一種新型的全自動(dòng)拉鏈頭組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拉鏈裝置，特別是一種新型的全自動(dòng)拉鏈頭組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的拉鏈頭組裝大部分都是手工操作，靠人工輔以一些工裝夾具將拉鏈頭上的部件組裝到一起后再進(jìn)行鉚合，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、廢品率高的問(wèn)題，很難保證拉鏈頭的質(zhì)量，同時(shí)也無(wú)法滿足大批量生產(chǎn)的需求。因此，各種機(jī)械化的拉鏈頭組裝設(shè)備開(kāi)始普及。但是目前市場(chǎng)上的拉鏈頭拉鏈頭組裝設(shè)備大多是半自動(dòng)的，需要人工參與才能完成，存在自動(dòng)化程度低，組裝效率不高的缺陷。
[0003]現(xiàn)有的拉鏈頭主要包括拉頭，拉片，馬鉤和帽蓋這些零件。在拉鏈頭流水線裝配中，馬鉤在裝配時(shí)，組裝過(guò)程大致如下:馬鉤從振動(dòng)盤(pán)掉出，經(jīng)過(guò)輸料機(jī)構(gòu)送往鉚合工位，然而其定位裝置不夠精確，容易發(fā)生鉚合時(shí)錯(cuò)位，容易造成出現(xiàn)廢料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，全程自動(dòng)化控制的一種新型的全自動(dòng)拉鏈頭組裝機(jī)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的一種新型的全自動(dòng)拉鏈頭組裝機(jī)，包括機(jī)架、送料盤(pán)和圓轉(zhuǎn)盤(pán)，送料盤(pán)安裝在機(jī)架邊端，圓轉(zhuǎn)盤(pán)固定在機(jī)架端面上，所述的圓轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有一個(gè)以上圍繞圓轉(zhuǎn)盤(pán)依次排列的組裝夾具，送料盤(pán)與圓轉(zhuǎn)盤(pán)之間連接有送料導(dǎo)軌，其特征在于:所述的機(jī)架上還安裝有打點(diǎn)裝置，該打點(diǎn)裝置設(shè)置在圓轉(zhuǎn)盤(pán)的側(cè)方，所述的機(jī)架內(nèi)端安裝有凸輪控制機(jī)構(gòu)，上述的打點(diǎn)裝置由凸輪控制機(jī)構(gòu)控制，所述的送料盤(pán)上安裝有震動(dòng)器和用于送料到圓轉(zhuǎn)盤(pán)上的送料跑道桿，所述的打點(diǎn)裝置包括底座、鉚合升降座、鉚合推桿、鉚合打點(diǎn)推塊和壓桿，底座安裝在機(jī)架上，鉚合升降座安裝在底座上，鉚合升降座與上述的凸輪控制機(jī)構(gòu)連接，鉚合推桿安裝在鉚合升降座的兩端，且鉚合升降座與鉚合推桿配合處安裝有調(diào)節(jié)螺桿，壓桿位于兩個(gè)鉚合推桿中間處且由上述鉚合升降座帶動(dòng)上下移動(dòng)，上述的鉚合打點(diǎn)推塊設(shè)置在底座上且位于鉚合推桿下端處，通過(guò)鉚合推桿的上下移動(dòng)可帶動(dòng)鉚合打點(diǎn)推塊其橫向移動(dòng)，鉚合打點(diǎn)推塊的外端加工有可與上述鉚合推桿下端抵觸的軸承，每個(gè)鉚合打點(diǎn)推塊上加工有一體成型的兩個(gè)打點(diǎn)頭；上述的機(jī)架上安裝有檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置位于組裝夾具的正下端處；
所述的機(jī)架上還安裝有氣動(dòng)控制裝置和電腦觸摸控制器，上述的送料盤(pán)、圓轉(zhuǎn)盤(pán)均由氣動(dòng)控制裝置控制。
[0006]優(yōu)選地，所述的送料盤(pán)內(nèi)端安裝有振動(dòng)器。
[0007]優(yōu)選地，每個(gè)組裝夾具包括承載臺(tái)、夾持部件和可沿該圓轉(zhuǎn)盤(pán)徑向滑動(dòng)的滑動(dòng)部件，上述的夾持片的一端安裝在滑動(dòng)部件上，該夾持片的另一端設(shè)置在承載臺(tái)上。
[0008]本發(fā)明得到的一種新型的全自動(dòng)拉鏈頭組裝機(jī)，采用了氣動(dòng)控制設(shè)計(jì)合理整個(gè)組裝過(guò)程無(wú)需人工參與，開(kāi)動(dòng)機(jī)器開(kāi)啟通過(guò)震動(dòng)器開(kāi)始振動(dòng)送料盤(pán)，拉鏈配件通過(guò)送料導(dǎo)軌輸送至組裝夾具上，由打點(diǎn)裝置進(jìn)行打點(diǎn)鉚合，主要實(shí)現(xiàn)拉鏈兩端的四點(diǎn)打點(diǎn)，無(wú)需人工干涉即完成自動(dòng)組裝，組裝準(zhǔn)確、快速，操作方便，可大大提高生產(chǎn)效率，降低拉鏈頭的組裝成本，提高拉鏈頭的產(chǎn)品質(zhì)量，使拉鏈頭的組裝能夠進(jìn)行機(jī)械化大規(guī)模生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是打點(diǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是拉鏈頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:機(jī)架1、送料盤(pán)2、圓轉(zhuǎn)盤(pán)3、組裝夾具4、打點(diǎn)裝置5、檢測(cè)裝置6、電腦觸摸控制器7、送料導(dǎo)軌8、氣動(dòng)控制裝置9、底座10、鉚合升降座11、鉚合推桿12、鉚合打點(diǎn)推塊13、壓桿14、軸承15、打點(diǎn)頭16、調(diào)節(jié)螺桿17、拉鏈頭20、打點(diǎn)孔21。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]實(shí)施例:
如圖1至圖3所示，本實(shí)施例提供的一種新型的全自動(dòng)拉鏈頭組裝機(jī)，包括機(jī)架1、送料盤(pán)2和圓轉(zhuǎn)盤(pán)3，送料盤(pán)2安裝在機(jī)架邊端，圓轉(zhuǎn)盤(pán)3固定在機(jī)架端面上，所述的圓轉(zhuǎn)盤(pán)3上設(shè)置有一個(gè)以上圍繞圓轉(zhuǎn)盤(pán)依次排列的組裝夾具4，送料盤(pán)與圓轉(zhuǎn)盤(pán)之間連接有用于送料到圓轉(zhuǎn)盤(pán)上的送料導(dǎo)軌8，送料盤(pán)2可以包括拉頭送料盤(pán)、拉片送料盤(pán)、馬鉤送料盤(pán)、帽蓋送料盤(pán)，所述的機(jī)架上還安裝有打點(diǎn)裝置5，該打點(diǎn)裝置5設(shè)置在圓轉(zhuǎn)盤(pán)3的側(cè)方，所述的機(jī)架內(nèi)端安裝有凸輪控制機(jī)構(gòu)，上述的打點(diǎn)裝置5由凸輪控制機(jī)構(gòu)控制壓點(diǎn)，所述的送料盤(pán)2上安裝有振動(dòng)器，通過(guò)振動(dòng)器可以把送料盤(pán)的材料送至指定的送料導(dǎo)軌4上，所述的打點(diǎn)裝置包括底座10、鉚合升降座11、鉚合推桿12、鉚合打點(diǎn)推塊13和壓桿14，鉚合升降座11與上述的凸輪控制機(jī)構(gòu)連接，鉚合推桿12安裝在鉚合升降座11的兩端，壓桿14位于兩個(gè)鉚合推桿中間處且由上述鉚合升降座11帶動(dòng)上下移動(dòng)，上述的鉚合打點(diǎn)推塊13設(shè)置在底座10上且位于鉚合推桿12下端處，通過(guò)鉚合推桿12的上下移動(dòng)可帶動(dòng)鉚合打點(diǎn)推塊13其橫向移動(dòng)，鉚合打點(diǎn)推塊13的外端加工有可與上述鉚合推桿下端抵觸的軸承15，每個(gè)鉚合打點(diǎn)推塊上加工有一體成型的兩個(gè)打點(diǎn)頭16 ;上述的機(jī)架上安裝有檢測(cè)裝置6，該檢測(cè)裝置6位于組裝夾具4的正下端處，主要采用激光檢測(cè)，可以檢測(cè)組裝夾具上是否有拉鏈以及檢測(cè)成品的好壞；
所述的機(jī)架上還安裝有氣動(dòng)控制裝置9和電腦觸摸控制器7，通過(guò)電腦觸摸控制器7可以直觀的、便捷的操作來(lái)觀察機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。上述的送料盤(pán)、圓轉(zhuǎn)盤(pán)均由氣動(dòng)控制裝置控制。
[0013]優(yōu)選地，每個(gè)組裝夾具4包括承載臺(tái)、夾持部件和可沿該圓轉(zhuǎn)盤(pán)徑向滑動(dòng)的滑動(dòng)部件，上述的夾持片的一端安裝在滑動(dòng)部件上，該夾持片的另一端設(shè)置在承載臺(tái)上。
[0014]本發(fā)明得到的一種新型的全自動(dòng)拉鏈頭組裝機(jī)，采用了氣動(dòng)控制設(shè)計(jì)合理整個(gè)組裝過(guò)程無(wú)需人工參與，開(kāi)動(dòng)機(jī)器開(kāi)啟通過(guò)震動(dòng)器開(kāi)始振動(dòng)送料盤(pán)，拉鏈配件通過(guò)送料導(dǎo)軌輸送至組裝夾具上，由打點(diǎn)裝置進(jìn)行打點(diǎn)鉚合，主要實(shí)現(xiàn)拉鏈兩端的四點(diǎn)打點(diǎn)，無(wú)需人工干涉即完成自動(dòng)組裝，組裝準(zhǔn)確、快速，操作方便，可大大提高生產(chǎn)效率，降低拉鏈頭的組裝成本，提高拉鏈頭的產(chǎn)品質(zhì)量，使拉鏈頭的組裝能夠進(jìn)行機(jī)械化大規(guī)模生產(chǎn)。
[0015]本發(fā)明拉頭組裝機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)在其轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上設(shè)置若干組裝夾具，并在該固定盤(pán)上對(duì)應(yīng)這些組裝夾具的滑動(dòng)部設(shè)置導(dǎo)軌，使得當(dāng)該轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該導(dǎo)軌可帶動(dòng)該滑動(dòng)部徑向移動(dòng)，從而使該組裝夾具的夾持片松開(kāi)對(duì)該承載臺(tái)上的拉片的夾持，實(shí)現(xiàn)對(duì)被組裝的帽蓋進(jìn)行打點(diǎn)固定。由于該組裝夾具的夾持片可以?shī)A持不同形狀的拉片，而且該傳送機(jī)構(gòu)省去了現(xiàn)有技術(shù)中的環(huán)形導(dǎo)軌，所以，該拉頭組裝機(jī)具有可以組裝不同形狀的拉片、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組裝速度較快的優(yōu)點(diǎn)。
[0016]壓點(diǎn)時(shí)利用偏心控制鉚合升降座上下滑動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)壓點(diǎn)高低尺寸；及配合圓轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)工作。當(dāng)圓轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到停止時(shí)凸輪控制機(jī)構(gòu)的第一偏心輪轉(zhuǎn)到最高點(diǎn)再來(lái)利用第二偏心輪來(lái)鉚合鉚合打點(diǎn)推塊的打點(diǎn)頭壓點(diǎn)。壓點(diǎn)深淺利用調(diào)節(jié)螺桿17調(diào)節(jié)斜塊控制，如圖3所示的拉鏈頭20，該拉鏈頭20上的拉片一端面打點(diǎn)有兩個(gè)打點(diǎn)孔21，即左右兩端都有兩個(gè)打點(diǎn)孔，該方式壓點(diǎn)結(jié)構(gòu)提高了壓點(diǎn)的穩(wěn)定性；簡(jiǎn)化調(diào)節(jié)控制和降低壓點(diǎn)故障頻率，提高了普通壓點(diǎn)不能生產(chǎn)雙節(jié)拉片及多節(jié)拉片，易維修。
[0017]本發(fā)明構(gòu)思的前提下，其架構(gòu)形式能夠靈活多變，只是做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于由本發(fā)明所提交的權(quán)利要求書(shū)確定的專(zhuān)利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型的全自動(dòng)拉鏈頭組裝機(jī)，包括機(jī)架、送料盤(pán)和圓轉(zhuǎn)盤(pán)，送料盤(pán)安裝在機(jī)架邊端，圓轉(zhuǎn)盤(pán)固定在機(jī)架端面上，所述的圓轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有一個(gè)以上圍繞圓轉(zhuǎn)盤(pán)依次排列的組裝夾具，送料盤(pán)與圓轉(zhuǎn)盤(pán)之間連接有送料導(dǎo)軌，其特征在于:所述的機(jī)架上還安裝有打點(diǎn)裝置，該打點(diǎn)裝置設(shè)置在圓轉(zhuǎn)盤(pán)的側(cè)方，所述的機(jī)架內(nèi)端安裝有凸輪控制機(jī)構(gòu)，上述的打點(diǎn)裝置由凸輪控制機(jī)構(gòu)控制，所述的送料盤(pán)上安裝有震動(dòng)器和用于送料到圓轉(zhuǎn)盤(pán)上的送料跑道桿，所述的打點(diǎn)裝置包括底座、鉚合升降座、鉚合推桿、鉚合打點(diǎn)推塊和壓桿，底座安裝在機(jī)架上，鉚合升降座安裝在底座上，鉚合升降座與上述的凸輪控制機(jī)構(gòu)連接，鉚合推桿安裝在鉚合升降座的兩端，且鉚合升降座與鉚合推桿配合處安裝有調(diào)節(jié)螺桿，壓桿位于兩個(gè)鉚合推桿中間處且由上述鉚合升降座帶動(dòng)上下移動(dòng)，上述的鉚合打點(diǎn)推塊設(shè)置在底座上且位于鉚合推桿下端處，通過(guò)鉚合推桿的上下移動(dòng)可帶動(dòng)鉚合打點(diǎn)推塊其橫向移動(dòng)，鉚合打點(diǎn)推塊的外端加工有可與上述鉚合推桿下端抵觸的軸承，每個(gè)鉚合打點(diǎn)推塊上加工有一體成型的兩個(gè)打點(diǎn)頭；上述的機(jī)架上安裝有檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置位于組裝夾具的正下端處； 所述的機(jī)架上還安裝有氣動(dòng)控制裝置和電腦觸摸控制器，上述的送料盤(pán)、圓轉(zhuǎn)盤(pán)均由氣動(dòng)控制裝置控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的全自動(dòng)拉鏈頭組裝機(jī)，其特征在于:所述的送料盤(pán)內(nèi)端安裝有振動(dòng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種新型的全自動(dòng)拉鏈頭組裝機(jī)，其特征在于:每個(gè)組裝夾具包括承載臺(tái)、夾持部件和可沿該圓轉(zhuǎn)盤(pán)徑向滑動(dòng)的滑動(dòng)部件，上述的夾持片的一端安裝在滑動(dòng)部件上，該夾持片的另一端設(shè)置在承載臺(tái)上。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種新型的全自動(dòng)拉鏈頭組裝機(jī)，包括機(jī)架、送料盤(pán)和圓轉(zhuǎn)盤(pán)，送料盤(pán)安裝在機(jī)架邊端，圓轉(zhuǎn)盤(pán)固定在機(jī)架端面上，所述的圓轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有一個(gè)以上圍繞圓轉(zhuǎn)盤(pán)依次排列的組裝夾具，送料盤(pán)與圓轉(zhuǎn)盤(pán)之間連接有送料導(dǎo)軌，其特征在于：所述的機(jī)架上還安裝有打點(diǎn)裝置，該打點(diǎn)裝置設(shè)置在圓轉(zhuǎn)盤(pán)的側(cè)方，所述的機(jī)架內(nèi)端安裝有凸輪控制機(jī)構(gòu)，上述的打點(diǎn)裝置由凸輪控制機(jī)構(gòu)控制，所述的送料盤(pán)上安裝有震動(dòng)器和用于送料到圓轉(zhuǎn)盤(pán)上的送料跑道桿，上述的機(jī)架上安裝有檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置位于組裝夾具的正下端處；其.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用了氣動(dòng)控制設(shè)計(jì)合理整個(gè)組裝過(guò)程無(wú)需人工參與，全程自動(dòng)化，組裝效率好。
【IPC分類(lèi)】A44B19-42
【公開(kāi)號(hào)】CN104824922
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510228625
【發(fā)明人】夏孟榮
【申請(qǐng)人】溫州市龍灣狀元興華模具機(jī)械廠
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年5月7日