一種全自動(dòng)背光疊膜機(jī)下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)背光疊膜機(jī)下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括下料立板、固定在所述下料立板上的下料橫板、所述下料橫板上設(shè)有沿水平方向的第一導(dǎo)軌和第一氣缸，所述第一導(dǎo)軌上連接有可沿所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)的第一安裝板，所述第一氣缸的活塞桿與所述第一安裝板固定連接，所述第一安裝板上設(shè)有沿豎直方向的第二導(dǎo)軌和第二氣缸，所述第二導(dǎo)軌上連接有可沿所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二安裝板，所述第二氣缸的活塞桿與所述第二安裝板固定連接，所述第二安裝板側(cè)面固設(shè)有包括兩個(gè)手指的氣爪，所述兩個(gè)手指上分別固設(shè)有一夾具，所述第二安裝板下端固定連接有一水平設(shè)置的壓合板；本實(shí)用新型產(chǎn)品良率高、產(chǎn)能大。
【專利說明】 一種全自動(dòng)背光疊膜機(jī)下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)背光疊膜機(jī)下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動(dòng)背光疊膜機(jī)是中尺寸背光源模組中組裝的一道工藝設(shè)備，下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)是背光疊膜機(jī)加工工藝中最后一道工序，是把組裝好了的產(chǎn)品從工作平臺(tái)上用機(jī)械手取出放在傳送帶上，傳到下一道工序；在普通下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)中，通常只能夾取產(chǎn)品并搬送至傳送帶上，只是單一的夾取搬送動(dòng)作，普通背光模組組裝工藝中，貼黑白膠需要人工來貼，主要是黑白膠條不好對(duì)位，不好壓合，精度高，所以產(chǎn)能提不起來，人工來貼黑白膠需要熟手并且做一件產(chǎn)品時(shí)需要大概20秒鐘左右，效率不高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種產(chǎn)品良率高、產(chǎn)能大的全自動(dòng)背光疊膜機(jī)下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種全自動(dòng)背光疊膜機(jī)下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括下料立板、固定在所述下料立板上的下料橫板、所述下料橫板上設(shè)有沿水平方向的第一導(dǎo)軌和第一氣缸，所述第一導(dǎo)軌上連接有可沿所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)的第一安裝板，所述第一氣缸的活塞桿與所述第一安裝板固定連接，所述第一安裝板上設(shè)有沿豎直方向的第二導(dǎo)軌和第二氣缸，所述第二導(dǎo)軌上連接有可沿所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二安裝板，所述第二氣缸的活塞桿與所述第二安裝板固定連接，所述第二安裝板側(cè)面固設(shè)有包括兩個(gè)手指的氣爪，所述兩個(gè)手指上分別固設(shè)有一夾具，所述第二安裝板下端固定連接有一水平設(shè)置的壓合板。
[0005]進(jìn)一步地，所述夾具包括與所述手指連接的夾具臂和固定在所述夾具臂下端內(nèi)側(cè)的L型板。
[0006]進(jìn)一步地，所述夾具臂具有一固定塊，所述L型板固定在所述固定塊上，所述固定塊上設(shè)有沿所述手指運(yùn)動(dòng)方向的通槽，所述固定塊通過穿設(shè)于所述通槽的螺釘固定在所述
夾具臂上。
[0007]進(jìn)一步地，所述第二安裝板下端固定連接有一第一連接板，所述第一連接板上豎直設(shè)有一連桿，所述連桿下端與所述壓合板固定連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一安裝板上端和下端分別設(shè)有上緩沖裝置和下緩沖裝置，所述上緩沖裝置和下緩沖裝置分別設(shè)置在所述第一安裝板兩側(cè)，所述第二安裝板上端兩側(cè)固定有分別與所述上緩沖裝置和下緩沖裝置作用的緩沖作用板。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)軌兩端分別設(shè)有左緩沖裝置和右緩沖裝置。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)軌末端處的所述下料橫板垂直延伸形成第二連接板，所述右緩沖裝置設(shè)于所述第二連接板上。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述第二連接板上設(shè)有千分尺。
[0012]本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)背光疊膜機(jī)下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)，在用于搬送的夾具中間設(shè)置壓合板，在搬送前，所述夾具在夾取產(chǎn)品的同時(shí)通過壓合板先壓合產(chǎn)品，使黑白膠粘貼在邊框與片材膜料上，這樣能有效提高產(chǎn)品良率，整個(gè)動(dòng)作兩秒鐘可以完成，夾具的的橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)分別通過第一氣缸和第二氣缸驅(qū)動(dòng)，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)能大，定位準(zhǔn)確。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)背光疊膜機(jī)下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]如圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種全自動(dòng)背光疊膜機(jī)下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括下料立板1、固定在所述下料立板I上的下料橫板2、所述下料橫板2上設(shè)有沿水平方向的第一導(dǎo)軌21和第一氣缸22，優(yōu)選地，所述下料橫板2通過螺栓固定在所述下料立板I上端側(cè)邊，所述第一導(dǎo)軌21上連接有可沿所述第一導(dǎo)軌21滑動(dòng)的第一安裝板3，所述第一氣缸22的活塞桿與所述第一安裝板3固定連接，所述第一氣缸22驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述第一安裝板3在所述第一導(dǎo)軌21上移動(dòng)，所述第一安裝板3上設(shè)有沿豎直方向的第二導(dǎo)軌31和第二氣缸34，所述第二導(dǎo)軌31上連接有可沿所述第二導(dǎo)軌31滑動(dòng)的第二安裝板4，所述第二氣缸34的活塞桿與所述第二安裝板4固定連接，所述第二氣缸34驅(qū)動(dòng)所述第二安裝板4沿所述第二導(dǎo)軌31上下移動(dòng)，所述第二安裝板4側(cè)面固設(shè)有包括兩個(gè)手指51的氣爪5，所述兩個(gè)手指51上分別固設(shè)有一夾具，通過所述氣爪5的夾具夾取產(chǎn)品，所述第二安裝板4下端固定連接有一水平設(shè)置的壓合板6，用于在夾具夾取產(chǎn)品的同時(shí)壓合產(chǎn)品。本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)背光疊膜機(jī)下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)，在用于搬送的夾具中間設(shè)置壓合板6，在搬送前，所述夾具在夾取產(chǎn)品的同時(shí)通過壓合板6先壓合產(chǎn)品，使黑白膠粘貼在邊框與片材膜料上，這樣能有效提高產(chǎn)品良率，整個(gè)動(dòng)作兩秒鐘可以完成，夾具的的橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)分別通過第一氣缸22和第二氣缸34驅(qū)動(dòng)，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)能大，定位準(zhǔn)確。
[0017]在本實(shí)用新型一種全自動(dòng)背光疊膜機(jī)下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)的實(shí)施例中，所述夾具包括與所述手指51連接的夾具臂52和固定在所述夾具臂52下端內(nèi)側(cè)的L型板54，當(dāng)夾具夾取產(chǎn)品時(shí)，L型板54會(huì)夾住產(chǎn)品的兩個(gè)側(cè)邊，將產(chǎn)品穩(wěn)穩(wěn)夾住，進(jìn)一步地，所述夾具臂52具有一固定塊53，所述L型板54固定在所述固定塊53上，所述固定塊53上設(shè)有沿所述手指51運(yùn)動(dòng)方向的通槽，所述固定塊53通過穿設(shè)于所述通槽的螺釘固定在所述夾具臂52上，這樣的結(jié)構(gòu)可以調(diào)整所述固定塊53在所述夾具臂52上的位置，即調(diào)整兩個(gè)夾具之間的距離，方便夾取不同尺寸的產(chǎn)品，具體的，將螺釘擰開，移動(dòng)固定塊53到適當(dāng)?shù)奈恢?，再將螺釘擰緊即可；進(jìn)一步地，所述第二安裝板4下端固定連接有一第一連接板61，所述第一連接板61上豎直設(shè)有一連桿62，所述連桿62下端與所述壓合板6固定連接，所述壓合板6與所述夾具位于大致相同高度。
[0018]進(jìn)一步地，所述第一安裝板3上端和下端分別設(shè)有上緩沖裝置32和下緩沖裝置33，所述上緩沖裝置32和下緩沖裝置33分別設(shè)置在所述第一安裝板3兩側(cè)，所述第二安裝板4上端兩側(cè)固定有分別與所述上緩沖裝置32和下緩沖裝置33作用的緩沖作用板41，所述上緩沖裝置32和下緩沖裝置33分別用于對(duì)所述第二安裝板4的向上的運(yùn)動(dòng)和向下的運(yùn)動(dòng)起到緩沖作用。進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)軌21兩端分別設(shè)有左緩沖裝置24和右緩沖裝置25，當(dāng)所述第一安裝板3在第一導(dǎo)軌21上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述左緩沖裝置24和右緩沖裝置25分別與所述第一安裝板3的左側(cè)和右側(cè)作用，起到對(duì)所述第一安裝板3的緩沖作用；所述第一導(dǎo)軌21末端處的所述下料橫板2垂直延伸形成第二連接板23，所述右緩沖裝置25設(shè)于所述第二連接板23上，進(jìn)一步地，所述第二連接板23上設(shè)有千分尺26，設(shè)置千分尺26可以起到對(duì)所述第一安裝板3移動(dòng)的定位作用。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)背光疊膜機(jī)下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括下料立板、固定在所述下料立板上的下料橫板、所述下料橫板上設(shè)有沿水平方向的第一導(dǎo)軌和第一氣缸，所述第一導(dǎo)軌上連接有可沿所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)的第一安裝板，所述第一氣缸的活塞桿與所述第一安裝板固定連接，所述第一安裝板上設(shè)有沿豎直方向的第二導(dǎo)軌和第二氣缸，所述第二導(dǎo)軌上連接有可沿所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二安裝板，所述第二氣缸的活塞桿與所述第二安裝板固定連接，所述第二安裝板側(cè)面固設(shè)有包括兩個(gè)手指的氣爪，所述兩個(gè)手指上分別固設(shè)有一夾具，所述第二安裝板下端固定連接有一水平設(shè)置的壓合板。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)背光疊膜機(jī)下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾具包括與所述手指連接的夾具臂和固定在所述夾具臂下端內(nèi)側(cè)的L型板。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)背光疊膜機(jī)下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾具臂具有一固定塊，所述L型板固定在所述固定塊上，所述固定塊上設(shè)有沿所述手指運(yùn)動(dòng)方向的通槽，所述固定塊通過穿設(shè)于所述通槽的螺釘固定在所述夾具臂上。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)背光疊膜機(jī)下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二安裝板下端固定連接有一第一連接板，所述第一連接板上豎直設(shè)有一連桿，所述連桿下端與所述壓合板固定連接。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)背光疊膜機(jī)下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一安裝板上端和下端分別設(shè)有上緩沖裝置和下緩沖裝置，所述上緩沖裝置和下緩沖裝置分別設(shè)置在所述第一安裝板兩側(cè)，所述第二安裝板上端兩側(cè)固定有分別與所述上緩沖裝置和下緩沖裝置作用的緩沖作用板。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)背光疊膜機(jī)下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一導(dǎo)軌兩端分別設(shè)有左緩沖裝置和右緩沖裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)背光疊膜機(jī)下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一導(dǎo)軌末端處的所述下料橫板垂直延伸形成第二連接板，所述右緩沖裝置設(shè)于所述第二連接板上。
8.如權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)背光疊膜機(jī)下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二連接板上設(shè)有千分尺。
【文檔編號(hào)】B25J15/00GK203726479SQ201320877257
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】葉明建, 李智兵 申請(qǐng)人:深圳市亞的斯科技有限公司