技術編號:2353914
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了一種,包括吸盤架和裝設在吸盤架上的若干個吸盤組件,吸盤組件包括彈簧、吸盤和可沿軸向方向移動的活動桿,活動桿的一端裝設在吸盤架上,活動桿的另一端與吸盤相連接,彈簧套設在活動桿上并位于吸盤架與吸盤之間,吸盤架上至少裝設有一個使活動桿可沿軸向方向移動的驅動裝置。驅動裝置在抓取平板物料時能迅速破壞被抓平板物料與下層平板物料之間的真空,避免了板料之間的粘連,消除了事故隱患,且驅動裝置在驅動部分吸盤時,整個機械臂和吸盤架是穩(wěn)定不動的,使得板料的分離過程非常...
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