一種倉(cāng)庫(kù)管理輔助機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種倉(cāng)庫(kù)管理輔助機(jī)器人，屬于機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。該倉(cāng)庫(kù)管理輔助機(jī)器人，包括一個(gè)隨動(dòng)萬(wàn)向輪、畜電池組、兩部直流電機(jī)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)后輪、兩套同步傳動(dòng)帶、載物臺(tái)、操控臺(tái)、液晶顯示器、讀碼器、二個(gè)圖像識(shí)別攝像頭、集成控制器。讀碼器和圖像識(shí)別攝像頭采集信息輸入到集成控制器，通過(guò)操控臺(tái)上的按鍵并結(jié)合直流電機(jī)等其他物理系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)功能的控制與實(shí)現(xiàn)。通過(guò)倉(cāng)庫(kù)管理輔助機(jī)器人，不僅能夠提高倉(cāng)庫(kù)管理效率、減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度，而且其實(shí)現(xiàn)成本低、不用對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行改造。
【專利說(shuō)明】一種倉(cāng)庫(kù)管理輔助機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種倉(cāng)庫(kù)管理輔助機(jī)器人，屬于機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前長(zhǎng)三角地區(qū)有20多萬(wàn)家中小型倉(cāng)庫(kù)，對(duì)于中、小型倉(cāng)庫(kù)而言其特點(diǎn)是倉(cāng)庫(kù)貨物種類繁雜，倉(cāng)庫(kù)面積小，進(jìn)出量大，人工依賴性大，自動(dòng)化程度低，容易出錯(cuò)。對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行大規(guī)模的自動(dòng)化改造，對(duì)于目前國(guó)內(nèi)多數(shù)中、小型倉(cāng)庫(kù)的業(yè)主來(lái)說(shuō)其成本是無(wú)法接受的。因此，有必要提供一種經(jīng)濟(jì)且適用的解決方案。
[0003]隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的實(shí)用性在不斷提高。而結(jié)合了圖像識(shí)別技術(shù)之后，機(jī)器人的應(yīng)用范圍變得更加廣泛。通過(guò)圖像識(shí)別，讓機(jī)器人能夠跟隨指定的人員行進(jìn)，從而能夠完成貨物的輔助搬運(yùn)。讓機(jī)器人搭載相應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)管理程序，利用二維碼對(duì)貨物進(jìn)行標(biāo)識(shí)，從而使機(jī)器人在輔助搬運(yùn)的同時(shí)，可以輔助完成貨物的分撿。通過(guò)倉(cāng)庫(kù)管理輔助機(jī)器人，不僅能夠提高倉(cāng)庫(kù)管理效率、減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度，而且其實(shí)現(xiàn)成本低、不用對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行改造。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，為中、小型倉(cāng)庫(kù)提供一種倉(cāng)庫(kù)管理輔助機(jī)器人，以提高倉(cāng)庫(kù)管理效率。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:一種倉(cāng)庫(kù)管理輔助機(jī)器人，包括一個(gè)隨動(dòng)萬(wàn)向輪、兩組畜電池組、兩部直流電機(jī)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)后輪、兩套同步傳動(dòng)帶、載物臺(tái)、操控臺(tái)、液晶顯示器、讀碼器、二個(gè)圖像識(shí)別攝像頭、集成控制器和支撐框。其特征在于:隨動(dòng)萬(wàn)向輪通過(guò)螺栓固定安裝于支撐框前端下方；兩組畜電池組從底部嵌入固定于支撐框下端；兩部直流電機(jī)分別通過(guò)螺栓固定于支撐框上端；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)后輪通過(guò)鍵連接固定安裝于支撐框兩側(cè)短軸上；兩套同步傳動(dòng)帶分別連接兩部直流電機(jī)與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)后輪；載物臺(tái)位于兩部直流電機(jī)上方，并通過(guò)螺栓與支撐框固定；集成控制器通過(guò)螺栓安裝固定于支撐框，位于兩部直流電機(jī)前方；操作臺(tái)通過(guò)一根豎直桿連接支撐框而位于支撐框的上方；操作臺(tái)的上臺(tái)面上安裝液晶顯示器，而前側(cè)面上安裝讀碼器和二個(gè)圖像攝像頭。
[0006]上述倉(cāng)庫(kù)管理輔助機(jī)器人其支撐框主體材料為高強(qiáng)度鋁合金。
[0007]上述倉(cāng)庫(kù)管理輔助機(jī)器人其操控臺(tái)上設(shè)有按鍵，可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行輸入操作。
[0008]上述倉(cāng)庫(kù)管理輔助機(jī)器人其隨動(dòng)萬(wàn)向輪與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)后輪為根據(jù)特定的倉(cāng)儲(chǔ)需求所訂制。
[0009]上述倉(cāng)庫(kù)管理輔助機(jī)器人其兩部直流電機(jī)與兩套同步傳動(dòng)帶為根據(jù)不同倉(cāng)儲(chǔ)需求選定型號(hào)。
[0010]上述倉(cāng)庫(kù)管理輔助機(jī)器人其讀碼器為二維碼讀碼器。
[0011]上述倉(cāng)庫(kù)管理輔助機(jī)器人其二個(gè)圖像識(shí)別攝像頭分別為灰度和深度攝像頭。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0012]附圖1為本發(fā)明的整體裝配示意圖。
[0013]附圖2為本發(fā)明的爆炸視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合附圖詳述如下:
實(shí)施例一:
參見附圖1和圖2，本倉(cāng)庫(kù)管理輔助機(jī)器人，包括一個(gè)隨動(dòng)萬(wàn)向輪(I)、兩組畜電池組
(2)、兩部直流電機(jī)(3)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)后輪(4)、兩套同步傳動(dòng)帶(5)、載物臺(tái)(6)、操控臺(tái)(7)、液晶顯示器(8)、讀碼器(9)、二個(gè)圖像識(shí)別攝像頭(10)、集成控制器(11)和支撐框(12)。其特征在于:隨動(dòng)萬(wàn)向輪(I)通過(guò)螺栓固定安裝于支撐框(12)前端下方；兩組畜電池組(2)從底部嵌入固定于支撐框(12)下端；兩部直流電機(jī)(3)分別通過(guò)螺栓固定于支撐框(12)上端；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)后輪(4)通過(guò)鍵連接固定安裝于支撐框(12)兩側(cè)軸上；兩套同步傳動(dòng)帶(5)分別連接兩部直流電機(jī)(3)與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)后輪(4);載物臺(tái)(6)位于兩部直流電機(jī)(3)上方，并通過(guò)螺栓與支撐框(12)固定；集成控制器(11)通過(guò)螺栓安裝固定于支撐框(12)，位于兩部直流電機(jī)(3 )前方。操作臺(tái)(7 )通過(guò)一根豎直桿連接支撐框(12)而位于支撐框(12 )上方；控制臺(tái)(7)的上臺(tái)面上安裝液晶顯示器(8)，而前側(cè)面上安裝讀碼器(9)和二個(gè)圖像攝像頭(10)。
[0015]實(shí)施例二:
本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，特別之處如下:支撐框(12)主體材料為高強(qiáng)度鋁合金；隨動(dòng)萬(wàn)向輪(I)與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)后輪(4)為根據(jù)特定的倉(cāng)儲(chǔ)需求所訂制；兩部直流電機(jī)(3)與兩套同步傳動(dòng)帶(5)為根據(jù)不同倉(cāng)儲(chǔ)需求選定型號(hào)；讀碼器(9)為二維碼讀碼器；二個(gè)圖像識(shí)別攝像頭(10)分別為灰度和深度攝像頭。
[0016]使用方法:
通過(guò)操控臺(tái)(7)上的操控按鍵啟動(dòng)機(jī)器人；
若要搬運(yùn)貨物到指定貨架，將貨物置于載物臺(tái)(6)，機(jī)器人會(huì)跟隨倉(cāng)管員移動(dòng)到指定貨
架；
貨物上架前，通過(guò)讀碼器(9)讀取貨物上的二維碼，記錄相關(guān)信息；
若要到指定貨架取貨時(shí)，可根據(jù)液晶顯示器(8)的提示，找到相應(yīng)貨物；
取下貨物后，通過(guò)讀碼器(9)讀取貨物上的二維碼，記錄相關(guān)信息，并將貨物置于載物臺(tái)(6)，機(jī)器人會(huì)跟隨倉(cāng)管員移動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種倉(cāng)庫(kù)管理輔助機(jī)器人，包括一個(gè)隨動(dòng)萬(wàn)向輪(I)、兩組畜電池組(2)、兩部直流電機(jī)(3)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)后輪(4)、兩套同步傳動(dòng)帶(5)、載物臺(tái)(6)、操控臺(tái)(7)、液晶顯示器(8)、讀碼器(9)、二個(gè)圖像識(shí)別攝像頭(10)、集成控制器(11)和支撐框(12)，其特征在于:隨動(dòng)萬(wàn)向輪(I)通過(guò)螺栓固定安裝于支撐框(12)前端下方；兩組畜電池組(2)從底部嵌入固定于支撐框(12)下端；兩部直流電機(jī)(3)分別通過(guò)螺栓固定于支撐框(12)上端；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)后輪(4)通過(guò)鍵連接固定安裝于支撐框(12)后端兩側(cè)短軸上；兩套同步傳動(dòng)帶(5)分別連接兩部直流電機(jī)(3)與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)后輪(4);載物臺(tái)(6)位于兩部直流電機(jī)(3)上方，并通過(guò)螺栓與支撐框(12)固定；集成控制器(11)通過(guò)螺栓安裝固定于支撐框(12)，位于兩部直流電機(jī)(3)前方；操作臺(tái)(7)通過(guò)一根豎直桿連接支撐框(12)而位于支撐框(12)上方；控制臺(tái)(7)的上臺(tái)面上安裝液晶顯示器(8)，而前側(cè)面上安裝讀碼器(9)和二個(gè)圖像攝像頭(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)庫(kù)管理輔助機(jī)器人，其特征在于:支撐框(12)主體材料為高強(qiáng)度鋁合金。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)庫(kù)管理輔助機(jī)器人，其特征在于:隨動(dòng)萬(wàn)向輪(I)與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)后輪(4)為根據(jù)特定的倉(cāng)儲(chǔ)需求所訂制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)庫(kù)管理輔助機(jī)器人，其特征在于:兩部直流電機(jī)(3)與兩套同步傳動(dòng)帶(5)為根據(jù)不同倉(cāng)儲(chǔ)需求選定型號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)庫(kù)管理輔助機(jī)器人，其特征在于:讀碼器(9)為二維碼讀碼器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)庫(kù)管理輔助機(jī)器人，其特征在于:二個(gè)圖像識(shí)別攝像頭(10)分別為灰度和深度攝像頭。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK103950032SQ201410147107
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】劉洋, 沈瑞東, 陳曉君, 王秀梅 申請(qǐng)人:上海大學(xué)