平板物料分離裝置及采用該裝置分離平板物料的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種平板物料分離裝置及采用該裝置分離平板物料的方法，包括吸盤(pán)架和裝設(shè)在吸盤(pán)架上的若干個(gè)吸盤(pán)組件，吸盤(pán)組件包括彈簧、吸盤(pán)和可沿軸向方向移動(dòng)的活動(dòng)桿，活動(dòng)桿的一端裝設(shè)在吸盤(pán)架上，活動(dòng)桿的另一端與吸盤(pán)相連接，彈簧套設(shè)在活動(dòng)桿上并位于吸盤(pán)架與吸盤(pán)之間，吸盤(pán)架上至少裝設(shè)有一個(gè)使活動(dòng)桿可沿軸向方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置在抓取平板物料時(shí)能迅速破壞被抓平板物料與下層平板物料之間的真空，避免了板料之間的粘連，消除了事故隱患，且驅(qū)動(dòng)裝置在驅(qū)動(dòng)部分吸盤(pán)時(shí)，整個(gè)機(jī)械臂和吸盤(pán)架是穩(wěn)定不動(dòng)的，使得板料的分離過(guò)程非常平穩(wěn)，消除了整體運(yùn)動(dòng)分離板料時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)問(wèn)題，使生產(chǎn)得以持續(xù)高速穩(wěn)定進(jìn)行，生產(chǎn)成本有效降低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】平板物料分離裝置及采用該裝置分離平板物料的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種平板類(lèi)物料分離裝置，更具體地說(shuō)，是涉及一種能提高產(chǎn)能、降低成本和避免發(fā)生事故的平板物料分離裝置；還涉及一種采用所述平板物料分離裝置分離平板物料的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]平板玻璃、定尺寸光滑金屬板、塑料板、光滑木板等都屬于工廠化生產(chǎn)的平板類(lèi)物料，這些平板類(lèi)物料才出廠時(shí)一般采用整包包裝，客戶加工此類(lèi)平板物料時(shí)經(jīng)常使用的方式是吸盤(pán)搬運(yùn)，利用吸盤(pán)把這類(lèi)板狀物料抓取并放置在工位上，物料在放置時(shí)可能是水平放置，也可能是傾斜放置。由于此類(lèi)板料比較光滑，整包板料壓合較緊密，在用吸盤(pán)抓取分離時(shí)，板料之間會(huì)形成短暫的真空，比較容易出現(xiàn)被抓取板料與第二塊板料粘連的問(wèn)題。輕則下層板料歪斜，重則在搬運(yùn)過(guò)程中粘連而起的板料會(huì)在中途落下，造成物料摔壞，甚至造成人身安全事故。目前，此類(lèi)問(wèn)題沒(méi)有很好的解決方法，最普遍的方式是人工干預(yù)，即在吸盤(pán)抓取物料之前或抓取時(shí)，人工把兩塊板料分離一個(gè)縫隙，破壞真空，消除兩塊物料之間的結(jié)合力，使最上層物料可以順利被抓起。這種方法極大地限制了產(chǎn)能的提高和成本的降低。
[0003]一個(gè)名為《一種傾斜式透明蓋板抓取移位裝配機(jī)構(gòu)》和一個(gè)名為《一種中凸式透明蓋板抓取移位裝配機(jī)構(gòu)》的專(zhuān)利文件分別公開(kāi)了一種傾斜式透明蓋板抓取移位裝配機(jī)構(gòu)和一種中凸式透明蓋板抓取移位裝配機(jī)構(gòu)，這兩種透明蓋板抓取移位裝配機(jī)構(gòu)還存在著以下缺陷:由于在實(shí)施過(guò)程中，在吸盤(pán)分離板料時(shí)，是依靠吸盤(pán)架和機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，沒(méi)有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，瞬間分離時(shí)機(jī)械臂的晃動(dòng)較劇烈，導(dǎo)致生產(chǎn)的穩(wěn)定性不太好，產(chǎn)能提高有限。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有的對(duì)工廠化生產(chǎn)的平板類(lèi)物料分離的方法還存在著生產(chǎn)穩(wěn)定性不高，產(chǎn)能提高有限，生產(chǎn)成本高，且存在著安全隱患，容易發(fā)生人身安全事故等缺點(diǎn)，因此研宄出一種能提高產(chǎn)能、降低成本和有效避免發(fā)生事故的平板物料分離裝置是迫切需要解決的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種能提高產(chǎn)能、降低成本和有效避免發(fā)生事故的平板物料分離裝置。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種采用所述平板物料分離裝置分離平板物料的方法。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:提供一種平板物料分離裝置，包括吸盤(pán)架和裝設(shè)在該吸盤(pán)架上的若干個(gè)吸盤(pán)組件，所述吸盤(pán)組件包括彈簧、吸盤(pán)和可沿軸向方向移動(dòng)的活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的一端裝設(shè)在所述吸盤(pán)架上，所述活動(dòng)桿的另一端與所述吸盤(pán)相連接，所述彈簧套設(shè)在所述活動(dòng)桿上并位于所述吸盤(pán)架與所述吸盤(pán)之間，所述吸盤(pán)架上至少裝設(shè)有一個(gè)使所述活動(dòng)桿可沿軸向方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿與所述活動(dòng)桿傳動(dòng)連接，使活動(dòng)桿通過(guò)所述吸盤(pán)架伸出。
[0008]在上述技術(shù)方案中，還包括裝設(shè)在所述吸盤(pán)架上的機(jī)械臂，該機(jī)械臂通過(guò)鉸接結(jié)構(gòu)與所述吸盤(pán)架連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置使所述活動(dòng)桿沿所述機(jī)械臂的軸向方向移動(dòng)。
[0009]作為優(yōu)選的，在上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0010]提供一種采用所述平板物料分離裝置分離平板物料的方法，包括以下步驟:
[0011](一)、控制機(jī)械臂使吸盤(pán)架移動(dòng)至平板物料的上方，吸盤(pán)與平板物料無(wú)接觸；
[0012]( 二)、控制機(jī)械臂使吸盤(pán)前行與平板物料貼合，緊抓平板物料；
[0013](三)、穩(wěn)定機(jī)械臂和吸盤(pán)架無(wú)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)裝設(shè)在吸盤(pán)架一端的驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，使驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)活動(dòng)桿向上移動(dòng)，此時(shí)活動(dòng)桿通過(guò)吸盤(pán)架伸出，從而使吸盤(pán)將平板物料的一端提起；
[0014](四)、空氣進(jìn)入到被抓平板物料與下層平板物料之間，從而迅速破壞被抓平板物料與下層平板物料之間分離時(shí)所產(chǎn)生的真空，控制機(jī)械臂向上移動(dòng)，帶動(dòng)吸盤(pán)架將整塊平板物料徹底分離，吸盤(pán)抓起平板物料；
[0015](五)、驅(qū)動(dòng)裝置復(fù)位，驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)活動(dòng)桿恢復(fù)原來(lái)位置，被抓起的平板物料恢復(fù)原有角度；
[0016](六)、控制機(jī)械臂將抓起的平板物料放置到預(yù)定位置，執(zhí)行完畢。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的平板物料分離裝置及采用該裝置分離平板物料的方法的有益效果在于:吸盤(pán)架上裝設(shè)有一個(gè)或多個(gè)能使吸盤(pán)上的活動(dòng)桿可沿軸向方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。吸盤(pán)在抓取平板物料時(shí)，整個(gè)機(jī)械臂和吸盤(pán)架是穩(wěn)定不動(dòng)的，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)桿向上移動(dòng)，使吸盤(pán)將平板物料的一端提起，再將整塊平板物料徹底分離，使得平板物料的分離過(guò)程非常平穩(wěn)，消除了整體運(yùn)動(dòng)分離平板物料時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)問(wèn)題，工作更加穩(wěn)定。且吸盤(pán)在提起平板物料的一端時(shí)，空氣迅速進(jìn)入到被抓取的平板物料與下層平板物料之間，從而迅速破壞了被抓取的平板物料與下層平板物料之間分離時(shí)產(chǎn)生的真空，避免了板料之間的粘連，消除了事故隱患，使生產(chǎn)得以持續(xù)高速進(jìn)行，生產(chǎn)成本有效降低。另外，這種方案不僅適用于物料放置于水平位置的場(chǎng)合，也適用于物料放置于有一定傾斜角度的場(chǎng)合。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明所述的平板物料分離裝置的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0019]圖2是本發(fā)明所述的平板物料分離裝置的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0020]圖3是本發(fā)明所述的平板物料分離裝置的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0021]圖4是本發(fā)明所述的平板物料分離裝置的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖之四；
[0022]圖5是本發(fā)明所述的平板物料分離裝置的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是本發(fā)明所述的平板物料分離裝置的實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是本發(fā)明所述的另一種平板物料分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0025]圖8是本發(fā)明所述的另一種平板物料分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0026]圖9是本發(fā)明所述的平板物料分離裝置在平板物料處于一定傾斜角度的場(chǎng)合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述的平板物料分離裝置及采用該裝置分離平板物料的方法作進(jìn)一步說(shuō)明。

【具體實(shí)施方式】
[0028]以下是本發(fā)明所述平板物料分離裝置及采用該裝置分離平板物料的方法的最佳實(shí)例，并不因此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0029]實(shí)施例一:
[0030]請(qǐng)參考圖1?4，圖中示出了一種平板物料分離裝置，包括吸盤(pán)架I和裝設(shè)在該吸盤(pán)架I上的若干個(gè)吸盤(pán)組件2，該吸盤(pán)組件2包括彈簧21、吸盤(pán)22和可沿軸向方向移動(dòng)的活動(dòng)桿23，該活動(dòng)桿23的一端裝設(shè)在吸盤(pán)架I上，該活動(dòng)桿23的另一端與吸盤(pán)22相連接，所述彈簧21套設(shè)在活動(dòng)桿23上并位于吸盤(pán)架I與吸盤(pán)22之間，起緩沖和復(fù)位作用，還包括裝設(shè)在吸盤(pán)架I上的機(jī)械臂4，該機(jī)械臂4與吸盤(pán)架I連接，在吸盤(pán)架I上的一端裝設(shè)有一個(gè)使活動(dòng)桿23可沿機(jī)械臂4的軸向方向移動(dòng)(即沿豎直方向移動(dòng))的驅(qū)動(dòng)裝置3 (即驅(qū)動(dòng)氣缸)，該驅(qū)動(dòng)裝置3包括驅(qū)動(dòng)桿31，該驅(qū)動(dòng)桿31與所述活動(dòng)桿23傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置3啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿31帶動(dòng)活動(dòng)桿23向上移動(dòng)，此時(shí)活動(dòng)桿23通過(guò)吸盤(pán)架I伸出。當(dāng)然，也可按照實(shí)際情況在吸盤(pán)架I上增設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置3。
[0031]在本實(shí)施中，裝設(shè)在吸盤(pán)架I上的吸盤(pán)組件2共有三個(gè)，當(dāng)然，該吸盤(pán)組件2也可根據(jù)需要進(jìn)行增減，所述吸盤(pán)22都設(shè)置在同一個(gè)平面上，在抓取平板物料時(shí)，控制機(jī)械臂4帶動(dòng)吸盤(pán)22前行與所需要抓取的平板物料緊緊貼合，此時(shí)保持整個(gè)機(jī)械臂4和吸盤(pán)架I穩(wěn)定無(wú)動(dòng)作，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置3動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)桿31使活動(dòng)桿23帶動(dòng)平板物料的一端或一角向著機(jī)械臂4的軸向方向移動(dòng)(即沿豎直方向移動(dòng))，此時(shí)活動(dòng)桿23通過(guò)吸盤(pán)架I伸出，平板物料的一端平面不變，平板物料的另一端將被提起，再控制機(jī)械臂4帶動(dòng)吸盤(pán)架I將整塊平板物料徹底分離。在驅(qū)動(dòng)裝置3啟動(dòng)使平板物料的一端或一角被提起時(shí)，空氣迅速進(jìn)入到被抓取平板物料與下層平板物料之間，從而迅速破壞了被抓取的平板物料與下層平板物料之間分離時(shí)產(chǎn)生的真空，避免了平板物料之間的粘連，消除了事故隱患，使生產(chǎn)得以持續(xù)高速進(jìn)行，生產(chǎn)成本有效降低。另外，驅(qū)動(dòng)裝置3在驅(qū)動(dòng)最靠邊的吸盤(pán)組件2時(shí)，整個(gè)機(jī)械臂4和吸盤(pán)架I是穩(wěn)定不動(dòng)的，使得平板物料的分離過(guò)程非常平穩(wěn)，消除了整體運(yùn)動(dòng)分離平板物料時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)問(wèn)題，工作更加穩(wěn)定。
[0032]實(shí)施例二:
[0033]請(qǐng)參考圖5，圖中示出了一種平板物料分離裝置，包括吸盤(pán)架I和裝設(shè)在該吸盤(pán)架I上的若干個(gè)吸盤(pán)組件2，該吸盤(pán)組件2包括彈簧21、吸盤(pán)22和可沿軸向方向移動(dòng)的活動(dòng)桿23，該活動(dòng)桿23的一端裝設(shè)在吸盤(pán)架I上，該活動(dòng)桿23的另一端與吸盤(pán)22相連接，所述彈簧21套設(shè)在活動(dòng)桿23上并位于吸盤(pán)架I與吸盤(pán)22之間，起緩沖和復(fù)位作用，還包括裝設(shè)在吸盤(pán)架I上的機(jī)械臂4，該機(jī)械臂4與吸盤(pán)架I傳動(dòng)連接，在吸盤(pán)架I上裝設(shè)有兩個(gè)使活動(dòng)桿23可沿機(jī)械臂4的軸向方向移動(dòng)(即沿豎直方向移動(dòng))的驅(qū)動(dòng)裝置3 (即驅(qū)動(dòng)氣缸)，該驅(qū)動(dòng)裝置3包括驅(qū)動(dòng)桿31，該驅(qū)動(dòng)桿31與所述活動(dòng)桿23傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置3啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿31帶動(dòng)活動(dòng)桿23向上移動(dòng)，此時(shí)活動(dòng)桿23通過(guò)吸盤(pán)架I伸出。
[0034]在本實(shí)施中，裝設(shè)在吸盤(pán)架I上的吸盤(pán)組件2共有三個(gè)，當(dāng)然，該吸盤(pán)組件2也可根據(jù)需要進(jìn)行增減，所述吸盤(pán)22都設(shè)置在同一個(gè)平面上，所述一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置3裝設(shè)在吸盤(pán)架I上最靠邊的吸盤(pán)組件2上，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置3裝設(shè)在吸盤(pán)架I長(zhǎng)度方向上的第二個(gè)吸盤(pán)組件2上，在抓取平板物料時(shí)，控制機(jī)械臂4帶動(dòng)吸盤(pán)22前行與所需要抓取的平板物料緊緊貼合，此時(shí)保持整個(gè)機(jī)械臂4和吸盤(pán)架I穩(wěn)定無(wú)動(dòng)作，啟動(dòng)第一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置3動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)桿31使活動(dòng)桿23帶動(dòng)平板物料的一端或一角向著機(jī)械臂4的軸向方向移動(dòng)(即沿豎直方向移動(dòng))，此時(shí)，活動(dòng)桿23通過(guò)吸盤(pán)架I伸出，平板物料的一端平面不變，平板物料的另一端將被提起，空氣進(jìn)入到被抓平板物料與下層平板物料之間，迅速破壞了被抓平板物料與下層平板物料分離時(shí)所產(chǎn)生的真空，接著驅(qū)動(dòng)另一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置3動(dòng)作，再使平板物料的中端被提起，最后控制機(jī)械臂4帶動(dòng)吸盤(pán)架I將整塊平板物料徹底分離。當(dāng)然，在平板物料較長(zhǎng)的情況下，也可沿吸盤(pán)架I的長(zhǎng)度方向上繼續(xù)增設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置3。
[0035]實(shí)施例三:
[0036]請(qǐng)參考圖6，圖中示出了一種平板物料分離裝置，包括吸盤(pán)架I和裝設(shè)在該吸盤(pán)架I上的若干個(gè)吸盤(pán)組件2，該吸盤(pán)組件2包括彈簧21、吸盤(pán)22和可沿軸向方向移動(dòng)的活動(dòng)桿23，該活動(dòng)桿23的一端裝設(shè)在吸盤(pán)架I上，該活動(dòng)桿23的另一端與吸盤(pán)22相連接，所述彈簧21套設(shè)在活動(dòng)桿23上并位于吸盤(pán)架I與吸盤(pán)22之間，起緩沖和復(fù)位作用，還包括裝設(shè)在吸盤(pán)架I上的機(jī)械臂4，該機(jī)械臂4與吸盤(pán)架I傳動(dòng)連接，在吸盤(pán)架I上的裝設(shè)有兩個(gè)使活動(dòng)桿23可沿機(jī)械臂4的軸向方向移動(dòng)(即沿豎直方向移動(dòng))的驅(qū)動(dòng)裝置3 (即驅(qū)動(dòng)氣缸)，該驅(qū)動(dòng)裝置3包括驅(qū)動(dòng)桿31，該驅(qū)動(dòng)桿31與所述活動(dòng)桿23傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置3啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿31帶動(dòng)活動(dòng)桿23向上移動(dòng)，此時(shí)活動(dòng)桿23通過(guò)吸盤(pán)架I伸出。
[0037]在本實(shí)施中，裝設(shè)在吸盤(pán)架I上的吸盤(pán)組件2共有三個(gè)，當(dāng)然，該吸盤(pán)組件2也可根據(jù)需要進(jìn)行增減，所述吸盤(pán)22都設(shè)置在同一個(gè)平面上，所述一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置3裝設(shè)在吸盤(pán)架I的一端，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置3裝設(shè)在吸盤(pán)架I的另一端，在抓取平板物料時(shí)，控制機(jī)械臂4帶動(dòng)吸盤(pán)22前行與所需要抓取的平板物料緊緊貼合，此時(shí)保持整個(gè)機(jī)械臂4和吸盤(pán)架I穩(wěn)定無(wú)動(dòng)作，啟動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置3動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)桿31使活動(dòng)桿23帶動(dòng)平板物料的一端或一角向著機(jī)械臂4的軸向方向移動(dòng)(即沿豎直方向移動(dòng))，此時(shí)，活動(dòng)桿23通過(guò)吸盤(pán)架I伸出，平板物料的中端平面不變，平板物料的兩端將被提起，空氣進(jìn)入到被抓平板物料與下層平板物料之間，迅速破壞了被抓平板物料與下層平板物料分離時(shí)所產(chǎn)生的真空，接著控制機(jī)械臂4帶動(dòng)吸盤(pán)架I將整塊平板物料徹底分離。
[0038]實(shí)施例四:
[0039]請(qǐng)參考圖1?4，圖中示出了一種采用所述的平板物料分離裝置分離平板物料的方法，包括以下步驟:
[0040](一 )、控制機(jī)械臂4使吸盤(pán)架I移動(dòng)至平板物料的上方，吸盤(pán)22與平板物料無(wú)接觸；
[0041]( 二)、控制吸盤(pán)22前行與平板物料貼合，使吸盤(pán)22與平板物料之間形成真空，緊抓平板物料，必須確保吸盤(pán)22與平板物料之間緊緊貼合，才能進(jìn)入下一個(gè)步驟，避免平板物料從吸盤(pán)22上脫落的安全問(wèn)題；
[0042](三)、控制整個(gè)機(jī)械臂4和吸盤(pán)架I穩(wěn)定無(wú)動(dòng)作，再控制裝設(shè)在吸盤(pán)架I一端的驅(qū)動(dòng)裝置3動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)桿23向上移動(dòng)，使吸盤(pán)22將平板物料的一端提起，此時(shí)，空氣得以進(jìn)入到被抓起平板物料與下一層平板物料之間，以至于迅速破壞被抓取的平板物料與下層平板物料之間分離時(shí)而產(chǎn)生的真空，避免了平板物料之間的粘連，消除了事故隱患，使生產(chǎn)得以持續(xù)高速進(jìn)行，生產(chǎn)成本有效降低；
[0043]在本步驟中，驅(qū)動(dòng)裝置3在驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)22時(shí)，整個(gè)機(jī)械臂2和吸盤(pán)架I是穩(wěn)定不動(dòng)的，使得平板物料的分離過(guò)程非常平穩(wěn)，消除了整體運(yùn)動(dòng)分離平板物料時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)問(wèn)題，工作更加穩(wěn)定。
[0044](四)、控制機(jī)械臂4向上移動(dòng)，帶動(dòng)吸盤(pán)架I將整塊平板物料徹底分離，吸盤(pán)22抓起平板物料；
[0045](五)、驅(qū)動(dòng)裝置3復(fù)位，驅(qū)動(dòng)桿31帶動(dòng)活動(dòng)桿23恢復(fù)原來(lái)位置，此時(shí)套設(shè)在活動(dòng)桿23上并位于吸盤(pán)架I與吸盤(pán)22之間的彈簧21并可起緩沖和復(fù)位作用，被抓起的平板物料恢復(fù)原有角度；
[0046](六)、控制機(jī)械臂4將抓起的平板物料放置到預(yù)定位置，執(zhí)行完畢。
[0047]在此需要說(shuō)明的是，上述實(shí)施例中所述的機(jī)械臂4也可以由其它機(jī)構(gòu)所替代，只需滿足吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)的要求即可，所以就存在著另一種平板物料分離裝置，如圖7?8所示，裝設(shè)在吸盤(pán)架I上的吸盤(pán)架動(dòng)力裝置5和導(dǎo)桿6，吸盤(pán)架動(dòng)力裝置5通過(guò)鉸接結(jié)構(gòu)7與所述吸盤(pán)架I連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置3使活動(dòng)桿23沿所述導(dǎo)桿6的軸向方向移動(dòng)。
[0048]在上述實(shí)施例中，平板物料都在平面上進(jìn)行分離，另外，也適用于物料放置于有一定傾斜角度的場(chǎng)合，如圖9所示，其結(jié)構(gòu)和工作原理與實(shí)施例一相同，因此，在此不再贅述。
[0049]綜上所述，本發(fā)明在吸盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)在抓取平板物料后能迅速破壞被抓平板物料與下層平板物料之間的真空，使下層平板物料不隨著被抓平板物料一起升起，消除了事故隱患，使生產(chǎn)得以持續(xù)高速進(jìn)行，生產(chǎn)成本有效降低，驅(qū)動(dòng)裝置在驅(qū)動(dòng)部分吸盤(pán)時(shí)，整個(gè)機(jī)械臂和吸盤(pán)架是穩(wěn)定不動(dòng)的，使得平板物料的分離過(guò)程非常平穩(wěn)，消除了整體運(yùn)動(dòng)分離平板物料時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)問(wèn)題，工作更加穩(wěn)定。同時(shí)，這不僅適用于物料放置于水平位置的場(chǎng)合，也適用于物料放置于有一定傾斜角度的場(chǎng)合。
[0050]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種平板物料分離裝置，包括吸盤(pán)架(I)和裝設(shè)在該吸盤(pán)架(I)上的若干個(gè)吸盤(pán)組件(2)，所述吸盤(pán)組件(2)包括彈簧(21)、吸盤(pán)(22)和可沿軸向方向移動(dòng)的活動(dòng)桿(23)，所述活動(dòng)桿(23)的一端裝設(shè)在所述吸盤(pán)架(I)上，所述活動(dòng)桿(23)的另一端與所述吸盤(pán)(22)相連接，所述彈簧(21)套設(shè)在所述活動(dòng)桿(23)上并位于所述吸盤(pán)架(I)與所述吸盤(pán)(22)之間，其特征在于:所述吸盤(pán)架(I)上至少裝設(shè)有一個(gè)使所述活動(dòng)桿(23)可沿軸向方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(3)，該驅(qū)動(dòng)裝置(3)包括驅(qū)動(dòng)桿(31)，所述驅(qū)動(dòng)桿(31)與所述活動(dòng)桿(23)傳動(dòng)連接，使活動(dòng)桿(23)通過(guò)所述吸盤(pán)架⑴伸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板物料分離裝置，其特征在于:還包括裝設(shè)在所述吸盤(pán)架(I)上的機(jī)械臂(4)，該機(jī)械臂(4)通過(guò)鉸接結(jié)構(gòu)(7)與所述吸盤(pán)架(I)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)使所述活動(dòng)桿(23)沿所述機(jī)械臂(4)的軸向方向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板物料分離裝置，其特征在于:還包括裝設(shè)在所述吸盤(pán)架(I)上的吸盤(pán)架動(dòng)力裝置(5)和導(dǎo)桿￠)，所述吸盤(pán)架動(dòng)力裝置(5)通過(guò)鉸接結(jié)構(gòu)(7)與所述吸盤(pán)架(I)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)使所述活動(dòng)桿(23)沿所述導(dǎo)桿(6)的軸向方向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板物料分離裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)為驅(qū)動(dòng)氣缸。
5.一種采用權(quán)利要求2所述的平板物料分離裝置的分離平板物料的方法，其特征在于，包括以下步驟: (一)、控制機(jī)械臂(4)使吸盤(pán)架(I)移動(dòng)至平板物料的上方，吸盤(pán)(22)與平板物料無(wú)接觸； (二)、控制機(jī)械臂(4)使吸盤(pán)(22)前行與平板物料貼合，緊抓平板物料； (三)、穩(wěn)定機(jī)械臂(4)和吸盤(pán)架(I)無(wú)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)裝設(shè)在吸盤(pán)架(I)一端的驅(qū)動(dòng)裝置(3)動(dòng)作，使驅(qū)動(dòng)桿(31)帶動(dòng)活動(dòng)桿(23)向上移動(dòng)，此時(shí)活動(dòng)桿(23)通過(guò)吸盤(pán)架(I)伸出，從而使吸盤(pán)(22)將平板物料的一端提起； (四)、空氣進(jìn)入到被抓平板物料與下層平板物料之間，從而迅速破壞被抓平板物料與下層平板物料之間分離時(shí)所產(chǎn)生的真空，控制機(jī)械臂(4)向上移動(dòng)，帶動(dòng)吸盤(pán)架(I)將整塊平板物料徹底分離，吸盤(pán)(22)抓起平板物料； (五)、驅(qū)動(dòng)裝置(3)復(fù)位，驅(qū)動(dòng)桿(31)帶動(dòng)活動(dòng)桿(23)恢復(fù)原來(lái)位置，被抓起的平板物料恢復(fù)原有角度； (六)、控制機(jī)械臂(4)將抓起的平板物料放置到預(yù)定位置，執(zhí)行完畢。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分離平板物料的方法，其特征在于:在步驟(一)中，所述機(jī)械臂(4)可以為吸盤(pán)架動(dòng)力裝置(5)，包括裝設(shè)在所述吸盤(pán)架(I)上的導(dǎo)桿￠)，所述吸盤(pán)架動(dòng)力裝置(5)裝設(shè)在所述吸盤(pán)架(I)上，該吸盤(pán)架動(dòng)力裝置(5)通過(guò)鉸接結(jié)構(gòu)(7)與所述吸盤(pán)架(I)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)使所述活動(dòng)桿(23)沿所述導(dǎo)桿(6)的軸向方向移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分離平板物料的方法，其特征在于:在步驟(三)中，所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)可以為一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置或者多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分離平板物料的方法，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)為驅(qū)動(dòng)氣缸。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK104440927SQ201410617761
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】唐文學(xué), 李振鋒 申請(qǐng)人:廣東五星太陽(yáng)能股份有限公司