技術(shù)編號：2376118
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了一種自動適配的機械手，包括吸盤本體，置于吸盤本體下的吸嘴，置于吸盤本體上并位于吸嘴的兩側(cè)的可旋轉(zhuǎn)的限位組件，置于吸盤本體內(nèi)連接于限位組件的驅(qū)動件，連接于驅(qū)動件并用于控制限位組件動作的控制器，連接于控制件的感應(yīng)器；限位組件組成有旋轉(zhuǎn)連接于吸盤本體的抓手組件，垂直滑動于抓手組件的夾緊組件，置于抓手的放置槽內(nèi)并可使夾緊組件伸縮、傾斜的移動組件。本發(fā)明提供一種能自動適配大尺寸的零件或小尺寸的零件，不僅適用范圍廣而且抓起穩(wěn)固的機械手。專利說明自動適配的機...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。