專利名稱：超聲波探傷輔助機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及超聲波探傷輔助裝置，即涉及一種超聲波探傷輔助機(jī)器人。
背景技術(shù)：
超聲波探傷具有以下特點(diǎn)具有良好的方向性，具有相當(dāng)高的強(qiáng)度，在兩種傳播介 質(zhì)的界面上能產(chǎn)生反射、折射和波形轉(zhuǎn)換，具有很強(qiáng)的穿透能力，以及對(duì)人體無(wú)傷害等。超 聲波探傷是壓力容器、造船、鍋爐等設(shè)備制造過(guò)程中常用的無(wú)損檢測(cè)方法之一。特別是在壓 力容器制造過(guò)程中的焊縫探傷中，主要采用人工檢測(cè)的方法，存在工作效率低、檢測(cè)精度不 足和勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)?，F(xiàn)有超聲波探傷主要操作步驟除了探傷要求確定、探傷儀調(diào)整等 準(zhǔn)備工作外，主要包括清理、刷耦合劑、檢測(cè)缺陷、缺陷位置和形狀確定等；在清理過(guò)程中， 采用鋼刷等工具清理需要探傷部位及周?chē)蔫F屑、焊渣、灰塵等污物；在刷耦合劑過(guò)程中， 超聲波探傷常用專用面粉做的稀漿糊、機(jī)油等作為耦合劑，操作人員將耦合劑涂刷在需要 檢測(cè)的位置上，人工超聲波探傷方法采用刷一段耦合劑，檢測(cè)一段的探傷方法；在超聲波檢 測(cè)過(guò)程中，根據(jù)超聲波檢測(cè)的原理和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求，斜探頭應(yīng)垂直于焊縫中心線放置在檢 測(cè)面上，作鋸齒型掃查，探頭前后移動(dòng)的范圍應(yīng)保證掃查到全部焊接接頭截面，在保持探頭 垂直焊縫作前后移動(dòng)的同時(shí)，還應(yīng)作10° 15°的左右轉(zhuǎn)動(dòng)；在判斷缺陷形狀過(guò)程中，如 果在檢測(cè)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)有缺陷的位置，需要停止檢測(cè)，通過(guò)前后、左右轉(zhuǎn)動(dòng)和環(huán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)判斷缺 陷的位置、種類，并做記錄。采用人工方法進(jìn)行超聲波探傷檢測(cè)存在工作效率低、影響后續(xù) 工作進(jìn)度和勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)；諸如工作效率低，由于壓力容器的筒體的圓形特點(diǎn)，在頂 部及其附近位置不利于刷耦合劑和檢測(cè)，一般單次檢測(cè)120°，然后通過(guò)專用工裝將壓力容 器旋轉(zhuǎn)120°，再進(jìn)行檢測(cè)，需要三次才能將壓力容器一個(gè)筒節(jié)檢測(cè)完畢，不光勞動(dòng)強(qiáng)度大， 而且工作效率很低；影響后序工作進(jìn)度，壓力容器的制造過(guò)程一般是先進(jìn)行焊接，通過(guò)檢測(cè) 后才能進(jìn)行修補(bǔ)、焊接附件、壓力試驗(yàn)和上油漆等工作，在超聲波檢測(cè)時(shí)，必須停止其它工 作，超聲波探傷的低效率嚴(yán)重影響壓力容器的制造速度；精度比較低，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于探頭的 最大移動(dòng)速度、鋸齒形移動(dòng)的距離都有明確的要求，由于受精力集中程度、操作細(xì)心程度和 檢測(cè)人員的勞累程度等方面的影響要求，很難達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求，影響實(shí)際檢測(cè)的結(jié)果；勞動(dòng)強(qiáng) 度大，壓力容器超聲波探傷一般至少需要兩個(gè)操作人員，一個(gè)操作人員刷耦合劑，另外一個(gè) 進(jìn)行檢測(cè)。在轉(zhuǎn)動(dòng)壓力容器時(shí)，還需要一個(gè)人到外面操作，另外一個(gè)人觀察轉(zhuǎn)動(dòng)角度。長(zhǎng)時(shí) 間手持探頭，采用固定姿勢(shì)和均勻的壓緊力造成檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度比較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種超聲波探傷輔助機(jī)器人，該超聲波探傷輔助機(jī)器人能 夠協(xié)助人工操作，完成探傷任務(wù)，有利于提高工作效率及降低勞動(dòng)強(qiáng)度。其技術(shù)解決方案是一種超聲波探傷輔助機(jī)器人，包括機(jī)架與攜帶機(jī)架移動(dòng)的機(jī)架行走機(jī)構(gòu)，以及位 于機(jī)架上的檢測(cè)執(zhí)行部、耦合劑涂刷部與攜帶檢測(cè)執(zhí)行部作左右方向往復(fù)移動(dòng)的執(zhí)行部移動(dòng)機(jī)構(gòu)；機(jī)架行走機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩條磁性行走履帶，其中一條磁性行走履帶設(shè)置有鏈輪、傳動(dòng) 鏈條、磁性履帶及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)鏈條攜帶磁性履帶 行進(jìn)，另一條磁性行走履帶設(shè)置有鏈輪、傳動(dòng)鏈條、磁性履帶及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電 機(jī)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)鏈條攜帶磁性履帶行進(jìn)，上述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)單 獨(dú)動(dòng)作或配合動(dòng)作，使機(jī)架作出前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎動(dòng)作；執(zhí)行部移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)輪、同步 帶及步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，檢測(cè)執(zhí)行部由同步帶攜帶移動(dòng)，檢測(cè)執(zhí)行部包括位于下方的超聲波 探頭夾持部、探頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)與內(nèi)部固定架，探頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸朝向下方，超聲波探頭夾 持部與探頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸連接，直線往復(fù)式電機(jī)與內(nèi)部固定架傳動(dòng)配合，上述探頭旋 轉(zhuǎn)電機(jī)及超生波探頭夾持部設(shè)置在該內(nèi)部固定架上，直線往復(fù)式電機(jī)通過(guò)內(nèi)部固定架攜帶 探頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)及超聲波探頭夾持部上升位置或下降位置；耦合劑涂刷機(jī)構(gòu)包括耦合劑容 器、液壓泵與耦合劑刷，通過(guò)連接管路將三者連接起來(lái)，耦合劑刷固定在超聲波探頭夾持部 上，耦合劑刷位于超聲波探頭夾持部所夾持超聲波探頭的前側(cè)，耦合劑刷在前面涂刷耦合 劑，超聲波探頭緊隨其后進(jìn)行探傷。上述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于機(jī)架行走機(jī)構(gòu)的后側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所在磁性行走履帶 中的后方鏈輪連接，上述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于機(jī)架行走機(jī)構(gòu)的前側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所在磁 性行走履帶中的前方鏈輪連接。上述檢測(cè)執(zhí)行部包括上方框架與下方框架，內(nèi)部固定架位于上方框架與下方框架 對(duì)接后所形成的空間內(nèi)，直線往復(fù)式電機(jī)的機(jī)座部分固定在上方框架的頂架板上，直線往 復(fù)式電機(jī)的電機(jī)軸伸入上方框架并與內(nèi)固定架的上架板連接，探頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)的機(jī)座部分固 定在內(nèi)固定架的上架板上，探頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸伸入內(nèi)固定架與超生波探頭夾持部中的 過(guò)渡軸傳動(dòng)連接，過(guò)渡軸的上部與內(nèi)固定架之間通過(guò)軸套固定連接，過(guò)渡軸穿過(guò)下方框架 與位于下方的探頭夾持頭傳動(dòng)連接，在過(guò)渡軸的下軸頭與探頭夾持頭相接部位設(shè)置有壓縮 彈簧。上述上方框架與下方框架在后側(cè)對(duì)接部位處與同步帶固定連接，在上方框架的前 架板與后架板上均設(shè)置有導(dǎo)軌套，通過(guò)導(dǎo)軌套套置在各自對(duì)應(yīng)的在左右方向上伸展的橫向 導(dǎo)軌上，在內(nèi)部固定架的上架板上設(shè)置有縱向?qū)驐U，縱向?qū)驐U穿經(jīng)位于上方框架頂架 板上的限位孔。上述探頭夾持頭包括撥叉狀連接部，位于下方的超聲波探頭通過(guò)橫軸鉸接在撥叉 狀連接部的叉口部位上。本發(fā)明可具有以下有益技術(shù)效果1、能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明將涂刷耦合劑及探頭夾持等重勞動(dòng)內(nèi)容由其自身來(lái) 完成，一般無(wú)需轉(zhuǎn)動(dòng)壓力容器即可完成檢測(cè)，極大地降低了檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。2、能夠提高工作效率。進(jìn)行超聲波探傷檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)人員只需要在壓力容器內(nèi)部 操作，不需要人工涂刷耦合劑，不需要轉(zhuǎn)動(dòng)壓力容器即可進(jìn)行全方位的檢測(cè)，大大提高了檢 測(cè)效率；伴隨著檢測(cè)效率的提高，會(huì)加快整個(gè)加工生產(chǎn)的效率，減少因?yàn)闄z測(cè)效率低而造成 的誤工現(xiàn)象。3、能夠提高檢測(cè)精度。本發(fā)明能使超聲波探頭和壓力容器壁之間有比較合適和穩(wěn) 定的壓緊力，避免由于檢測(cè)人員的勞累、緊張等人為因素造成的壓力和方向不均的現(xiàn)象。


下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖2為圖1方式的俯視結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖3為圖1方式的側(cè)視結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實(shí)施例方式結(jié)合圖1、圖2與圖3，一種超聲波探傷輔助機(jī)器人，其機(jī)架1設(shè)置有機(jī)架行走機(jī) 構(gòu)。機(jī)架行走機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩條磁性行走履帶即位于機(jī)架左側(cè)的一號(hào)磁性行走履帶2和位于 機(jī)架右側(cè)的二號(hào)磁性行走履帶3。一號(hào)磁性行走履帶2設(shè)置有鏈輪、傳動(dòng)鏈條202、磁性履 帶203及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)204，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)204位于機(jī)架行走機(jī)構(gòu)的后側(cè)，與其所在磁性行 走履帶即一號(hào)磁性行走履帶2中的后方鏈輪201連接，由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)204帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)， 通過(guò)傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)磁性履帶行進(jìn)。二號(hào)磁性行走履帶3設(shè)置有鏈輪、傳動(dòng)鏈條302、磁性履 帶303及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)304，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)304位于機(jī)架行走機(jī)構(gòu)的前側(cè)，與其所在磁性行 走履帶即二號(hào)磁性行走履帶3中的前方鏈輪301連接，由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò) 傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)磁性履帶行進(jìn)。上述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)204與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)304單獨(dú)動(dòng)作或配合 動(dòng)作，使機(jī)架作出前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎動(dòng)作。其檢測(cè)執(zhí)行部包括位于下方的超聲波探頭夾持部 4、中部的探頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)5與上方的直線往復(fù)式電機(jī)6，以及內(nèi)部固定架7、上方框架8與下 方框架9。上述內(nèi)部固定架7位于上方框架8與下方框架9對(duì)接后所形成的空間內(nèi)，直線往 復(fù)式電機(jī)6的機(jī)座部分固定在上方框架8的頂架板801上，直線往復(fù)式電機(jī)6的電機(jī)軸伸 入上方框架8并與內(nèi)固定架7的上架板701連接，直線往復(fù)式電機(jī)6通過(guò)內(nèi)部固定架7攜 帶探頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)及超聲波探頭夾持部上升位置或下降位置。上述探頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的機(jī)座部 分固定在內(nèi)固定架7的上架板701上，探頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的電機(jī)軸伸入內(nèi)固定架7與超生波 探頭夾持部4中的過(guò)渡軸401連接，過(guò)渡軸401的上部與內(nèi)固定架的下架板702通過(guò)軸套 等固定連接，過(guò)渡軸401穿過(guò)下方框架9與位于下方的超生波探頭夾持部4中的探頭夾持 頭402傳動(dòng)連接，在過(guò)渡軸401的下軸頭與探頭夾持頭相接部位設(shè)置有壓縮彈簧403。上述 探頭夾持頭402包括撥叉狀連接部404，位于下方的超聲波探頭10通過(guò)橫軸鉸接在撥叉狀 連接部404的叉口部位上。其執(zhí)行部移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)輪11、同步帶12及步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)電 機(jī)13，上述上方框架8與下方框架9在后側(cè)對(duì)接部位處與同步帶12固定連接，在上方框架 8的前架板802與后架板803上均設(shè)置有導(dǎo)軌套14，通過(guò)導(dǎo)軌套14套置在各自對(duì)應(yīng)的在左 右方向上伸展的橫向?qū)к壣?，在?nèi)部固定架7的上架板701上設(shè)置有縱向?qū)驐U15，縱向?qū)?向桿15穿經(jīng)位于上方框架8頂架板上的限位孔。上述檢測(cè)執(zhí)行部可由同步帶攜帶在左右 方向上往復(fù)移動(dòng)。其耦合劑涂刷機(jī)構(gòu)包括耦合劑容器16、液壓泵17與耦合劑刷18，通過(guò)連 接管路將三者即耦合劑容器16、液壓泵17與耦合劑刷18連接起來(lái)，耦合劑刷18固定在超 聲波探頭夾持部4上，耦合劑刷18位于超聲波探頭夾持部所夾持超聲波探頭10的前側(cè)，耦 合劑刷在前面涂刷耦合劑，超聲波探頭緊隨其后進(jìn)行探傷。上述方式中通過(guò)機(jī)架行走機(jī)構(gòu)中的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)單獨(dú)動(dòng)作或配合動(dòng)作，可以 使本發(fā)明作出前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作；
檢測(cè)執(zhí)行部能夠作出在左右方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其與機(jī)架行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行有 機(jī)配合來(lái)完成超聲波檢測(cè)中的鋸齒形檢測(cè)路線；檢測(cè)執(zhí)行部通過(guò)直線往復(fù)式電機(jī)的驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)施其超聲波探頭夾持部等的上下移 動(dòng)，并可通過(guò)壓縮彈簧控制超聲波探頭的最終受力在規(guī)定的范圍內(nèi)變化，維持超聲波探頭 和壓力容器壁之間的受力，在本發(fā)明開(kāi)始工作前和工作結(jié)束后，通過(guò)直線往復(fù)式電機(jī)將超 聲波探頭夾持部及其所夾持的超聲波探頭提升，避免對(duì)超聲波探頭不必要的磨損，采用探 頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)超聲波探頭轉(zhuǎn)動(dòng)，可完成在正常檢測(cè)和判斷缺陷形狀時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作；超聲波探頭通過(guò)橫軸鉸接在撥叉狀連接部的叉口部位上，能夠?qū)崿F(xiàn)探頭的自動(dòng)找 平，方便在檢測(cè)壓力容器的環(huán)焊縫和縱焊縫時(shí)，滿足探頭的前后、左右小幅度的轉(zhuǎn)動(dòng)要求。還需要說(shuō)明的是，在本說(shuō)明書(shū)的教導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明所作出的任何 等同替代方式或明顯變型方式，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種超聲波探傷輔助機(jī)器人，特征在于其包括機(jī)架與攜帶機(jī)架移動(dòng)的機(jī)架行走機(jī)構(gòu)，以及位于機(jī)架上的檢測(cè)執(zhí)行部、耦合劑涂刷部與攜帶檢測(cè)執(zhí)行部作左右方向往復(fù)移動(dòng)的執(zhí)行部移動(dòng)機(jī)構(gòu)；機(jī)架行走機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩條磁性行走履帶，其中一條磁性行走履帶設(shè)置有鏈輪、傳動(dòng)鏈條、包裹傳動(dòng)鏈條的磁性履帶及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)磁性履帶行進(jìn)，另一條磁性行走履帶設(shè)置有鏈輪、傳動(dòng)鏈條、包裹傳動(dòng)鏈條的磁性履帶及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)磁性履帶行進(jìn)，上述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)單獨(dú)動(dòng)作或配合動(dòng)作，使機(jī)架作出前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎動(dòng)作；執(zhí)行部移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)輪、同步帶及步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，檢測(cè)執(zhí)行部由同步帶攜帶移動(dòng)，檢測(cè)執(zhí)行部包括位于下方的超聲波探頭夾持部、探頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線往復(fù)式電機(jī)與內(nèi)部固定架，探頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸朝向下方，超聲波探頭夾持部與探頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸連接，直線往復(fù)式電機(jī)與內(nèi)部固定架傳動(dòng)配合，上述探頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)及超生波探頭夾持部設(shè)置在該內(nèi)部固定架上，直線往復(fù)式電機(jī)通過(guò)內(nèi)部固定架攜帶探頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)及超聲波探頭夾持部上升位置或下降位置；耦合劑涂刷機(jī)構(gòu)包括耦合劑容器、液壓泵與耦合劑刷，通過(guò)連接管路將三者連接起來(lái)，耦合劑刷固定在超聲波探頭夾持部上，耦合劑刷位于超聲波探頭夾持部所夾持超聲波探頭的前側(cè)，耦合劑刷在前面涂刷耦合劑，超聲波探頭緊隨其后進(jìn)行探傷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波探傷輔助機(jī)器人，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)位 于機(jī)架行走機(jī)構(gòu)的后側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所在磁性行走履帶中的后方鏈輪連接，上述第二 驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于機(jī)架行走機(jī)構(gòu)的前側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所在磁性行走履帶中的前方鏈輪連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波探傷輔助機(jī)器人，其特征在于所述檢測(cè)執(zhí)行部包括 上方框架與下方框架，內(nèi)部固定架位于上方框架與下方框架對(duì)接后所形成的空間內(nèi)，直線 往復(fù)式電機(jī)的機(jī)座部分固定在上方框架的頂架板上，直線往復(fù)式電機(jī)的電機(jī)軸伸入上方框 架并與內(nèi)固定架的上架板連接，探頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)的機(jī)座部分固定在內(nèi)固定架的上架板上，探 頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸伸入內(nèi)固定架與超生波探頭夾持部中的過(guò)渡軸傳動(dòng)連接，過(guò)渡軸的上 部與內(nèi)固定架之間通過(guò)軸套固定連接，過(guò)渡軸穿過(guò)下方框架與位于下方的超生波探頭夾持 部中的探頭夾持頭傳動(dòng)連接，在過(guò)渡軸的下軸頭與探頭夾持頭相接部位設(shè)置有壓縮彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波探傷輔助機(jī)器人，其特征在于所述上方框架與下方 框架在后側(cè)對(duì)接部位處與同步帶固定連接，在上方框架的前架板與后架板上均設(shè)置有導(dǎo)軌 套，通過(guò)導(dǎo)軌套套置在各自對(duì)應(yīng)的在左右方向上伸展的橫向?qū)к壣?，在?nèi)部固定架的上架 板上設(shè)置有縱向?qū)驐U，縱向?qū)驐U穿經(jīng)位于上方框架頂架板上的限位孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波探傷輔助機(jī)器人，其特征在于所述探頭夾持頭包括 撥叉狀連接部，位于下方的超聲波探頭通過(guò)橫軸鉸接在撥叉狀連接部的叉口部位上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種超聲波探傷輔助機(jī)器人，包括機(jī)架、機(jī)架行走機(jī)構(gòu)、檢測(cè)執(zhí)行部、耦合劑涂刷部與執(zhí)行部移動(dòng)機(jī)構(gòu)；機(jī)架行走機(jī)構(gòu)中，由各履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)單獨(dú)動(dòng)作或配合動(dòng)作，使機(jī)架作出前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎動(dòng)作；檢測(cè)執(zhí)行部由執(zhí)行部移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的同步帶攜帶移動(dòng)，探頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)及超生波探頭夾持部設(shè)置在內(nèi)部固定架上，直線往復(fù)式電機(jī)通過(guò)內(nèi)部固定架攜帶超聲波探頭夾持部上升或下降；耦合劑涂刷機(jī)構(gòu)中，耦合劑刷固定在超聲波探頭夾持部上，耦合劑刷在前面涂刷耦合劑，超聲波探頭緊隨其后進(jìn)行探傷。本發(fā)明將涂刷耦合劑及探頭夾持等重勞動(dòng)內(nèi)容由其自身來(lái)完成，極大地降低了檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，還有助于提高檢測(cè)效率及精度。
文檔編號(hào)G01N29/265GK101852778SQ201010171868
公開(kāi)日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2010年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月14日
發(fā)明者呂建濤, 孫愛(ài)芹, 宮全帥, 鞏禮曉, 張華宇, 張森, 王吉岱, 胡效東, 陳廣慶 申請(qǐng)人:山東科技大學(xué)