被加工材料的排出裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種被加工材料的排出裝置，其動作順暢且耐久性優(yōu)良，并且能夠以較高的動力傳遞效率從升降的上模具向進(jìn)行水平往返運動的滑槽傳遞動力。作為將沖壓加工時的上模具的垂直往返運動變換為滑槽的水平往返運動的機(jī)構(gòu)，由于采用了具備垂直齒條、水平齒條、小齒輪、開閉作用件、開閉引導(dǎo)部件以及彈性部件的齒條小齒輪機(jī)構(gòu)，所以被加工材料的排出裝置的動作變得順暢，且耐久性優(yōu)良，并且能夠以較高的動力傳遞效率從上模具向滑槽傳遞動力。
【專利說明】被加工材料的排出裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]該實用新型涉及被加工材料的排出裝置，詳細(xì)而言，涉及將沖壓加工金屬板等原材料而產(chǎn)生的被加工材料(例如，工件(制品)、廢料)排出的被加工材料排出裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在具備通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿上下運動自如地設(shè)置的上模具和設(shè)置在上模具的下方的下模具的沖壓機(jī)中，為了排出從金屬制的板材(原材料)獲得的工件或廢料，在下模具的正下方設(shè)置了帶有接收板的滑槽(排出裝置)。在沖壓加工時，在下模具的上面放置板材，之后，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)使上模具上下運動。由此，從板材沖壓得到的工件和廢料落下在滑槽的接收板上。
[0003]以往，為了向外部排出接收板上的工件或廢料，開發(fā)了以沖壓機(jī)的上模具的上下運動的力作為驅(qū)動源的被加工材料的排出裝置(例如，本實用新型 申請人:之前提出申請的專利文獻(xiàn)I)。該被加工材料的排出裝置通過將沖壓加工時的上模具的垂直往返運動變換為滑槽的水平往返運動，能夠順暢地從滑槽上排出被加工材料，其結(jié)果是裝置的耐久性提高，且能夠以較高的動力傳遞效率從上模具向滑槽傳遞動力。
[0004]具體說明專利文獻(xiàn)I的裝置動作，在原材料的沖壓加工時，撞擊器與上模具一體地下降(往動)，并且其抵接至從排出裝置的外殼的上板突出的垂直齒條的上端。由此，抵抗將滑槽向與往動相反的方向壓靠的彈性部件的彈性力，且通過垂直引導(dǎo)結(jié)構(gòu)部將垂直齒條向垂直方向弓丨導(dǎo)并且推下(往動)。此時，小齒輪旋轉(zhuǎn)且水平齒條通過水平引導(dǎo)結(jié)構(gòu)部向水平方向被引導(dǎo)并且往動，從而，滑槽往動。之后，如果水平齒條及滑槽停止，接著伴隨著上模具的上升，彈性部件的壓靠力亦作用，水平齒條以及滑槽返動，返回到原來的位置。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本專利公開2010-240679號公報。
實用新型內(nèi)容
[0007]實用新型要解決的課題
[0008]然而，在專利文獻(xiàn)I的被加工材料的排出裝置中，作為垂直引導(dǎo)結(jié)構(gòu)部以及水平引導(dǎo)結(jié)構(gòu)部而采用了具有沿垂直齒條以及水平齒條的各個長度方向較長的滑動孔和在各個滑動孔中分開地插通一對的圓筒套管(導(dǎo)輥)的結(jié)構(gòu)。
[0009]以該方式，由于在垂直齒條以及水平齒條中分別設(shè)置了沿長度方向較長的滑動孔，所以與不存在滑動孔的情形相比，強(qiáng)度較低。其結(jié)果是，由于撞擊器向垂直齒條的重復(fù)碰撞時的沖擊力以及彈性部件的彈性力造成的水平齒條以及滑槽的返動終點的沖擊力(碰撞力)，這些齒條可能變形。
[0010]另外，在水平齒條的頂端部中設(shè)置表面固定在滑槽的端部且俯視方向觀察為U字形狀的板材構(gòu)成的連接支架，且在連接支架的背面以分別單端支承的狀態(tài)固定有緩和水平齒條的返動時的沖擊力的一對螺旋彈簧。以該方式，由于采用了在連接支架的背面被分別單端支承的一對螺旋彈簧作為緩和水平齒條的返動時的沖擊力的部件，所以在滑槽的返動時，兩螺旋彈簧的頂端部分別以線接觸的狀態(tài)碰撞排出裝置的外殼的側(cè)面。其結(jié)果是，與基于面接觸的碰撞緩和部件相比，具有不能充分地吸收(緩和)該沖擊力且外殼因長時間的裝置使用而變形的擔(dān)憂。
[0011]因此，本實用新型
【發(fā)明者】經(jīng)過積極研究，結(jié)果認(rèn)為如果以如下方式則能夠全部解決上述課題，從而完成了該實用新型，即:作為垂直齒條的垂直引導(dǎo)結(jié)構(gòu)部以及水平齒條的水平引導(dǎo)結(jié)構(gòu)部，刪除如以往般沿各個齒條的長度方向較長的滑動孔，且采用與各齒條的形成有與小齒輪嚙合的齒的一邊部為相反側(cè)的另一邊部抵接的導(dǎo)輥，代替插通于滑動孔的
圓筒套管。
[0012]另外，本實用新型
【發(fā)明者】進(jìn)行積極研究發(fā)現(xiàn)如下情況，并完成了該實用新型，SP:作為在水平齒條的頂端部設(shè)置且緩和水平齒條的返動時的沖擊力的緩沖材料，如果采用外殼側(cè)的表面是平坦的緩沖塊材料以代替以往的一對螺旋彈簧，則在滑槽的返動時，緩沖塊材料以面接觸的狀態(tài)碰撞排出裝置的外殼的側(cè)面。由此，與成為以往的線接觸狀態(tài)的一對螺旋彈簧的情況相比，作用于外殼的側(cè)面的沖擊力的分散性提高。其結(jié)果是了解到與基于線接觸的沖擊緩和部件相比，能夠充分地吸收(緩和)該沖擊力。
[0013]該實用新型目的在于提供如下一種被加工材料的排出裝置，其能夠抑制因在裝置動作時產(chǎn)生的沖擊力而引起的垂直齒條以及水平齒條的變形。
[0014]另外，該實用新型的目的在于提供如下一種被加工材料的排出裝置，其能夠充分緩和在滑槽的返動時作用于外殼的沖擊力。
[0015]用于解決課題的方式
[0016]根據(jù)技術(shù)方案I所述的實用新型是設(shè)置于通過上模具相對于下模具升降而沖壓加工原材料的沖壓加工裝置中且排出由該沖壓加工產(chǎn)生的被加工材料的被加工材料的排出裝置，包括:滑槽，接收由該沖壓加工產(chǎn)生的被加工材料且通過往返運動，將該被加工材料排出至所述沖壓加工裝置的外部；筒形狀的撞擊器，上端部安裝于所述上模具，且在下端面具有與內(nèi)部空間連通的開口 ；外殼，作為所述被加工材料的排出裝置的外裝材料；以及齒條小齒輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)體，設(shè)置于該外殼且根據(jù)所述上模具的升降，經(jīng)由所述撞擊器使所述滑槽往返驅(qū)動，其中，該齒條小齒輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)體具有:垂直齒條，所述撞擊器的推下力輸入至其上端面，垂直地往返運動；水平齒條，連接于所述滑槽，且沿水平往返運動；小齒輪，分別與在所述垂直齒條以及所述水平齒條的各個一邊部以一定節(jié)距形成的多個齒嚙合，且將所述垂直齒條的垂直往返運動變換為所述水平齒條的水平往返運動；垂直用導(dǎo)輥，抵接于所述垂直齒條的與一邊部為相反側(cè)的另一邊部，且引導(dǎo)所述垂直齒條的垂直往返運動；水平用導(dǎo)輥，抵接于所述水平齒條的與一邊部為相反側(cè)的另一邊部，且引導(dǎo)所述水平齒條的水平往返運動；以及彈性部件，壓靠所述滑槽，使其向往動的相反方向返動。
[0017]根據(jù)技術(shù)方案I所述的實用新型，通過因上模具的升降而在上模具和下模具之間沖壓加工原材料，從而產(chǎn)生被加工材料(沖壓制品、廢料)。設(shè)置于下模具的下方的滑槽接收該被加工材料。
[0018]在上模具下降至指定位置時，齒條小齒輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)體驅(qū)動滑槽，且使得滑槽往返運動。即，滑槽以指定的速度向一方向往動，且如果停止后，則向相反方向返動?；弁Ｖ箷r，指定的力因滑槽的動作而作用于被加工材料。該力比與因在被加工材料和滑槽之間作用的摩擦而作用于被加工材料的力為相反方向的力更大。其結(jié)果是，被加工材料從滑槽排出至沖壓加工裝置的外部。
[0019]另外在此處，作為將沖壓加工時的上模具的垂直往返運動變換為滑槽的水平往返運動的機(jī)構(gòu)，由于采用了齒條小齒輪機(jī)構(gòu)，所以被加工材料從滑槽上的排出動作變得順暢，裝置的耐久性提高，且能夠以較高的動力傳遞效率從上模具向滑槽傳遞動力。具體而言，在原材料的沖壓加工時，撞擊器與上模具一體地下降(往動)，且撞擊器抵接于垂直齒條的上端并對抗彈性部件的彈性力(壓靠力)推下垂直齒條。此時，在垂直齒條的與形成有與小齒輪嚙合的齒的一邊部為相反側(cè)的另一邊部中，垂直用導(dǎo)輥引導(dǎo)垂直齒條的垂直往返運動，并且小齒輪旋轉(zhuǎn)，在水平齒條的與形成有與小齒輪嚙合的齒的一邊部為相反側(cè)的另一邊部中，通過水平用導(dǎo)輥引導(dǎo)且使水平齒條往動，則連接于水平齒條的滑槽往動。并且，如果水平齒條及滑槽停止，則之后，伴隨著上模具的上升，且彈性部件的壓靠力亦作用，水平齒條以及滑槽返動，且返回到原來的位置。
[0020]以該方式，作為垂直齒條的垂直引導(dǎo)結(jié)構(gòu)部以及水平齒條的水平引導(dǎo)結(jié)構(gòu)部，由于刪除在以往品的兩齒條中形成的滑動孔且采用具有與各個齒條的與一邊部為相反側(cè)的另一邊部抵接的垂直用導(dǎo)輥以及水平用導(dǎo)輥的結(jié)構(gòu)，能夠保持垂直齒條以及水平齒條的順暢地往返移動性且提高兩齒條的強(qiáng)度，并且抑制在裝置動作時產(chǎn)生的沖擊力為原因的垂直齒條以及水平齒條的變形。
[0021]原材料的種類未被限定。例如，能夠采用各種金屬板、各種合成樹脂板等。
[0022]被加工材料除了由沖壓加工獲得的制品(例如，沖壓成一定形狀的板片)之外，還包括沖壓加工時排出的廢料。
[0023]下模具以及上模具也可以是內(nèi)置有加熱器的加熱式模具。另外，也可以是沒有加熱器的模具。
[0024]滑槽的原材料、形狀、大小是任意的。例如，也可以是具有從俯視方向觀察具有矩形狀的接收板的滑槽。
[0025]滑槽不僅在水平面內(nèi)往返運動，且也可在從水平面傾斜±30°的面內(nèi)進(jìn)行往返運動。
[0026]作為撞擊器，能夠采用與長度方向正交的剖面是圓形、橢圓形、三角形、四邊形以上的多邊形等的撞擊器。在撞擊器的下端面形成的開口的形狀成為與撞擊器的所述剖面形狀對應(yīng)的形狀。在撞擊器的內(nèi)部空間收納有垂直齒條，且其開口尺寸也成為能夠收納垂直齒條的尺寸。
[0027]齒條小齒輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)體的結(jié)構(gòu)是任意的。例如，小齒輪也可以是一個，并且也可以是將多個(通常兩個)的小齒輪連接于一根軸的變速小齒輪。垂直齒條和水平齒條正交地設(shè)置。通過采用變速小齒輪且變更齒條和小齒輪的齒數(shù)，即使垂直齒條的升降(往返)行程一定，也能夠變更滑槽的移動速度。
[0028]齒條小齒輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)體以比基于滑槽停止時的在被加工材料和滑槽之間作用的摩擦的力更大的方式進(jìn)行滑槽的驅(qū)動。這是指在滑槽向一方向以指定速度的動作停止時，以作用于被加工材料的慣性力比此時因被加工材料和滑槽的摩擦而從與一方向相反的方向作用于被加工材料的力更大的方式被驅(qū)動。因此，如果滑槽停止，則滑槽上的被加工材料沿著滑槽的驅(qū)動方向(被加工材料的排出方向)移動。[0029]彈性部件的原材料、種類未被限定。例如，能夠采用各種金屬彈簧、各種樹脂彈簧。另外，能夠采用橡膠制彈性體、發(fā)泡合成樹脂制的海綿等。
[0030]根據(jù)技術(shù)方案2所述的實用新型是根據(jù)技術(shù)方案I所述的被加工材料的排出裝置中，將與所述外殼相對的面是平坦的緩沖塊材料設(shè)置于所述水平齒條的與所述滑槽的連接部。
[0031]根據(jù)技術(shù)方案2所述的實用新型，作為緩和水平齒條的返動時的沖擊力的緩沖材料，由于采用外殼側(cè)的面是平坦的緩沖塊材料以代替以往的一對螺旋彈簧，則在滑槽的返動時，緩沖塊材料以面接觸的狀態(tài)碰撞排出裝置的外殼的側(cè)面。由此，與作為以往的線接觸狀態(tài)的一對螺旋彈簧的情況相比，作用于外殼的側(cè)面的沖擊力的擴(kuò)散性提高，其結(jié)果是，能夠充分吸收(擴(kuò)散)來自該滑槽的沖擊力。
[0032]作為緩沖塊材料，例如，能夠采用各種發(fā)泡性合成樹脂(例如聚氨酯)等。除此之夕卜，也可以是布塊等。
[0033]如果與外殼相對的面是平坦的，則緩沖塊材料的形狀任意。例如，也可以是立方體、長方體等。
[0034]緩沖塊材料的大小任意。另外，緩沖塊材料的使用數(shù)量也可以是不止一個，而是有多個。
[0035]實用新型效果
[0036]根據(jù)技術(shù)方案I所述的實用新型，作為構(gòu)成齒條小齒輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)體的一部分的垂直齒條的垂直引導(dǎo)結(jié)構(gòu)部以及水平齒條的水平引導(dǎo)結(jié)構(gòu)部，分別刪除了在以往品中是必須的構(gòu)成要素的在兩齒條中形成的滑動孔，且采用了具有與各個齒條的與帶有齒的一邊部為相反側(cè)的另一邊部抵接的垂直用導(dǎo)輥以及水平用導(dǎo)輥以作為齒條滑動用的導(dǎo)輥的結(jié)構(gòu)。其結(jié)果是，能夠維持垂直齒條以及水平齒條的順暢的往返運動，并且提高兩齒條的強(qiáng)度，且抑制在裝置動作時產(chǎn)生的沖擊力為原因的垂直齒條以及水平齒條的變形。
[0037]特別是，根據(jù)技術(shù)方案2所述的實用新型，作為緩和水平齒條的返動時的沖擊力的緩沖材料，由于采用外殼側(cè)的表面是平坦的緩沖塊材料以代替以往的一對螺旋彈簧，則在滑槽的返動時，緩沖塊材料以面接觸的狀態(tài)碰撞排出裝置的外殼的側(cè)面。由此，與使用作為以往的線接觸狀態(tài)的一對螺旋彈簧的情況相比，作用于外殼的側(cè)面的沖擊力擴(kuò)散，其結(jié)果是，能夠充分吸收來自該滑槽的沖擊力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1是該實用新型的實施方式I所涉及的被加工材料的排出裝置的使用狀態(tài)的縱首1J視圖。
[0039]圖2是該實用新型的實施方式I所涉及的被加工材料的排出裝置的使用狀態(tài)的立體圖。
[0040]圖3是該實用新型的實施方式I所涉及的被加工材料的排出裝置的使用狀態(tài)的俯視圖。
[0041]圖4是該實用新型的實施方式I所涉及的被加工材料的排出裝置的使用狀態(tài)的正視圖。
[0042]圖5是構(gòu)成該實用新型的實施方式I所涉及的被加工材料的排出裝置的一部分的撞擊器主要部分的立體圖。
[0043]圖6是表示使用該實用新型的實施方式I所涉及的被加工材料的排出裝置的被加工材料的排出作業(yè)的開始狀態(tài)的剖視圖。
[0044]圖7是表示使用該實用新型的實施方式I所涉及的被加工材料的排出裝置的被加工材料的排出作業(yè)的垂直齒條的推入中途的剖視圖。
[0045]圖8是表示使用該實用新型的實施方式I所涉及的被加工材料的排出裝置的被加工材料的排出作業(yè)的開閉作用件(attacker)的開始打開狀態(tài)的剖視圖。
[0046]圖9是表示使用該實用新型的實施方式I所涉及的被加工材料的排出裝置的被加工材料的排出作業(yè)的排出前的狀態(tài)的剖視圖。
[0047]圖10是表示使用該實用新型的實施方式I所涉及的被加工材料的排出裝置的被加工材料的排出結(jié)束后的狀態(tài)的剖視圖。
[0048]符號說明
[0049]I上模具
[0050]2下模具
[0051]3a工件(被加工材料)
[0052]3b廢料(被加工材料)
[0053]7 滑槽
[0054]15撞擊器
[0055]15a 開口
[0056]15b內(nèi)部空間
[0057]16齒條小齒輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)體
[0058]18垂直齒條
[0059]28水平齒條
[0060]29、30 小齒輪
[0061]32螺旋彈簧(彈性部件)
[0062]37A垂直用圓筒套管(垂直用導(dǎo)輥)
[0063]37B水平用圓筒套管(水平用導(dǎo)輥)
[0064]46緩沖塊材料
[0065]A被加工材料的排出裝置
[0066]B沖壓機(jī)(沖壓加工裝置)。
【具體實施方式】
[0067]以下，具體說明該實用新型的實施方式。為了說明的便利，以裝置(滑槽)的前方向為Xl方向，裝置的后方向為X2方向，裝置的右方向為Yl方向，裝置的左方向為Y2方向，裝置的上方向為Zl方向，裝置的下方向為Z2方向。
[0068]實施方式
[0069]在圖1中，A是該實用新型的實施方式I所涉及的被加工材料的排出裝置(以下稱為排出裝置)，且該排出裝置A設(shè)置在從原材料(例如，指定形狀的鋼板材)沖壓成形工件(被加工材料)3a的沖壓機(jī)B的下方，并且將由沖壓加工產(chǎn)生的工件3a或廢料(被加工材料)3b排出。
[0070]首先，詳細(xì)說明沖壓機(jī)B的結(jié)構(gòu)。沖壓機(jī)B具備:下模具2，固定于矩形框狀的支撐臺；以及上模具1，上下運動自如地設(shè)置在下模具2的上方。下模具2從俯視方向觀察具有矩形狀。
[0071]上模具I通過未圖示的驅(qū)動源，以指定的速度、指定的行程被上下驅(qū)動。因此，放置在下模具2的原材料通過上模具I的往返運動被沖壓加工成工件3a，且其一部分成為廢料3b。
[0072]接著，詳細(xì)說明所述排出裝置A。
[0073]如圖1至圖5所示，排出裝置A具備:滑槽7，設(shè)置在下模具2的正下方，且接收由沖壓加工產(chǎn)生的工件3a或廢料3b，并且通過在水平面內(nèi)往返運動，從而將工件3a或廢料3b排出至沖壓機(jī)B的外部；方筒形狀的撞擊器15，上端部安裝于上模具I的下表面，且在下端面具有與內(nèi)部空間15b連通的開口 15a ;以及齒條小齒輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)體16，其根據(jù)上模具I的升降驅(qū)動滑槽7。
[0074]滑槽7經(jīng)由設(shè)置在未圖示的水平的基座上的兩個平行的導(dǎo)軌，向X1-X2方向被往返運動自如地支撐?；?是在X1-X2方向上長的矩形狀的盤。
[0075]撞擊器15是與長度方向正交的剖面是在X1-X2方向上長的矩形狀的筒體。撞擊器15固定于上模具I的底板。由此，撞擊器15與上模具I 一體地上下運動。在撞擊器15的下端面形成有沿X1-X2方向長的矩形狀的開口 15a (圖5)。
[0076]在撞擊器15的下端部設(shè)置有與后述的垂直齒條18的上端抵接且推下垂直齒條18的一對開閉作用件21、22。兩開閉作用件21、22的上端部通過在Y1-Y2方向上長的且相互平行的旋轉(zhuǎn)軸20連接在撞擊器15的下端部中的Xl方向的端部以及X2方向的端部。Xl側(cè)的開閉作用件21包括:兩個側(cè)板23，設(shè)置在Yl方向和Y2方向的兩側(cè)；以及一個擋板24，橫架于兩側(cè)板23的Xl側(cè)的端部中的除了軸支部以外的部分之間。在Xl側(cè)的開閉作用件21中，在兩側(cè)板23的上端部的Xl側(cè)的端部之間，橫架有所述旋轉(zhuǎn)軸20。并且，在兩側(cè)板23的下端部中的比旋轉(zhuǎn)軸20更靠近另一開閉作用件22側(cè)的偏心位置(比旋轉(zhuǎn)軸20更靠近撞擊器15的寬度方向的中央側(cè)的偏心位置(Y2側(cè)的端部))經(jīng)由與旋轉(zhuǎn)軸20平行的輥軸26而設(shè)置有與垂直齒條18的上端抵接的推壓輥25。
[0077]兩推壓輥25是抵接于垂直齒條18的上端并且協(xié)作推下垂直齒條18的部件。
[0078]另一方面，X2側(cè)的開閉作用件22包括:兩個側(cè)板23，設(shè)置在Yl方向和Y2方向的兩側(cè)；以及一個擋板24，橫架于兩側(cè)板23的X2側(cè)的端部中的除了軸支部以外的部分之間。在X2側(cè)的開閉作用件22中，在兩側(cè)板23的上端部的X2側(cè)的端部之間，橫架有所述旋轉(zhuǎn)軸20。并且，在兩側(cè)板23的下端部中比旋轉(zhuǎn)軸20更靠近另一開閉作用件22側(cè)的偏心位置(Yl側(cè)的端部)經(jīng)由與旋轉(zhuǎn)軸20平行的輥軸26而設(shè)置有另外的推壓輥25。
[0079]在兩開閉作用件21、22以旋轉(zhuǎn)軸20為中心向開方向轉(zhuǎn)動時，兩擋板24的上邊部分別抵接撞擊器15的下端部中的Xl側(cè)的側(cè)板以及X2側(cè)的側(cè)板。由此，兩開閉作用件21、22向上方的轉(zhuǎn)動被限制在70°至150°。開閉作用件21、22的沖壓加工前的通常姿勢是兩開閉作用件21、22使推壓輥25的外周面彼此抵接的狀態(tài)。
[0080]接著，參照圖1至圖5，詳細(xì)說明所述齒條小齒輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)體16。
[0081]齒條小齒輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)體16具備:作為主體的外殼27 ;垂直齒條18,撞擊器15的推下力被輸入至其上端面，垂直地往返運動；水平齒條28，連接于滑槽7且沿水平往返運動；兩個小齒輪29、30，與垂直齒條18以及水平齒條28嚙合，且將垂直齒條18的垂直往返運動變換為水平齒條28的水平往返運動；所述開閉作用件21、22 ;山形的開閉引導(dǎo)部件31，設(shè)置在撞擊器15的正下方，且以通過山頂?shù)拇咕€為中心線對稱，并且具有作為一對推壓輥25的轉(zhuǎn)動面的兩個傾斜面31a，通過撞擊器15向下方往動，則山頂插入推壓輥25之間，且之后通過繼續(xù)撞擊器15的往動，各個推壓輥25在傾斜面31a上轉(zhuǎn)動并且推開一對開閉作用件21、22 ;以及螺旋彈簧(彈性部件)32，在開閉引導(dǎo)部件31是開狀態(tài)時，將垂直齒條18從撞擊器15的開口 15a插入內(nèi)部空間15b,且壓靠滑槽7,使其向往動的相反方向返動。
[0082]以下，具體說明這些結(jié)構(gòu)部件。
[0083]外殼27疊合了沿Z1-Z2方向長的且沿Y1-Y2方向的寬度短的矩形狀的兩個厚板27A、27B。在Yl側(cè)的厚板27A的內(nèi)表面(Y2側(cè)的表面)的X2側(cè)的端部形成有貫穿上表面以及下表面且沿Z1-Z2方向延伸的垂直齒條槽(垂直引導(dǎo)結(jié)構(gòu)部)33，且于其中插通了在Xl方向的邊部帶有齒38的垂直齒條18。垂直齒條18的長度是外殼27的Z1-Z2方向的長度的大約1.5倍，且垂直齒條18以及垂直齒條槽33的寬度方向朝向X1-X2方向。在Y2側(cè)的厚板27B的內(nèi)表面(Yl側(cè)的表面)中形成貫穿Xl方向的側(cè)面的下部和X2方向的側(cè)面的下部且沿著X1-X2方向延伸的水平齒條槽(水平引導(dǎo)結(jié)構(gòu)部)34。在水平齒條槽34中，一連串地插通有在Zl方向的邊部帶有齒38的水平齒條28。水平齒條28的長度是外殼27的X1-X2方向的長度的大約2倍。水平齒條28以及水平齒條槽34的寬度方向朝向Z1-Z2。另夕卜，在厚板27B的內(nèi)表面的上部形成有在疊合兩個厚板27A、27B時，與垂直齒條槽33的上部連通的短的引導(dǎo)槽41。在該引導(dǎo)槽41中，通過螺釘40固定有從外殼27的上表面突出的所述開閉引導(dǎo)部件31。開閉引導(dǎo)部件31是X1-X2方向的寬度與垂直齒條18的寬度大致相同且上部是被山形地切割的板片。山形的山頂設(shè)置在開閉引導(dǎo)部件31的寬度方向的中間，且兩傾斜面31a的傾斜角度為45°。由此，兩推壓輥25的向下方的轉(zhuǎn)動以及向上方的轉(zhuǎn)動變得順暢。由此，垂直齒條18被沿著垂直齒條槽33引導(dǎo)且向外殼27的上方升降自如地關(guān)出。
[0084]在外殼27的X2側(cè)的上端部和中間部分別插通有垂直齒條18用的一對引導(dǎo)銷36A。另外，在外殼27的下側(cè)的兩角部分別軸支有水平齒條28用的兩引導(dǎo)銷36B。此時，在垂直齒條18用的引導(dǎo)銷36A的兩端部，插通有作為引導(dǎo)垂直齒條18的垂直往返運動的垂直引導(dǎo)結(jié)構(gòu)部50的垂直用圓筒套管(垂直用導(dǎo)輥)37A。另外，在水平齒條28用的引導(dǎo)銷36B中，插通有作為引導(dǎo)水平齒條28的水平往返運動的水平引導(dǎo)結(jié)構(gòu)部51的水平用圓筒套管(水平用導(dǎo)輥)37B。
[0085]構(gòu)成齒條小齒輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)體16的一部分的垂直齒條18的垂直引導(dǎo)結(jié)構(gòu)部50具有垂直齒條槽33和垂直用圓筒套管37A。另外，水平齒條28的水平引導(dǎo)結(jié)構(gòu)部51具有水平齒條槽34和水平用圓筒套管37B。
[0086]兩齒條18、28在外殼27的內(nèi)部空間的中央部交叉，且與對應(yīng)于各自的齒38的小齒輪29、30的齒38嚙合。兩小齒輪29、30是直徑以及齒數(shù)相同且具有共同的軸銷39的齒輪。該軸銷39橫架于外殼27的厚板27A、27B中的Xl側(cè)的上端部之間。
[0087]另外，在水平齒條28的頂端部(XI方向的端部)固定有經(jīng)由連接銷42連接于滑槽7的X2側(cè)的板7a的Y1-Y2方向的中間部且從俯視方向觀察為T字形狀的氨基甲酸乙酯制的緩沖塊材料46。緩沖塊材料46是緩和沖擊力的部件，使得在滑槽7因螺旋彈簧32的彈性力而向X2方向被急速拉回時，固定于滑槽7的連接支架46直接碰撞外殼27，滑槽7或齒條小齒輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)體16不因該沖擊破損。
[0088]緩沖塊材料46包括沿Y1-Y2方向延伸的橫框部46a以及沿X1-X2方向延伸的縱框部46b。連接銷42的兩端部分別從縱框部46b的Y1-Y2側(cè)的端面突出，且在這些突出部分各自連接有一對所述螺旋彈簧32的一端部。另外，兩螺旋彈簧32的另一端部分別掛止于突出設(shè)置于兩厚板27A、27B的X2側(cè)的端部的外表面的一對連接銷49。兩螺旋彈簧32以通常使水平齒條28向X2方向移動的方式作用。
[0089]另外，橫框部46a的Xl側(cè)的表面中，在橫框部46a的長度方向的中間部形成有沿X1-X2方向延伸的連接孔46c。在連接孔46c中插入有從滑槽7的X2側(cè)的端板突出的連接板片7b，且經(jīng)由沿Y1-Y2方向延伸的固定銷43連接橫框部46a和連接板片7b。以該方式，滑槽7與水平齒條28 —體化。
[0090]圖1中，60是外殼27的固定臺，61是形成于固定臺60的垂直齒條18的下端部的插通孔。
[0091]接著，參照圖1以及圖6至圖10，說明該實用新型的實施方式I所涉及的排出裝置A的作用。
[0092]首先，參照圖1，說明基于沖壓機(jī)B的原材料的沖壓加工。
[0093]通過未圖示的驅(qū)動源，上模具I在上死點和下死點之間以指定速度升降。此時，上模具I下降至定位有原材料的下模具2上，兩模具1、2協(xié)動而將原材料沖壓加工成指定形狀。由此，成形工件3a，并且產(chǎn)生不需要的廢料3b (切屑、碎片等)。工件3a以及廢料3b通過下模具2的開口部而落下至滑槽7的接收面。此時，滑槽7設(shè)置在下模具2的開口部的正下方(圖1)。在將下一原材料供應(yīng)至下模具2時，以自動或手動供應(yīng)原材料。而且，在沖壓加工時，也可以在下模具2中僅留下工件3a。此時，以自動或手動從下模具2取出工件3a ο
[0094]接著，參照圖6至圖10，說明排出裝置A的動作。
[0095]在原材料的沖壓加工時，如圖6的實線箭頭所示，撞擊器15與上模具I 一體地緩慢下降(往動)，且開閉作用件21、22抵接于垂直齒條18的上端，并且抵抗兩螺旋彈簧32的彈性力將垂直齒條18推下(圖6)。此時，垂直齒條18以垂直齒條槽33以及各個垂直用圓筒套管37A為引導(dǎo)而向Z1-Z2方向移動。由此，經(jīng)由一對小齒輪29、30，水平齒條28與滑槽7—同沿Xl方向緩慢往動。此時，水平齒條28以水平齒條槽34以及各個水平用圓筒套管37B為引導(dǎo)而向X1-X2方向移動。在其中途，在外周面彼此線接觸的推壓輥25之間，插入山形的開閉引導(dǎo)部件31的山頂部(圖7)。將兩開閉作用件21、22的分開距離設(shè)置成自然吊下狀態(tài)的兩推壓輥25的外周面彼此抵接的程度，且兩開閉作用件21、22在開閉作用件21,22的下端部中的比旋轉(zhuǎn)軸20更靠近其他開閉作用件側(cè)的偏心位置經(jīng)由與旋轉(zhuǎn)軸20平行的輥軸26而設(shè)置推壓輥25。因此，在兩開閉作用件21、22的關(guān)閉時，欲關(guān)閉兩開閉作用件21、22的力增大對應(yīng)于推壓輥25的自重的量。由此，在推下垂直齒條18時，能夠在兩推壓輥25相互的外周面接觸的一體的狀態(tài)下，將兩開閉作用件21、22推抵至垂直齒條18的上端面。其結(jié)果是，通過開閉作用件21、22，能夠可靠地向垂直齒條18傳遞上模具I的推下力。
[0096]另外，即使假設(shè)開閉引導(dǎo)部件31的頂偏移位置地插入推壓輥25之間，開閉引導(dǎo)部件31的兩傾斜面31a作為位置補(bǔ)正用的引導(dǎo)面，在上模具I的間隙范圍內(nèi)自動對位置偏移進(jìn)行補(bǔ)正。由此,在垂直齒條18的推上時，能夠可靠地將垂直齒條18插入撞擊器15的內(nèi)部空間15b。其結(jié)果是，盡管是簡單的結(jié)構(gòu)，但能夠?qū)崿F(xiàn)齒條小齒輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)體16的穩(wěn)定的動作。
[0097]之后，如圖8的實線箭頭所示，通過進(jìn)一步下降撞擊器15，兩推壓輥25在傾斜角度相等的兩傾斜面31a上轉(zhuǎn)動，且兩推壓輥25以兩旋轉(zhuǎn)軸20為中心向開方向轉(zhuǎn)動(圖8)。由此，緩慢地推開開閉作用件21、22。在兩推壓輥25向上方轉(zhuǎn)動時，擋板24的上端部抵接撞擊器15的下端部，所以其最大轉(zhuǎn)動角度被限制。
[0098]并且，開閉作用件21、22的打開(角度)超過垂直齒條18的寬度時(圖9)，通過兩螺旋彈簧32的彈性力，推上垂直齒條18并且急速拉回水平齒條28以及滑槽7 (圖10)。其結(jié)果是，垂直齒條18經(jīng)過開口 15a被收納于撞擊器15的內(nèi)部空間15b。此時，緩沖塊材料46以面接觸的狀態(tài)碰撞外殼27的側(cè)面。由此，與使用成為以往的線接觸狀態(tài)的一對螺旋彈簧的情況相比，作用于外殼27的側(cè)面的沖擊力擴(kuò)散，其結(jié)果是，能夠充分緩和來自該滑槽7的沖擊力。而且，以該方式垂直齒條18被推上時，垂直齒條18的上端設(shè)置在開閉引導(dǎo)部件31的山頂?shù)纳戏健?br> [0099]以該方式，在此伴隨著原材料的沖壓加工，在上模具I下降至指定位置時，齒條小齒輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)體16驅(qū)動滑槽7，且使得滑槽7在大致水平面內(nèi)往返運動。即，滑槽7以指定的速度向一方向往動，且如果停止后，則向相反方向返動?；?停止時，指定的力因滑槽7的動作而作用于工件3a或廢料3b。該力比與因在工件3a或廢料3b和滑槽7之間作用的摩擦而作用于工件3a等的上述力為相反方向的力更大。其結(jié)果是，工件3a或廢料3b從滑槽7排出至沖壓機(jī)B的外部。
[0100]另外在此處，作為將沖壓加工時的上模具I的垂直往返運動變換為滑槽7的水平往返運動的機(jī)構(gòu)，由于采用了齒條小齒輪機(jī)構(gòu)，所以工件3a或廢料3b從滑槽7上的排出動作變得順暢，裝置的耐久性提高，且能夠以較高的動力傳遞效率從上模具I向滑槽7傳遞動力。
[0101]并且，作為構(gòu)成齒條小齒輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)體16的一部分的垂直齒條18的垂直引導(dǎo)結(jié)構(gòu)部50以及水平齒條28的水平引導(dǎo)結(jié)構(gòu)部51，分別刪除了在以往品中是必須的構(gòu)成要素的在兩齒條18、28中形成的滑動孔，且采用了具有與各個齒條18、28的與帶有齒38的一邊部為相反側(cè)的另一邊部抵接的一對垂直用圓筒套管37A以及一對水平用圓筒套管37B以作為齒條滑動用的導(dǎo)輥的結(jié)構(gòu)。其結(jié)果是，能夠維持垂直齒條18以及水平齒條28的順暢的往返運動，并且提高兩齒條18、28的強(qiáng)度，且抑制在裝置動作時產(chǎn)生的沖擊力為原因的垂直齒條18以及水平齒條28的變形。
[0102]之后，如圖8以及圖9的虛線箭頭所示，伴隨著上模具I的上升，開閉作用件21、22的兩推壓輥25在垂直齒條18的兩側(cè)面轉(zhuǎn)動，并且撞擊器15緩慢上升(返動)(圖8以及圖9)。并且，在兩推壓輥25到達(dá)垂直齒條18的上方時，兩開閉作用件21、22因自重而以輥軸26為中心向下方轉(zhuǎn)動，并且再次關(guān)閉開閉作用件21、22(圖6以及圖7)。此時，由于對應(yīng)的推壓輥25設(shè)置在撞擊器15的寬度方向的中間側(cè)，所以兩開閉作用件21、22各自的重心偏向于撞擊器15的寬度方向的中間側(cè)。因此，在開閉作用件21、22是閉狀態(tài)時，兩推壓輥25的外周面成為線接觸狀態(tài)。
[0103]產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
[0104]該實用新型在自動車部件、家電部件等的鈑金沖壓加工時，對從下模具落下至滑槽上的制品或廢料的排出有用。
【權(quán)利要求】
1.一種被加工材料的排出裝置，設(shè)置于通過上模具相對于下模具升降而沖壓加工原材料的沖壓加工裝置中，將由該沖壓加工產(chǎn)生的被加工材料排出，包括: 滑槽，接收由該沖壓加工產(chǎn)生的被加工材料，通過往返運動，將該被加工材料排出至所述沖壓加工裝置的外部； 筒形狀的撞擊器，上端部安裝于所述上模具，且在下端面具有與內(nèi)部空間連通的開n ； 外殼，作為所述被加工材料的排出裝置的外裝材料； 以及齒條小齒輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)體，設(shè)置于該外殼上，且根據(jù)所述上模具的升降，經(jīng)由所述撞擊器使所述滑槽往返驅(qū)動， 其特征在于，該齒條小齒輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)體具有: 垂直齒條，所述撞擊器的推下力輸入至其上端面，垂直地往返運動； 水平齒條，連接于所述滑槽，且沿水平往返運動； 小齒輪，分別與在所述垂直齒條以及所述水平齒條的各一邊部以一定節(jié)距形成的多個齒嚙合，且將所述垂直齒條的垂直往返運動變換為所述水平齒條的水平往返運動； 垂直用導(dǎo)輥，抵接于與所述垂直齒條的一邊部為相反側(cè)的另一邊部，且引導(dǎo)所述垂直齒條的垂直往返運動； 水平用導(dǎo)輥，抵接于與所述水平齒條的一邊部為相反側(cè)的另一邊部，且引導(dǎo)所述水平齒條的水平往返運動； 以及彈性部件，壓靠所述滑槽，使其向往動的相反方向返動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被加工材料的排出裝置，其特征在于，在所述水平齒條的與所述滑槽的連接部設(shè)有緩沖塊材料，該緩沖塊材料的與所述外殼相對的表面是平坦的。
【文檔編號】B26D7/18GK203380295SQ201320289593
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年5月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月24日
【發(fā)明者】松本伸介 申請人:松本工業(yè)株式會社