專(zhuān)利名稱(chēng)：補(bǔ)償式滴頭安裝位轉(zhuǎn)動(dòng)式自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種補(bǔ)償式滴頭組裝機(jī)的改進(jìn)，具體地說(shuō)是一種補(bǔ)償式滴頭安裝位轉(zhuǎn)動(dòng)式自動(dòng)組裝機(jī)。
背景技術(shù)：
由于水資源的不足，在國(guó)家政策的導(dǎo)向下，節(jié)水灌溉得到了廣泛的重視，農(nóng)業(yè)滴灌得到了普遍認(rèn)可。農(nóng)業(yè)滴灌是通過(guò)補(bǔ)償式滴頭實(shí)現(xiàn)的。所使用的補(bǔ)償式滴頭，包括筒狀滴頭體、圓形補(bǔ)償片和塞蓋，圓形補(bǔ)償片裝入筒狀滴頭體的補(bǔ)償腔內(nèi)，在筒狀滴頭體的上口上焊接固定上塞蓋，筒狀滴頭體的底壁上設(shè)有通水孔，塞蓋的中心也設(shè)有通水孔，當(dāng)圓形補(bǔ)償片一側(cè)的水壓大于另一側(cè)時(shí)，則圓形補(bǔ)償片向水壓小的一側(cè)移動(dòng)，使水壓小的一側(cè)通水孔被堵，從而增壓，從而使流量得到均衡調(diào)節(jié)。對(duì)于補(bǔ)償式滴頭的組裝，在通常情況下是采用手工組裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)效率極低，不能滿(mǎn)足批量生產(chǎn)的需要。經(jīng)過(guò)檢索，中國(guó)專(zhuān)利03269754. 6公開(kāi)了一種用于補(bǔ)償式滴頭的組裝機(jī)，它由筒狀滴頭體震動(dòng)調(diào)向篩選裝置及其輸送通道和安裝裝置、圓形補(bǔ)償片輸送帶及安裝裝置、塞蓋震動(dòng)調(diào)向篩選裝置及其輸送通道和安裝裝置，安裝裝置均通過(guò)不同的汽缸實(shí)現(xiàn)，共設(shè)有9個(gè)汽缸，分3個(gè)工位，每個(gè)工位設(shè)在縱橫通道的交叉點(diǎn)節(jié)點(diǎn)上，首先由筒狀滴頭體篩選裝置及其輸送通道將筒狀滴頭體送至一個(gè)水平汽缸的前側(cè)通道，由水平汽缸將筒狀滴頭體送至一號(hào)工位，再由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)圓形補(bǔ)償片輸送帶將圓形補(bǔ)償片送至一號(hào)工位，通過(guò)垂直汽缸將圓形補(bǔ)償片壓入筒狀滴頭體的補(bǔ)償腔內(nèi)；在一號(hào)工位完成的裝有圓形補(bǔ)償片的筒狀滴頭體，由相應(yīng)的水平汽缸推至另一通道，再通過(guò)相應(yīng)的水平汽缸推至二號(hào)工位；與此同時(shí)，塞蓋篩選裝置及其輸送通道也將塞蓋送入相應(yīng)的通道，由相應(yīng)的水平汽缸推至二號(hào)工位，并由相應(yīng)的垂直汽缸將塞蓋壓在筒狀滴頭體的上口上；三號(hào)工位為檢測(cè)工序以及不合格產(chǎn)品拾取輸出裝置和合格產(chǎn)品拾取輸出裝置。這種用于補(bǔ)償式滴頭的組裝機(jī)的不足在于由于工位是不動(dòng)的，每一個(gè)工位只能完成一個(gè)功能，致使結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工序紊亂、操作不夠靈活，同時(shí)，也提高了能耗。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，部件安裝機(jī)構(gòu)不動(dòng)，而安裝位置移動(dòng)，致使工序調(diào)理、操作靈活，同時(shí)，也降低了能耗的償式滴頭安裝位轉(zhuǎn)動(dòng)式自動(dòng)組裝機(jī)。為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是該補(bǔ)償式滴頭安裝位轉(zhuǎn)動(dòng)式自動(dòng)組裝機(jī)，包括筒狀滴頭體震動(dòng)調(diào)向輸送裝置及筒狀滴頭體拾取安裝裝置、圓形補(bǔ)償片震動(dòng)輸送裝置及圓形補(bǔ)償片拾取安裝裝置、塞蓋震動(dòng)調(diào)向輸送裝置及塞蓋拾取安裝裝置、檢測(cè)裝置、不合格產(chǎn)品拾取輸出裝置、合格產(chǎn)品拾取輸出裝置，其特征在于所述的筒狀滴頭體震動(dòng)調(diào)向輸送裝置、圓形補(bǔ)償片震動(dòng)輸送裝置、塞蓋震動(dòng)調(diào)向輸送裝置、檢測(cè)裝置、不合格產(chǎn)品拾取輸出裝置和合格產(chǎn)品拾取輸出裝置按順時(shí)針?lè)较蛞来闻帕邪惭b在方形操作臺(tái)的一周，在方形操作臺(tái)的中部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)的中心軸孔固定在步進(jìn)電機(jī)的主動(dòng)軸上；在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)上的一周設(shè)有等距離排列的組裝槽；在筒狀滴頭體震動(dòng)調(diào)向輸送裝置的輸出口上側(cè)通過(guò)與方形操作臺(tái)固定的支架固定上筒狀滴頭體拾取安裝裝置，在圓形補(bǔ)償片震動(dòng)輸送裝置的輸出口上側(cè)通過(guò)與方形操作臺(tái)固定的相應(yīng)支架固定上圓形補(bǔ)償片拾取安裝裝置，在塞蓋震動(dòng)調(diào)向輸送裝置的輸出口上側(cè)通過(guò)與方形操作臺(tái)固定的相應(yīng)支架固定上塞蓋拾取安裝裝置；所述的筒狀滴頭體拾取安裝裝置、圓形補(bǔ)償片拾取安裝裝置和塞蓋拾取安裝裝置依次沿轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)的周邊布設(shè)；在方形操作臺(tái)后側(cè)左角部設(shè)有超聲波焊接器，超聲波焊接器處在塞蓋拾取安裝裝置的后側(cè)。本實(shí)用新型還通過(guò)如下措施實(shí)施所述的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)的底部連接的步進(jìn)電機(jī)，其角位移為45度，每轉(zhuǎn)動(dòng)45度角，安裝一個(gè)部件，其轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)；所述的合格產(chǎn)品拾取輸出裝置上安裝計(jì)數(shù)器，合格產(chǎn)品拾取輸出裝置每動(dòng)作一次，均由計(jì)數(shù)器累加；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)的中部設(shè)有繞軸心等距排列的減重孔。所述的組裝槽為長(zhǎng)方形，每個(gè)組裝槽內(nèi)能并排的放置兩個(gè)筒狀滴頭體，與此相對(duì)應(yīng)，筒狀滴頭體拾取安裝裝置、圓形補(bǔ)償片拾取安裝裝置和塞蓋拾取安裝裝置每次拾取安裝兩件，超聲波焊接器也對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)，每個(gè)超聲波焊接器對(duì)應(yīng)一個(gè)安裝好的塞蓋分別進(jìn)行焊接。所述的筒狀滴頭體震動(dòng)調(diào)向輸送裝置、圓形補(bǔ)償片震動(dòng)輸送裝置和塞蓋震動(dòng)調(diào)向輸送裝置均采用微震動(dòng)螺旋式排序方式，在輸送通道上排成兩行輸送，在輸送通道的一側(cè)均設(shè)有配件紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)；所述的筒狀滴頭體拾取安裝裝置，包括吸附器、吸頭、垂直汽缸、導(dǎo)軌、水平汽缸，垂直汽缸的活塞桿端部與吸附器的上部固定，吸頭垂直固定在吸附器的底壁上，吸頭并排的設(shè)兩個(gè)，在吸附器的側(cè)壁上固定上滑框，滑框套在導(dǎo)軌上，水平汽缸的活塞桿端部固定在滑框的壁上，在導(dǎo)軌上還設(shè)有限位器，使吸頭能到達(dá)準(zhǔn)確位置后返回；所述的圓形補(bǔ)償片拾取安裝裝置和塞蓋拾取安裝裝置均與筒狀滴頭體拾取安裝裝置相同，故不多述。所述的檢測(cè)裝置為硅膠氣密性檢測(cè)裝置，其上設(shè)有負(fù)壓氣道，氣道的口對(duì)準(zhǔn)塞蓋，負(fù)壓傳感器連接負(fù)壓氣道。此為公知技術(shù)，故不多述。在方形操作臺(tái)后側(cè)右角部設(shè)有PLC控制器，用來(lái)對(duì)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，并可顯示機(jī)器運(yùn)行的各項(xiàng)參數(shù)。此為公知技術(shù)，故不多述。本實(shí)用新型的有益效果在于與目前所使用的補(bǔ)償式滴頭自動(dòng)組裝機(jī)相比，由于部件安裝機(jī)構(gòu)不動(dòng)，而安裝位置設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)上，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)為步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，致使安裝位置步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、工序調(diào)理、操作靈活、減少了占用空間，同時(shí)，也降低了能耗。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視示意圖；圖2為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)的軸向剖視示意圖；圖3為本實(shí)用新型的筒狀滴頭體拾取安裝裝置外視示意圖。圖中1、筒狀滴頭體震動(dòng)調(diào)向輸送裝置；2、筒狀滴頭體拾取安裝裝置；21、吸附器；22、吸頭；23、垂直汽缸；24、導(dǎo)軌；25、水平汽缸；26、滑框；3、圓形補(bǔ)償片震動(dòng)輸送裝置；4、圓形補(bǔ)償片拾取安裝裝置；5、塞蓋震動(dòng)調(diào)向輸送裝置；6、塞蓋拾取安裝裝置；7、檢測(cè)裝置；8、不合格產(chǎn)品拾取輸出裝置；9、合格產(chǎn)品拾取輸出裝置；10、方形操作臺(tái)；11、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)；12、步進(jìn)電機(jī)；13、組裝槽；14、超聲波焊接器；15、PLC控制器；16、減重孔；17、主動(dòng)軸；18、配件紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1、圖2、圖3制作本實(shí)用新型。該補(bǔ)償式滴頭安裝位轉(zhuǎn)動(dòng)式自動(dòng)組裝機(jī)，包括筒狀滴頭體震動(dòng)調(diào)向輸送裝置I及筒狀滴頭體拾取安裝裝置2、圓形補(bǔ)償片震動(dòng)輸送裝置3及圓形補(bǔ)償片拾取安裝裝置4、塞蓋震動(dòng)調(diào)向輸送裝置5及塞蓋拾取安裝裝置6、檢測(cè)裝置7、不合格產(chǎn)品拾取輸出裝置8、合格產(chǎn)品拾取輸出裝置9，其特征在于所述的筒狀滴頭體震動(dòng)調(diào)向輸送裝置1、圓形補(bǔ)償片震動(dòng)輸送裝置3、塞蓋震動(dòng)調(diào)向輸送裝置5、檢測(cè)裝置
7、不合格產(chǎn)品拾取輸出裝置8和合格產(chǎn)品拾取輸出裝置9按順時(shí)針?lè)较蛞来闻帕邪惭b在方形操作臺(tái)10的一周，在方形操作臺(tái)10的中部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)11，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)11的中心軸孔固定在步進(jìn)電機(jī)12的主動(dòng)軸17上,通過(guò)步進(jìn)電機(jī)12實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)11以步進(jìn)的形式轉(zhuǎn)動(dòng)；在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)11上的一周設(shè)有等距離排列的組裝槽13 ;在筒狀滴頭體震動(dòng)調(diào)向輸送裝置I的輸出口上側(cè)通過(guò)與方形操作臺(tái)10固定的支架固定上筒狀滴頭體拾取安裝裝置2，在圓形補(bǔ)償片震動(dòng)輸送裝置3的輸出口上側(cè)通過(guò)與方形操作臺(tái)10固定的相應(yīng)支架固定上圓形補(bǔ)償片拾取安裝裝置4，在塞蓋震動(dòng)調(diào)向輸送裝置5的輸出口上側(cè)通過(guò)與方形操作臺(tái)10固定的相應(yīng)支架固定上塞蓋拾取安裝裝置6 ;所述的筒狀滴頭體拾取安裝裝置2、圓形補(bǔ)償片拾取安裝裝置4和塞蓋拾取安裝裝置6依次沿轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)11的周邊布設(shè)；當(dāng)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)11的步進(jìn)，使其中的一個(gè)組裝槽13轉(zhuǎn)至筒狀滴頭體拾取安裝裝置2的下側(cè)時(shí)，筒狀滴頭體拾取安裝裝置2便由機(jī)械手將筒狀滴頭體拾取，并送入該組裝槽13內(nèi)；隨即帶有筒狀滴頭體的該組裝槽13在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)11的步進(jìn)下，轉(zhuǎn)至圓形補(bǔ)償片拾取安裝裝置4的下側(cè)，再由圓形補(bǔ)償片拾取安裝裝置4的機(jī)械手將圓形補(bǔ)償片拾取，并送入筒狀滴頭體的補(bǔ)償腔內(nèi)；隨即帶裝有圓形補(bǔ)償片的筒狀滴頭體的該組裝槽13在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)11的步進(jìn)下，轉(zhuǎn)至塞蓋拾取安裝裝6的下側(cè)，再由塞蓋拾取安裝裝置6的機(jī)械手將塞蓋拾取，并送至置于該組裝槽13內(nèi)的筒狀滴頭體的上口位置，下壓安裝上塞蓋；在方形操作臺(tái)10后側(cè)左角部設(shè)有超聲波焊接器14，超聲波焊接器14處在塞蓋拾取安裝裝置6的后側(cè)，通過(guò)超聲波焊接器14將塞蓋焊接固定在筒狀滴頭體的上口上。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)所述的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)11的底部連接的步進(jìn)電機(jī)12，其角位移為45度，每轉(zhuǎn)動(dòng)45度角，安裝一個(gè)部件，其轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)。具體運(yùn)行次序是按下啟動(dòng)按鈕后，筒狀滴頭體震動(dòng)調(diào)向輸送裝置I及筒狀滴頭體拾取安裝裝置2和轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)11開(kāi)始運(yùn)行；經(jīng)過(guò)時(shí)間T以后，筒狀滴頭體先安裝完畢；轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)11轉(zhuǎn)動(dòng)45度，圓形補(bǔ)償片震動(dòng)輸送裝置3及圓形補(bǔ)償片拾取安裝裝置4開(kāi)始運(yùn)行；經(jīng)過(guò)時(shí)間T以后，圓形補(bǔ)償片再安裝完畢；轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)11再轉(zhuǎn)動(dòng)45度，塞蓋震動(dòng)調(diào)向輸送裝置5及塞蓋拾取安裝裝置6開(kāi)始運(yùn)行；經(jīng)過(guò)時(shí)間T以后，塞蓋再安裝完畢；轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)11再轉(zhuǎn)動(dòng)45度，超聲波焊接器14開(kāi)始運(yùn)行；經(jīng)過(guò)時(shí)間T以后，第一個(gè)超聲波焊接器14焊接完畢，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)11再轉(zhuǎn)動(dòng)45度，第二個(gè)超聲波焊接器14開(kāi)始運(yùn)行；經(jīng)過(guò)時(shí)間T以后，第二個(gè)超聲波焊接器14焊接完畢；轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)11再轉(zhuǎn)動(dòng)45度，檢測(cè)裝置7開(kāi)始運(yùn)行；經(jīng)過(guò)時(shí)間T以后，檢測(cè)完畢；轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)11再轉(zhuǎn)動(dòng)45度，若有不合格產(chǎn)品，則不合格產(chǎn)品拾取輸出裝置8開(kāi)始運(yùn)行，沒(méi)有則不運(yùn)行；經(jīng)過(guò)時(shí)間T以后，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)11再轉(zhuǎn)動(dòng)45度，若檢驗(yàn)合格，合格產(chǎn)品拾取輸出裝置9開(kāi)始運(yùn)行，不合格則不運(yùn)行。開(kāi)始運(yùn)行以后，每套安裝裝置的運(yùn)行周期都為T(mén)。停止時(shí)與啟動(dòng)類(lèi)似。運(yùn)行周期T可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。所述的合格產(chǎn)品拾取輸出裝置9上安裝計(jì)數(shù)器，合格產(chǎn)品拾取輸出裝置9每動(dòng)作一次，均由計(jì)數(shù)器累加；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)11的中部設(shè)有繞軸心等距排列的減重孔16，以使轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)11的重量減輕。所述的組裝槽13為長(zhǎng)方形，每個(gè)組裝槽13內(nèi)能并排的放置兩個(gè)筒狀滴頭體，與此相對(duì)應(yīng)，筒狀滴頭體拾取安裝裝置2、圓形補(bǔ)償片拾取安裝裝置4和塞蓋拾取安裝裝置6每次拾取安裝兩件，超聲波焊接器14也對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)，每個(gè)超聲波焊接器14對(duì)應(yīng)一個(gè)安裝好的塞蓋分別進(jìn)行焊接。所述的筒狀滴頭體震動(dòng)調(diào)向輸送裝置1、圓形補(bǔ)償片震動(dòng)輸送裝置3和塞蓋震動(dòng)調(diào)向輸送裝置5均采用微震動(dòng)螺旋式排序方式，在輸送通道上排成兩行輸送，在輸送通道的一側(cè)均設(shè)有配件紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)18，當(dāng)輸送通道內(nèi)有配件輸送時(shí)，配件紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)18處在開(kāi)的狀態(tài)，當(dāng)輸送通道內(nèi)沒(méi)有配件輸送時(shí)，配件紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)18處在關(guān)的狀態(tài)，同時(shí)關(guān)斷整機(jī)的總開(kāi)關(guān)，使整機(jī)停止運(yùn)行；所述的筒狀滴頭體拾取安裝裝置2，包括吸附器21、吸頭22、垂直汽缸23、導(dǎo)軌24、水平汽缸25，垂直汽缸23的活塞桿端部與吸附器21的上部固定，吸頭22垂直固定在吸附器21的底壁上，吸頭22并排的設(shè)兩個(gè)，在吸附器21的側(cè)壁上固定上滑框26，滑框26套在導(dǎo)軌24上，水平汽缸25的活塞桿端部固定在滑框26的壁上，通過(guò)垂直汽缸23活塞桿的伸縮，實(shí)現(xiàn)吸頭22的下壓或抬起，通過(guò)吸附器21實(shí)現(xiàn)配件的拾取或安放，通過(guò)水平汽缸25的活塞桿的伸縮，實(shí)現(xiàn)吸頭22的前移或后退，在導(dǎo)軌24上還設(shè)有限位器，使吸頭22能到達(dá)準(zhǔn)確位置后返回；所述的圓形補(bǔ)償片拾取安裝裝置4和塞蓋拾取安裝裝置6均與筒狀滴頭體拾取安裝裝置2相同，故不多述。所述的檢測(cè)裝置7為硅膠氣密性檢測(cè)裝置，其上設(shè)有負(fù)壓氣道，氣道的口對(duì)準(zhǔn)塞蓋，負(fù)壓傳感器連接負(fù)壓氣道，當(dāng)與其連接的垂直汽缸下壓后，若筒狀滴頭體內(nèi)有圓形補(bǔ)償片，圓形補(bǔ)償片被吸住，負(fù)壓值將增大，視為合格，負(fù)壓傳感器發(fā)出信號(hào)，合格產(chǎn)品拾取輸出裝置9動(dòng)作，便由水平汽缸將合格的產(chǎn)品推出，進(jìn)入合格料斗；若筒狀滴頭體內(nèi)漏裝圓形補(bǔ)償片，則負(fù)壓值不發(fā)生變化，視為不合格，負(fù)壓傳感器無(wú)信號(hào)，不合格產(chǎn)品拾取輸出裝置8動(dòng)作，不合格的產(chǎn)品便由水平汽缸推入不合格料斗。此為公知技術(shù)，故不多述。在方形操作臺(tái)10后側(cè)右角部設(shè)有PLC控制器15，用來(lái)對(duì)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，并可顯示機(jī)器運(yùn)行的各項(xiàng)參數(shù)。此為公知技術(shù)，故不多述。
權(quán)利要求1.補(bǔ)償式滴頭安裝位轉(zhuǎn)動(dòng)式自動(dòng)組裝機(jī)，包括筒狀滴頭體震動(dòng)調(diào)向輸送裝置(I)及筒狀滴頭體拾取安裝裝置(2)、圓形補(bǔ)償片震動(dòng)輸送裝置(3)及圓形補(bǔ)償片拾取安裝裝置(4)、塞蓋震動(dòng)調(diào)向輸送裝置(5)及塞蓋拾取安裝裝置(6)、檢測(cè)裝置(7)、不合格產(chǎn)品拾取輸出裝置(8)、合格產(chǎn)品拾取輸出裝置(9)，其特征在于所述的筒狀滴頭體震動(dòng)調(diào)向輸送裝置(I)、圓形補(bǔ)償片震動(dòng)輸送裝置(3)、塞蓋震動(dòng)調(diào)向輸送裝置(5)、檢測(cè)裝置(7)、不合格產(chǎn)品拾取輸出裝置(8)和合格產(chǎn)品拾取輸出裝置(9)按順時(shí)針?lè)较蛞来闻帕邪惭b在方形操作臺(tái)(10 )的一周，在方形操作臺(tái)(10 )的中部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)(11 )，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)(11)的中心軸孔固定在步進(jìn)電機(jī)(12)的主動(dòng)軸(17)上；在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)(11)上的一周設(shè)有等距離排列的組裝槽(13);在筒狀滴頭體震動(dòng)調(diào)向輸送裝置(I)的輸出口上側(cè)通過(guò)與方形操作臺(tái)(10)固定的支架固定上筒狀滴頭體拾取安裝裝置(2)，在圓形補(bǔ)償片震動(dòng)輸送裝置(3)的輸出口上側(cè)通過(guò)與方形操作臺(tái)(10)固定的相應(yīng)支架固定上圓形補(bǔ)償片拾取安裝裝置(4)，在塞蓋震動(dòng)調(diào)向輸送裝置(5)的輸出口上側(cè)通過(guò)與方形操作臺(tái)(10)固定的相應(yīng)支架固定上塞蓋拾取安裝裝置(6);所述的筒狀滴頭體拾取安裝裝置(2)、圓形補(bǔ)償片拾取安裝裝置(4)和塞蓋拾取安裝裝置(6)依次沿轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)(11)的周邊布設(shè)；在方形操作臺(tái)(10)后側(cè)左角部設(shè)有超聲波焊接器(14)，超聲波焊接器(14)處在塞蓋拾取安裝裝置(6)的后側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)償式滴頭安裝位轉(zhuǎn)動(dòng)式自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)(11)的底部連接的步進(jìn)電機(jī)(12)，其角位移為45度；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)(11)的中部設(shè)有繞軸心等距排列的減重孔(16 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)償式滴頭安裝位轉(zhuǎn)動(dòng)式自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述的組裝槽(13)為長(zhǎng)方形，每個(gè)組裝槽(13)內(nèi)能并排的放置兩個(gè)筒狀滴頭體，與此相對(duì)應(yīng)，筒狀滴頭體拾取安裝裝置(2)、圓形補(bǔ)償片拾取安裝裝置(4)和塞蓋拾取安裝裝置(6)每次拾取安裝兩件，超聲波焊接器(14)也對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)償式滴頭安裝位轉(zhuǎn)動(dòng)式自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述的筒狀滴頭體震動(dòng)調(diào)向輸送裝置(I )、圓形補(bǔ)償片震動(dòng)輸送裝置(3)和塞蓋震動(dòng)調(diào)向輸送裝置(5)，在輸送通道上排成兩行輸送，在輸送通道的一側(cè)均設(shè)有配件紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)(18);所述的筒狀滴頭體拾取安裝裝置(2)，包括吸附器(21)、吸頭(22)、垂直汽缸(23)、導(dǎo)軌(24)、水平汽缸(25)，垂直汽缸(23)的活塞桿端部與吸附器(21)的上部固定，吸頭(22)垂直固定在吸附器(21)的底壁上，吸頭(22)并排的設(shè)兩個(gè)，在吸附器(21)的側(cè)壁上固定上滑框(26)，滑框(26)套在導(dǎo)軌(24)上，水平汽缸(25)的活塞桿端部固定在滑框(26)的壁上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種補(bǔ)償式滴頭安裝位轉(zhuǎn)動(dòng)式自動(dòng)組裝機(jī)，包括滴頭各組件的震動(dòng)輸送裝置及拾取安裝裝置，其特征在于所述的滴頭各組件的震動(dòng)輸送裝置及拾取安裝裝置、檢測(cè)裝置、產(chǎn)品拾取輸出裝置按順時(shí)針?lè)较蛞来闻帕邪惭b在方形操作臺(tái)的一周，在方形操作臺(tái)的中部設(shè)有步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)；在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)上的一周設(shè)有等距離排列的組裝槽；所述的筒狀滴頭體、圓形補(bǔ)償片和塞蓋的拾取安裝裝置依次沿轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)的周邊布設(shè)；在方形操作臺(tái)后側(cè)左角部設(shè)有超聲波焊接器。該組裝機(jī)，由于部件安裝機(jī)構(gòu)不動(dòng)，而安裝位置設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)上，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)為步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，致使安裝位置步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，致使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、工序調(diào)理、操作靈活、減少了占用空間，同時(shí)，也降低了能耗。
文檔編號(hào)B25B27/00GK202895117SQ201220539928
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者張亮 申請(qǐng)人:萊蕪市春雨滴灌技術(shù)有限公司