自動適配的機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動適配的機械手，包括：吸盤本體，置于吸盤本體下的吸嘴，置于吸盤本體上并位于吸嘴的兩側(cè)的可旋轉(zhuǎn)的限位組件，置于吸盤本體內(nèi)連接于限位組件的驅(qū)動件，連接于驅(qū)動件并用于控制限位組件動作的控制器，連接于控制件的感應(yīng)器；限位組件組成有：旋轉(zhuǎn)連接于吸盤本體的抓手組件，垂直滑動于抓手組件的夾緊組件，置于抓手的放置槽內(nèi)并可使夾緊組件伸縮、傾斜的移動組件。本發(fā)明提供一種能自動適配大尺寸的零件或小尺寸的零件，不僅適用范圍廣而且抓起穩(wěn)固的機械手。
【專利說明】自動適配的機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種機械手，特別是一種自動適配的機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手為按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。但是不同的零件，尺寸不同的零件需要使用不同的機械手，應(yīng)用范圍窄，對于尺寸較小的零件機械手無法穩(wěn)固移動，現(xiàn)有技術(shù)還未解決這樣的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能自動適配大尺寸的零件或小尺寸的零件，不僅適用范圍廣而且抓起穩(wěn)固的機械手。
[0004]為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
自動適配的機械手，包括:吸盤本體，置于吸盤本體下的吸嘴，置于吸盤本體上并位于吸嘴的兩側(cè)的可旋轉(zhuǎn)的限位組件，置于吸盤本體內(nèi)連接于限位組件的驅(qū)動件，連接于驅(qū)動件并用于控制限位組件動作的控制器，連接于控制件的感應(yīng)器；限位組件組成有:旋轉(zhuǎn)連接于吸盤本體的抓手組件，垂直滑動于抓手組件的夾緊組件，置于抓手的放置槽內(nèi)并可使夾緊組件伸縮、傾斜的移動組件。
[0005]前述的自動適配的機械手，感應(yīng)器為距離感應(yīng)器。
[0006]前述的自動適配的機械手，抓手組件組成有:旋轉(zhuǎn)連接于吸盤本體的抓手，連接于抓手、吸盤本體之間的轉(zhuǎn)軸。
[0007]前述的自動適配的機械手，移動組件組成有:置于放置槽內(nèi)的第一導(dǎo)軌，平行于第一導(dǎo)軌且軌跡長于第一導(dǎo)軌的第二導(dǎo)軌。
[0008]前述的自動適配的機械手，夾緊組件組成有:置于放置槽內(nèi)固定于第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌的滑塊的第一滑塊、第二滑塊，固定于滑塊上的推塊。
[0009]前述的自動適配的機械手，推塊上設(shè)有容納第二導(dǎo)軌凸出第一導(dǎo)軌部分的容納槽。
[0010]前述的自動適配的機械手，推塊上設(shè)有防滑件，感應(yīng)器置于防滑件內(nèi)的凹槽。
[0011]前述的自動適配的機械手，驅(qū)動件為電機。
[0012]本發(fā)明的有益之處在于:本發(fā)明提供一種能自動適配大尺寸的零件或小尺寸的零件，不僅適用范圍廣而且抓起穩(wěn)固的機械手。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例的主視圖；
圖2是本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例在運行中的主視圖； 圖中附圖標(biāo)記的含義:
I吸盤本體，2吸嘴，3抓手，301放置槽，302第一導(dǎo)軌，303第二導(dǎo)軌，4轉(zhuǎn)軸，5感應(yīng)器，6推塊，601容納槽，7橡膠片，8支撐架。
【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。
[0015]自動適配的機械手，包括:可上下移動于支撐架8上的吸盤本體1，置于吸盤本體I下的吸嘴2，置于吸盤本體I上并位于吸嘴2的兩側(cè)的可旋轉(zhuǎn)的限位組件，置于吸盤本體I內(nèi)連接于限位組件的驅(qū)動件，連接于驅(qū)動件并用于控制限位組件動作的控制器，連接于控制件的感應(yīng)器5 ;限位組件組成有:旋轉(zhuǎn)連接于吸盤本體I的抓手3組件，垂直滑動于抓手3組件的夾緊組件，置于抓手3的放置槽301內(nèi)并可使夾緊組件伸縮、傾斜的移動組件。作為一種優(yōu)選，感應(yīng)器5為距離感應(yīng)器5，驅(qū)動件為電機，控制件為中央控制器。需要說明的是，在取拿零件時，距離感應(yīng)器5感應(yīng)與零件的距離，若距離大于設(shè)置距離，則會發(fā)送信號到中央控制器，中央控制器控制電機，電機驅(qū)動移動組件將夾緊組件送出放置槽301，將小尺寸零件夾緊。
[0016]移動組件組成有:置于放置槽301內(nèi)的第一導(dǎo)軌302，平行于第一導(dǎo)軌302且軌跡長于第一導(dǎo)軌302的第二導(dǎo)軌303。夾緊組件組成有:置于放置槽301內(nèi)固定于第一導(dǎo)軌302、第二導(dǎo)軌303的第一滑塊、第二滑塊，固定于滑塊上的推塊6 ;需要說明的是，位于第一導(dǎo)軌302下端的第二導(dǎo)軌303長于第一導(dǎo)軌302。抓手3組件組成有:旋轉(zhuǎn)連接于吸盤本體I的抓手3，連接于抓手3、吸盤本體I之間的轉(zhuǎn)軸4。推塊6上設(shè)有容納第二導(dǎo)軌303凸出第一導(dǎo)軌302部分的容納槽601。需要說明的是，中央控制器控制電機同時驅(qū)動第一滑塊、第二滑塊，因為第二導(dǎo)軌303長于第一導(dǎo)軌302，所以連接于第二滑塊的下端的推塊6被推出的距離要多于上端的推塊6，使得推塊6呈現(xiàn)傾斜的狀態(tài)，且先是垂直的狀態(tài)，當(dāng)零件被夾緊時，推塊6再傾斜，確保零件的穩(wěn)定移動，不會移位或離開吸嘴2的中心軸位置。
[0017]推塊6上設(shè)有防滑件，作為一種優(yōu)選，防滑件為橡膠片7，增大零件與橡膠片7的摩擦力，為防止零件在運輸過程中移位偏離中心位置，為了避免零件磨損感應(yīng)器5，最好將感應(yīng)器5置于防滑件內(nèi)的凹槽，以增加感應(yīng)器5的壽命。
[0018]本發(fā)明提供一種能自動適配大尺寸的零件或小尺寸的零件，不僅適用范圍廣而且抓起穩(wěn)固的機械手。
[0019]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動適配的機械手，其特征在于，包括:吸盤本體，置于上述吸盤本體下的吸嘴，置于上述吸盤本體上并位于上述吸嘴的兩側(cè)的可旋轉(zhuǎn)的限位組件，置于上述吸盤本體內(nèi)連接于上述限位組件的驅(qū)動件，連接于上述驅(qū)動件并用于控制上述限位組件動作的控制器，連接于上述控制件的感應(yīng)器；上述限位組件組成有:旋轉(zhuǎn)連接于上述吸盤本體的抓手組件，垂直滑動于上述抓手組件的夾緊組件，置于上述抓手的放置槽內(nèi)并可使上述夾緊組件伸縮、傾斜的移動組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動適配的機械手，其特征在于，上述感應(yīng)器為距離感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動適配的機械手，其特征在于，上述抓手組件組成有:旋轉(zhuǎn)連接于上述吸盤本體的抓手，連接于上述抓手、吸盤本體之間的轉(zhuǎn)軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動適配的機械手，其特征在于，上述移動組件組成有:置于上述放置槽內(nèi)的第一導(dǎo)軌，平行于上述第一導(dǎo)軌且軌跡長于上述第一導(dǎo)軌的第二導(dǎo)軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動適配的機械手，其特征在于，上述夾緊組件組成有:置于上述放置槽內(nèi)固定于上述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌的第一滑塊、第二滑塊，固定于滑塊上的推塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動適配的機械手，其特征在于，上述推塊上設(shè)有容納上述第二導(dǎo)軌凸出上述第一導(dǎo)軌部分的容納槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動適配的機械手，其特征在于，上述推塊上設(shè)有防滑件，上述感應(yīng)器置于上述防滑件內(nèi)的凹槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動適配的機械手，其特征在于，上述驅(qū)動件為電機。
【文檔編號】B25J15/08GK103538066SQ201310453691
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】閆士良, 姚葉 申請人:昆山中士設(shè)備工業(yè)有限公司