適用于智能機(jī)械手的貨架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種適用于智能機(jī)械手的貨架，包括：支撐架，支撐架組成有：多個(gè)豎直支撐架，連接豎直支撐架的多個(gè)橫向支撐架，還包括：卡接于橫向支撐架的放置板，置于橫向支撐架外側(cè)壁并用于被機(jī)械手上的感應(yīng)器識(shí)別的識(shí)別組件，識(shí)別組件的各個(gè)識(shí)別件發(fā)出的信號(hào)大小遞增。本發(fā)明提供一種適用于智能機(jī)械手的，能協(xié)助其識(shí)別貨架上的零件的貨架，成本低，效率高，適用范圍廣，還能防止機(jī)械手在使用過(guò)程中損壞。
【專利說(shuō)明】適用于智能機(jī)械手的貨架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種貨架，特別是一種適用于智能機(jī)械手的貨架。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手都是只能在上方拿取物品，無(wú)法智能識(shí)別貨架上的零件或模具，必須人工將零件放置于頂端，浪費(fèi)人力，生產(chǎn)效率低。生產(chǎn)車間中，零件都儲(chǔ)存在貨架上，現(xiàn)代化車間的自動(dòng)化操作中，只是在裝配環(huán)節(jié)采用生產(chǎn)線操作，零件的拿取還是需要人工提取，并不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，生產(chǎn)效率也低，現(xiàn)有技術(shù)還未解決這樣的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種適用于智能機(jī)械手的，能協(xié)助其識(shí)別貨架上的零件的貨架。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
適用于智能機(jī)械手的貨架，包括:支撐架，支撐架組成有:多個(gè)豎直支撐架，連接豎直支撐架的多個(gè)橫向支撐架，還包括:卡接于橫向支撐架的放置板，置于橫向支撐架外側(cè)壁并用于被機(jī)械手上的感應(yīng)器識(shí)別的識(shí)別組件，識(shí)別組件的各個(gè)識(shí)別件發(fā)出的信號(hào)大小遞增。
[0005]前述的適用于智能機(jī)械手的貨架，識(shí)別組件為磁鐵組，磁鐵組的尺寸遞增。
[0006]前述的適用于智能機(jī)械手的貨架，識(shí)別組件為電阻組，電阻組的電阻大小遞增。
[0007]前述的適用于智能機(jī)械手的貨架，識(shí)別組件為照明組，照明組的亮度遞增。
[0008]前述的適用于智能機(jī)械手的貨架，橫向支撐架、豎直支撐架的邊緣設(shè)有防護(hù)件。
[0009]前述的適用于智能機(jī)械手的貨架，防護(hù)件為橡膠條。
[0010]本發(fā)明的有益之處在于:本發(fā)明提供一種適用于智能機(jī)械手的，能協(xié)助其識(shí)別貨架上的零件的貨架，成本低，效率高，適用范圍廣，還能防止機(jī)械手在使用過(guò)程中損壞。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的一種實(shí)施例的主視圖；
圖2是智能機(jī)械手的一種實(shí)施例的主視圖；
圖3是智能機(jī)械手的一種實(shí)施例的側(cè)視圖；
圖4是智能機(jī)械手的一種實(shí)施例的俯視圖；
圖中附圖標(biāo)記的含義:
I支撐架，101橫向支撐架，102豎直支撐架，2識(shí)別組件，3橫向?qū)к墸?縱向?qū)к墸?連接桿，6伸縮桿，7感應(yīng)器，8吸盤。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。
[0013]適用于智能機(jī)械手的貨架，包括:支撐架1，支撐架I組成有:多個(gè)豎直支撐架102，連接豎直支撐架102的多個(gè)橫向支撐架101，還包括:卡接于橫向支撐架101的放置板，置于橫向支撐架101外側(cè)壁并用于被機(jī)械手上的感應(yīng)器7識(shí)別的識(shí)別組件2，識(shí)別組件2的各個(gè)識(shí)別件發(fā)出的信號(hào)大小遞增。智能機(jī)械手根據(jù)識(shí)別組件2上發(fā)出的信號(hào)的大小識(shí)別零件的放置位置。
[0014]作為一種優(yōu)選，識(shí)別組件2為磁鐵組，磁鐵組的尺寸遞增。識(shí)別組件2為電阻組，電阻組的電阻大小遞增。識(shí)別組件2為照明組，照明組的亮度遞增。
[0015]為避免機(jī)械手在拿取時(shí)，撞擊到橫向支撐架101、豎直支撐架102的邊緣，所以在橫向支撐架101、豎直支撐架102的邊緣設(shè)有防護(hù)件,作為一種優(yōu)選,防護(hù)件為橡膠條。
[0016]智能機(jī)械手，包括:支撐架1，固定于支撐架I上的移動(dòng)組件，滑動(dòng)于移動(dòng)組件并可控制長(zhǎng)度的連接組件，置于連接組件下方用于感應(yīng)零件位置的感應(yīng)器7，連接于連接組件的取物件，連接于移動(dòng)組件、連接組件的驅(qū)動(dòng)件，連接于驅(qū)動(dòng)件的控制件；作為一種優(yōu)選，上述驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，控制件為中央處理器。
[0017]連接組件組成有:滑動(dòng)于移動(dòng)組件的中空的連接桿5，置于連接桿5內(nèi)并滑動(dòng)卡接于連接桿5的內(nèi)導(dǎo)軌的伸縮桿6。移動(dòng)組件組成有:固定于支撐架I的橫向?qū)к?，連接于橫向?qū)к?的縱向?qū)к?。驅(qū)動(dòng)件為連接于內(nèi)導(dǎo)軌、橫向?qū)к?、縱向?qū)к?的電機(jī),控制件為中央處理器。作為一種優(yōu)選，取物件為連接于伸縮桿6的吸盤8。通過(guò)感應(yīng)器7感應(yīng)到貨架上的識(shí)別組件2，確定零件放置在貨架上的位置；機(jī)械手的伸縮桿6在內(nèi)導(dǎo)軌上滑動(dòng)，通過(guò)控制伸縮桿6的伸縮長(zhǎng)度，確定抓取的零件，通過(guò)吸盤8吸取零件。
[0018]智能機(jī)械手，還包括:與控制件連接的人機(jī)交互組件。人機(jī)交互組件組成有:連接于控制件的輸入設(shè)備，連接于輸入設(shè)備、控制件并用于顯示各零件擺放的放置板的位置的顯示設(shè)備。
[0019]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.適用于智能機(jī)械手的貨架，包括:支撐架，上述支撐架組成有:多個(gè)豎直支撐架，連接上述豎直支撐架的多個(gè)橫向支撐架，其特征在于，還包括:卡接于上述橫向支撐架的放置板，置于上述橫向支撐架外側(cè)壁并用于被機(jī)械手上的感應(yīng)器識(shí)別的識(shí)別組件，上述識(shí)別組件的各個(gè)識(shí)別件發(fā)出的信號(hào)大小遞增。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于智能機(jī)械手的貨架，其特征在于，上述識(shí)別組件為磁鐵組，上述磁鐵組的尺寸遞增。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于智能機(jī)械手的貨架，其特征在于，上述識(shí)別組件為電阻組，上述電阻組的電阻大小遞增。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于智能機(jī)械手的貨架，其特征在于，上述識(shí)別組件為照明組，上述照明組的亮度遞增。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于智能機(jī)械手的貨架，其特征在于，上述橫向支撐架、豎直支撐架的邊緣設(shè)有防護(hù)件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于智能機(jī)械手的貨架，其特征在于，上述防護(hù)件為橡膠條。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK103538044SQ201310453659
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】閆士良, 姚葉 申請(qǐng)人:昆山中士設(shè)備工業(yè)有限公司