人用輔助喂食的制造方法
【專利摘要】人用輔助喂食機(jī)，包括支撐裝置及連接其上的取送食裝置，支撐裝置包括桌架，桌板與桌腳與桌架固定相連，控制器安裝在桌架上；選食裝置包括X向和Y向兩個(gè)移動(dòng)組；取食裝置包括Z向移動(dòng)組和取食器轉(zhuǎn)動(dòng)組；通過X、Y移動(dòng)組在餐碗的上方進(jìn)行水平方向的定位，通過Z向移動(dòng)組帶動(dòng)取食器下降，通過取食器轉(zhuǎn)動(dòng)舀取食物。通過X、Y、Z向?qū)⑹澄镞f送到進(jìn)食者嘴部。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)便、成本低廉、重量輕方便移動(dòng)。
【專利說明】人用輔助喂食機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種喂食機(jī)，特別是針對(duì)人使用的輔助喂食機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，醫(yī)院臥床病人和長(zhǎng)期臥床在家的病人、老年人日益增加，這類人群的三餐儼然成了一個(gè)大家關(guān)注的問題，如果長(zhǎng)期靠護(hù)工或家人來喂食，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。目前，國(guó)際和國(guó)內(nèi)有不少研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)針對(duì)上肢和手部殘疾等類型進(jìn)食者開發(fā)了坐姿狀態(tài)的喂食機(jī)器人，但是針對(duì)臥床狀態(tài)的喂食機(jī)器人未見文獻(xiàn)報(bào)道。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決臥姿進(jìn)食的技術(shù)問題，為此提供了一種適用于臥姿進(jìn)食的輔助喂食機(jī)，這種機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案包括支撐裝置及連接其上的取送食裝置，支撐裝置包括桌架，桌板與桌腳與桌架固定相連，控制器安裝在桌板下方；
選食裝置包括X向和Y向兩個(gè)移動(dòng)組；
X向移動(dòng)組包括X向電機(jī)、絲杠、固定在絲杠上的滑塊，其中X向電機(jī)的輸出軸與絲杠通過連軸器連接，X向電機(jī)與絲杠的另一端都固定在桌架上；
Y向移動(dòng)組包括Y向電機(jī)、絲杠、固定在絲杠上的滑塊，其中Y向電機(jī)的輸出軸與絲杠通過連軸器連接，Y向電機(jī)與絲杠的另一端連接在第一連接板上，第一連接板與X向移動(dòng)組中的滑塊固定連接；y向移動(dòng)組的滑塊與取食裝置連接；χ向移動(dòng)組與Y移動(dòng)組的電機(jī)輸出軸相對(duì)桌板的平面呈十字交叉；
取食裝置包括Z向移動(dòng)組和取食器轉(zhuǎn)動(dòng)組；
Z向移動(dòng)組包括Z向電機(jī)、絲杠、固定在絲杠上的滑塊，其中Z向電機(jī)的輸出軸與絲杠通過連軸器連接，Z向電機(jī)與絲杠的另一端都固定在第一連接板上；滑塊與第二連接板固定連接，上述Y向移動(dòng)組的電機(jī)和絲杠與第二連接板固定連接；在第二連接板上固定有取食器轉(zhuǎn)動(dòng)組，取食器轉(zhuǎn)動(dòng)組包括取食電機(jī)和取食器，取食電機(jī)固定在第二連接板上，取食器與取食電機(jī)的的輸出軸連接。
[0005]所述的一種輔助喂食機(jī)，所述的鏡子背板上設(shè)有軸套，該軸套套接在與桌架固定的橫臂梁末端的軸上。
[0006]所述的一種輔助喂食機(jī)，取食電機(jī)上固定有夾子，取食器通過夾子將其夾持與取食電機(jī)連接。
[0007]所述的一種輔助喂食機(jī)，控制器連接有按鍵操作面板。
[0008]所述的一種輔助喂食機(jī)，所述的桌架上連接有麥克風(fēng)，麥克風(fēng)與控制器相連。
[0009]喂食裝置比較輕巧，可以直接由護(hù)工安放在床上。
[0010]由X、Y向移動(dòng)組帶動(dòng)取食器在餐碗上方進(jìn)行水平移動(dòng)，由Z向移動(dòng)組帶動(dòng)取食器上下垂直移動(dòng)，取食電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)取食器在餐碗中的旋轉(zhuǎn)取食，實(shí)現(xiàn)擬人化的取進(jìn)食運(yùn)動(dòng)方式。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊，同時(shí)控制按鍵或者聲控裝置，操作方便。聲控裝置特別適用于高位截癱、雙上肢殘疾、或者主要進(jìn)食的右手或者左手患病不能移動(dòng)時(shí)的進(jìn)食者的操作，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的輔助喂食，本裝置同樣也可以用于坐姿的進(jìn)食。
[0011 ] 鏡子通過軸與軸套可旋轉(zhuǎn)地連接，護(hù)工或者進(jìn)食者可以根據(jù)自身的位置來調(diào)整鏡子的反射角度，以看清餐碗內(nèi)的食物，方便了半臥床病患的輔助進(jìn)食。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1喂食機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2喂食機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3喂食機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的背面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4喂食機(jī)餐勺固定結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5喂食機(jī)鏡子固定結(jié)構(gòu)意圖。
[0013]圖中標(biāo)記為:I桌架，2桌板，3桌腳，4控制器，5餐碗，6鏡子；101為X向電機(jī)，102絲杠，103滑塊，104連軸器，105絲杠座；201為Y向電機(jī)，202絲杠，203滑塊，204連軸器，205絲杠座，206底座；301為Z向電機(jī)，302絲杠，303滑塊，304連軸器，305絲杠座；401取食電機(jī)，402食勺，403夾子；111第一連接板，222第二連接板。
[0014]【具體實(shí)施方式】 實(shí)施例一
支撐裝置包括桌架1，其中桌板2與桌腳3與桌架固定相連，控制器4安裝在桌板下方，餐碗5可直接放置在桌板上，鏡子固定在桌架上。
[0015]鏡子6背板上設(shè)有軸套66，該軸套套接在與桌架固定的橫臂梁65末端的軸64上，可直接通過手工轉(zhuǎn)動(dòng)鏡面進(jìn)行鏡子角度的調(diào)節(jié)。
[0016]選食裝置包括X向和Y向兩個(gè)移動(dòng)組。
[0017]X向移動(dòng)組包括X向電機(jī)101、絲杠102、固定在絲杠上的滑塊103，其中X向電機(jī)的輸出軸與絲杠通過連軸器104連接，X向電機(jī)與絲杠的另一端都固定在桌架上，絲杠通過絲杠座105固定在桌架上。
[0018]Y向移動(dòng)組包括Y向電機(jī)201、絲杠202、固定在絲杠上的滑塊203，其中Y向電機(jī)的輸出軸與絲杠通過連軸器204連接，Y向電機(jī)與絲杠的另一端連接在第一連接板111上，第一連接板與X向移動(dòng)組中的滑塊固定連接；Y向移動(dòng)組的滑塊與取食裝置連接。X向移動(dòng)組與Y移動(dòng)組的電機(jī)輸出軸平面十字交叉，提供取食勺在餐碗上方的平面上進(jìn)行X、Y兩個(gè)方向的移動(dòng)。
[0019]取食裝置包括Z向移動(dòng)組和取食器轉(zhuǎn)動(dòng)組。Z向移動(dòng)組包括Z向電機(jī)301、絲杠
302、固定在絲杠上的滑塊303，其中Z向電機(jī)的輸出軸與絲杠通過連軸器304連接，Z向電機(jī)固定在第一連接板111上，絲杠通過絲杠座305固定在第一連接板上；滑塊303與第二連接板222固定連接，上述Y向移動(dòng)組的電機(jī)和絲杠與第二連接板固定連接，電機(jī)201固定在底座206上，絲杠的另一端通過絲杠座205固定在底座206上，底座206與第二連接板222固定連接；同時(shí)，在第二連接板上固定有取食器轉(zhuǎn)動(dòng)組，進(jìn)食器轉(zhuǎn)動(dòng)組包括取食電機(jī)401和食勺402，取食電機(jī)固定在第二連接板上，取食電機(jī)的輸出軸上固定有夾子403，夾子可對(duì)食勺進(jìn)行夾持。[0020]進(jìn)食時(shí)，進(jìn)食者半臥床或坐起，桌架放置在床上進(jìn)食者下半身的上方。對(duì)于半臥床的進(jìn)食者須調(diào)節(jié)鏡子的角度，使進(jìn)食者能看清餐碗中的食物。
[0021]控制器可與一按鍵開關(guān)面板連接，也可以與聲控裝置連接，分別進(jìn)行手動(dòng)按鍵或者聲音控制取食、送食、復(fù)位操作。
[0022]通過按鍵面板或者聲控選擇某個(gè)餐碗中的食物后，X、Y向移動(dòng)組的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)各自的滑塊的移動(dòng)，最終控制取食勺在餐碗5上方在水平方向上沿X、Y向十字交叉坐標(biāo)軸上移動(dòng)，移動(dòng)到合適位置后，由Z向移動(dòng)組的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，并且同樣帶動(dòng)絲杠上的滑動(dòng)移動(dòng)，驅(qū)使取食勺垂直下降到合適高度，再由取食電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾子轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)食勺旋轉(zhuǎn)，對(duì)餐碗內(nèi)的食物進(jìn)行S取取食物后，Z向移動(dòng)組的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)食勺垂直上升，再由X、Y向移動(dòng)組的電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)食勺到達(dá)進(jìn)食者口邊，再通過X向、Z向移動(dòng)組及食勺轉(zhuǎn)動(dòng)組的組合模擬食勺喂食的移動(dòng)，將食勺送入進(jìn)食者口腔內(nèi)，完成喂食；一 口喂食完畢后，各移動(dòng)組復(fù)位，將食勺帶至餐碗上方以備下一口取食和進(jìn)食。
[0023]完成就餐后，各移動(dòng)組的電機(jī)復(fù)位，將食勺帶離餐碗上方，方便工作人員對(duì)餐碗的取卸，同時(shí)工作人員可將食勺從夾子上取下進(jìn)行清洗。
[0024]本實(shí)施中所用的食勺也可以是湯勺、叉子、筷子等取食器械，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)食物的舀取、叉取、夾取都動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.人用輔助喂食機(jī)，包括支撐裝置及連接其上的取送食裝置，支撐裝置包括桌架，桌板與桌腳與桌架固定相連，控制器安裝在桌架上，其特征在于: 選食裝置包括X向和Y向兩個(gè)移動(dòng)組； X向移動(dòng)組包括X向電機(jī)、絲杠、固定在絲杠上的滑塊，其中絲杠一端與X向電機(jī)的輸出軸通過連軸器連接，絲杠的另一端與X向電機(jī)都固定在桌架上； Y向移動(dòng)組包括Y向電機(jī)、絲杠、固定在絲杠上的滑塊，其中Y向電機(jī)的輸出軸與絲杠通過連軸器連接，Y向電機(jī)與絲杠的另一端連接在第一連接板上，第一連接板與X向移動(dòng)組中的滑塊固定連接；向移動(dòng)組的滑塊與取食裝置連接；χ向移動(dòng)組與Y移動(dòng)組的電機(jī)輸出軸相對(duì)桌板的平面呈十字交叉； 取食裝置包括Z向移動(dòng)組和取食器轉(zhuǎn)動(dòng)組； Z向移動(dòng)組包括Z向電機(jī)、絲杠、固定在絲杠上的滑塊，其中Z向電機(jī)的輸出軸與絲杠通過連軸器連接，Z向電機(jī)與絲杠的另一端都固定在第一連接板上；滑塊與第二連接板固定連接，上述Y向移動(dòng)組的電機(jī)和絲杠與第二連接板固定連接；在第二連接板上固定有取食器轉(zhuǎn)動(dòng)組，取食器轉(zhuǎn)動(dòng)組包括取食電機(jī)和取食器，取食電機(jī)與第二連接板固定連接，取食器與取食電機(jī)的的輸出軸連接。
2.如權(quán)利要求1所述的人用輔助喂食機(jī)，其特征在于所述的鏡子背板上設(shè)有軸套，該軸套套接在與桌架固定的橫臂梁末端的軸上。
3.如權(quán)利要求1所述的人用輔助喂食機(jī)，其特征在于取食電機(jī)上固定有夾子，取食器通過夾子將其夾持與取食電機(jī)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的人用輔助喂食機(jī)，其特征在于控制器連接有按鍵操作面板。
5.如權(quán)利要求1所述的人用輔助喂食機(jī)，其特征在于所述的桌架上連接有麥克風(fēng)，麥克風(fēng)與控制器相連。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK103552080SQ201310575941
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】潘恬恬 申請(qǐng)人:潘恬恬