮端的對(duì)應(yīng)位置的所述連接桿，其末端還同時(shí)樞接于同一個(gè)所述連接件，組成Y式同動(dòng)異向復(fù)合機(jī)械臂。本發(fā)明提出一種由中心的一個(gè)控...
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