專利名稱：全自動智能送樣取樣機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種機械手，尤其涉及ー種全自動智能送樣取樣機械手。
背景技術(shù)：
高頻紅外碳硫分析儀是ー種常用的分析設(shè)備，隨著社會的進步，分析設(shè)備的技術(shù)也更加完善。目前，分析設(shè)備在操作過程中，都是利用人工送樣、取樣的方式；利用這種方式，化驗員在工作時采用手動專用夾放樣、取樣。在放樣時難免會有晃動和碰撞，污染樣品， 影響分析結(jié)果，工作效率底、降低準確性、并且容易燙傷身體。
發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型提供ー種全自動智能送樣取樣機械手。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案ー種全自動智能送樣取樣機械手,包括機械手主體90、控制電路板9及智能控制軟件8，所述機械手主體90包括同步電機10、同步電機7,所述同步電機10、同步電機7由固定架6固定,所述同步電機10上方設(shè)有轉(zhuǎn)動臂5，所述轉(zhuǎn)動臂5上方設(shè)有放樣盤11，所述同步電機7上方設(shè)有連接桿4，所述連接桿4上方連接有升降氣缸3，所述升降氣缸3連接轉(zhuǎn)動臂1，所述轉(zhuǎn)動臂I連接機械夾手2，所述同步電機10、同步電機7分別連接控制電路板9，所述控制電路板9由智能控制軟件8控制。進ー步地，所述機械夾手2為全金屬機械夾手。進ー步地，所述全自動智能送樣取樣機械手能連續(xù)送、取多個樣品。進ー步地，所述機械夾手2的上升、下降距離可由智能控制軟件8操控。進ー步地，所述機械夾手2在夾取第二個樣品吋，自動將放樣盤第二個樣品位置轉(zhuǎn)動到零位，其他步驟與第一個樣品相同。進ー步地，所述全自動智能送樣取樣機械手亦可用于其他儀器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于通過智能控制軟件8來控制機械夾手2與放樣盤11的轉(zhuǎn)動、上升、下降、夾取樣品以及放下樣品的優(yōu)點。在實際使用過程中，真正實現(xiàn)了全自動的放樣、取樣功能。采用機械手，能使化驗員在工作時減輕工作量、提高工作效率、提高分析結(jié)果準確性，并且能有效避免化驗員在工作時燙傷身體。讓整個分析的過程更加智能化、實用化。

圖I為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型放樣盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0013]下面將結(jié)合附圖及具體實施方式
對本實用新型作進ー步的描述。為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一歩詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。參見圖I和圖2，ー種全自動智能送樣取樣機械手，包括機械手主體90、控制電路板9及智能控制軟件8,所述主體90包括同步電機10、同步電機7,所述同步電機10、同步電機7由固定架6固定，所述同步電機10上方設(shè)有轉(zhuǎn)動臂5，所述轉(zhuǎn)動臂5上方設(shè)有放樣盤11，所述同步電機7上方設(shè)有連接桿4，所述連接桿4上方連接有升降氣缸3，所述升降氣缸3連接轉(zhuǎn)動臂1，所述轉(zhuǎn)動臂I連接機械夾手2，所述同步電機10、同步電機7分別連接控制電路板9，所述控制電路板9由智能控制軟件8控制。使用時，智能控制軟件8通過控制電路板9分別控制同步電機10、同步電機7，同步電機7帶動機械夾手2旋轉(zhuǎn)到零位,升降氣缸3上升帶動轉(zhuǎn)動臂I及機械夾手2,同步電 機10帶動轉(zhuǎn)動臂5,轉(zhuǎn)動臂5帶動放樣盤11旋轉(zhuǎn)至零位。升降氣缸3帶動轉(zhuǎn)動臂I及機械夾手2下降，從放樣盤11內(nèi)夾取第一個樣品，夾緊樣品后，升降氣缸3帶動轉(zhuǎn)動臂I及機械夾手2上升，同步電機7帶動機械夾手2旋轉(zhuǎn)到高頻紅外碳硫分析設(shè)備內(nèi)，升降氣缸3帶動轉(zhuǎn)動臂I及機械夾手2下降，機械夾手2松開并放下樣品。升降氣缸3上升，旋轉(zhuǎn)到特定位置，當高頻紅外碳硫分析儀，分析完成后，機械夾手同送樣的方式一祥，取下第一個分析完成的樣品，放入準備好的廢樣品箱內(nèi)。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動智能送樣取樣機械手,包括機械手主體(90)、控制電路板(9)，所述主體包括同步電機(7)、同步電機(10),所述同步電機(7)、同步電機(10)由固定架(6)固定,所述同步電機(10)上方設(shè)有轉(zhuǎn)動臂(5)，所述轉(zhuǎn)動臂(5)上方設(shè)有放樣盤(11)，所述同步電機(7)上方設(shè)有連接桿(4)，所述連接桿(4)上方連接有升降氣缸(3)，所述升降氣缸(3)連接轉(zhuǎn)動臂(I)，所述轉(zhuǎn)動臂(I)連接金屬機械夾手(2)，所述同步電機(10)、同步電機(7)分別連接控制電路板(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動智能送樣取樣機械手，其特征在于所述機械夾手(2)為金屬機械夾手。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動智能送樣取樣機械手，其特征在于所述機械夾手(2)在夾取第二個樣品時，自動將放樣盤(11)第二個樣品位置轉(zhuǎn)動到零位，其他步驟與第一個樣品相同。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動智能送樣取樣機械手，包括機械手主體(90)、控制電路板(9)及智能控制軟件(8)，所述機械手主體包括同步電機(7)、同步電機(10)，所述同步電機(10)上方設(shè)有轉(zhuǎn)動臂(5)及放樣盤(11)，所述同步電機(7)上方設(shè)有連接桿(4)、升降氣缸(3)、轉(zhuǎn)動臂(1)、機械夾手(2)，所述同步電機(7)、同步電機(10)分別連接在控制電路板(9)上，由智能控制軟件(8)來控制機械夾手(2)與放樣盤(11)的轉(zhuǎn)動、上升、下降、夾取及放下樣品，實現(xiàn)了全自動的放樣、取樣功能?；瀱T在工作時提高工作效率及準確性，并且能有效避免在工作時燙傷身體。讓整個分析的過程更加智能化、實用化。
文檔編號G01N35/10GK202471740SQ201120572238
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者魏芳 申請人:德陽市科瑞儀器設(shè)備廠