專利名稱：改進型機械手爪聯(lián)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電子元件插件設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種改進型機械手爪聯(lián)動
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
隨著電子工業(yè)的迅速發(fā)展，電子加工設備的應用越來越廣泛，而機械手爪是電子加工設備中非常常用的裝置，電子加工設備主要用于夾取電子元件，并將其運送和安裝到PCB電路板，但現(xiàn)有的電子加工設備由于結(jié)構(gòu)復雜，控制難度高而導致加工設備成本比較高昂。為降低設備的生產(chǎn)和加工成本，一般現(xiàn)有的電子元件插件機的機械手爪采用氣壓驅(qū)動，通過利用氣壓驅(qū)動氣缸驅(qū)動桿的伸出和縮回動作來實現(xiàn)機械手爪的上下動作。用于驅(qū)動機械手爪張開和閉合的手爪頂桿一般裝設于空心花鍵軸內(nèi)，但與該手爪頂桿來連接的驅(qū)動氣缸裝設于聯(lián)動件的上方，故驅(qū)動氣缸需要穿過聯(lián)動件，在技術(shù)上增加了插件機設備機構(gòu)復雜程度及制造成本，且聯(lián)動件及驅(qū)動氣缸的體積較大，導致插件設備的結(jié)構(gòu)不夠緊湊，占用過多的插件機內(nèi)部空間，影響和限制了插件機其它部件的正常工作和運行。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、組裝方便，在不影響機械手爪上下移動和回轉(zhuǎn)動作的前提下能實現(xiàn)控制機械手爪張開和閉合的改進型機械手爪聯(lián)動
>J-U ρ α裝直。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種改進型機械手爪聯(lián)動裝置，包括安裝本體及可轉(zhuǎn)動裝設于安裝本體的花鍵套，該花鍵套套裝有空心花鍵軸，該空心花鍵軸的上端部裝設有聯(lián)動件，所述聯(lián)動件的內(nèi)部開設有空腔，該空腔內(nèi)裝設有氣缸，所述空心花鍵軸的內(nèi)部套裝有手爪頂桿，該手爪頂桿的上端與所述氣缸的活塞桿連接；所述聯(lián)動件裝設有凸輪軸承隨動器，所述空心花鍵軸的上端部與該凸輪軸承隨動器連接。優(yōu)選的，所述氣缸為埋入型針形氣缸。進一步，所述氣缸與所述空腔螺紋連接。其中，所述聯(lián)動銷的內(nèi)端裝設有滾輪，該滾輪嵌設于所述環(huán)槽內(nèi)。其中，所述聯(lián)動臂和聯(lián)動銷的數(shù)量均為兩個，兩個聯(lián)動臂分別位于所述環(huán)槽的兩側(cè)。其中，所述花鍵套裝設有同步輪、鏈輪或齒輪。本實用新型的有益效果在于本實用新型提供了一種改進型機械手爪聯(lián)動裝置，包括安裝本體及可轉(zhuǎn)動裝設于安裝本體的花鍵套，該花鍵套套裝有空心花鍵軸，該空心花鍵軸的上端部裝設有聯(lián)動件，所述聯(lián)動件的內(nèi)部開設有空腔，該空腔內(nèi)裝設有氣缸，所述空心花鍵軸的內(nèi)部套裝有手爪頂桿，該手爪頂桿的上端與所述氣缸的活塞桿連接；所述聯(lián)動件裝設有凸輪軸承隨動器，所述空心花鍵軸的上端部與該凸輪軸承隨動器連接。空心花鍵軸與聯(lián)動件同步上下移動，而由于凸輪軸承隨動器的設置，空心花鍵軸仍然可以自由轉(zhuǎn)動；此外，所述氣缸裝設于所述聯(lián)動件的空腔內(nèi)，大大減小了氣缸和聯(lián)動件占用的空間，結(jié)構(gòu)比較緊湊。氣缸的活塞桿做伸出和回縮動作時，帶動手爪頂桿上下移動，從而帶動機械手爪做相應的張開和閉合動作。本實用新型所述改進型機械手爪聯(lián)動裝置在不影響機械手爪轉(zhuǎn)向功能的前提下結(jié)構(gòu)緊湊、組裝方便，在不影響機械手爪上下移動和回轉(zhuǎn)動作的前提下能實現(xiàn)控制機械手爪張開和閉合動作，實用性強。

圖I為本實用新型一種改進型機械手爪聯(lián)動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型一種改進型機械手爪聯(lián)動裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖3為本實用新型聯(lián)動件與空心花鍵軸連接處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。如圖I至圖3所示，一種改進型機械手爪聯(lián)動裝置，包括安裝本體I及可轉(zhuǎn)動裝設于安裝本體I的花鍵套2，該花鍵套2套裝有空心花鍵軸3，該空心花鍵軸3的上端部裝設有聯(lián)動件4，所述聯(lián)動件4的內(nèi)部開設有空腔5，該空腔5內(nèi)裝設有氣缸6，所述空心花鍵軸3的內(nèi)部套裝有手爪頂桿7，該手爪頂桿7的上端與所述氣缸6的活塞桿連接；所述聯(lián)動件4裝設有凸輪軸承隨動器，所述空心花鍵軸3的上端部與該凸輪軸承隨動器連接?？招幕ㄦI軸3與聯(lián)動件4同步上下移動，而由于凸輪軸承隨動器的設置，空心花鍵軸3仍然可以自由轉(zhuǎn)動；具體的，所述凸輪軸承隨動器包括開設于所述空心花鍵軸3的上端部的環(huán)槽8及設置于所述聯(lián)動件4的下部的聯(lián)動臂9，該聯(lián)動臂9裝設有聯(lián)動銷10，該聯(lián)動銷10的內(nèi)端嵌設于環(huán)槽8內(nèi)。插件機的機械手爪13裝設于空心花鍵軸3的下端部，所述手爪頂桿7的下端與機械手爪13連接。在插件機的正常加工過程中，所述聯(lián)動件4上下移動，并帶動空心花鍵軸3在所述花鍵套2內(nèi)上下移動，從而實現(xiàn)機械手爪13的上下移動功能。同時，所述花鍵套2轉(zhuǎn)動即可帶動空心花鍵軸3同步轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)機械手爪13的回轉(zhuǎn)動作?？招幕ㄦI軸3轉(zhuǎn)動時，聯(lián)動銷10的內(nèi)端始終嵌設于環(huán)槽8內(nèi)，且聯(lián)動件4上下移動時，空心花鍵軸3與聯(lián)動件4同步上下移動，而由于環(huán)槽8的設置，空心花鍵軸3仍然可以自由轉(zhuǎn)動；此外,所述氣缸6裝設于所述聯(lián)動件4的空腔5內(nèi)，大大減小了氣缸6和聯(lián)動件4占用的空間，結(jié)構(gòu)比較緊湊。氣缸6的活塞桿做伸出和回縮動作時，帶動手爪頂桿7上下移動，從而帶動機械手爪13做相應的張開和閉合動作。本實用新型所述改進型機械手爪聯(lián)動裝置在不影響機械手爪13轉(zhuǎn)向功能的前提下結(jié)構(gòu)緊湊、組裝方便，能在不影響機械手爪13上下移動和回轉(zhuǎn)動作的前提下能實現(xiàn)控制機械手爪13張開和閉合動作，實用性強。優(yōu)選的，所述氣缸6為市面上可以買到的埋入型針形氣缸6，該埋入型針形氣缸6體積較小，大大縮小了所述聯(lián)動件4的空腔5的大小，進而縮小了聯(lián)動件4的整體體積大小，結(jié)構(gòu)更加緊湊。所述氣缸6與所述空腔5螺紋連接，簡化了氣缸6的組裝難度，提高了所述改進型機械手爪聯(lián)動裝置的生產(chǎn)效率。具體的，所述花鍵套2裝設有同步輪12、鏈輪或齒輪。優(yōu)選的實施方式是所述花鍵套2裝設有同步輪12，只要在安裝本體I的旁側(cè)加裝一個可帶動該同步輪12轉(zhuǎn)動的電機，即可通過電機控制實現(xiàn)花鍵套2的轉(zhuǎn)動，該花鍵套2帶動所述空心花鍵軸3轉(zhuǎn)動，插件機的機械手爪13與空心花鍵軸3同步轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)機械手爪13的轉(zhuǎn)向功能。進一步，所述聯(lián)動銷10的內(nèi)端裝設有滾輪11，該滾輪11嵌設于所述環(huán)槽8內(nèi)。當所述空心花鍵軸3轉(zhuǎn)動，聯(lián)動銷10與空心花鍵軸3發(fā)生相對移動時，滾輪11在環(huán)槽8內(nèi)滾動，從而大大減小了聯(lián)動銷10和空心花鍵軸3的磨損，延長了設備的使用壽命。見圖3，本實施例的所述聯(lián)動臂9和聯(lián)動銷10的數(shù)量均為兩個，兩個聯(lián)動臂9分別 位于所述環(huán)槽8的兩側(cè)。兩個聯(lián)動銷10分別位于所述環(huán)槽8的兩側(cè)，用于平衡所述環(huán)槽8兩側(cè)的承受力，以避免所述空心花鍵軸3兩側(cè)的承受力不平衡而造成空心花鍵軸3與花鍵套2之間發(fā)生卡死的現(xiàn)象，保證機械手爪13的正常上下移動。上述實施例為本實用新型較佳的實現(xiàn)方案之一，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本實用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.改進型機械手爪聯(lián)動裝置，包括安裝本體(I)及可轉(zhuǎn)動裝設于安裝本體(I)的花鍵套(2)，該花鍵套(2)套裝有空心花鍵軸(3)，該空心花鍵軸(3)的上端部裝設有聯(lián)動件(4)，其特征在于所述聯(lián)動件(4)的內(nèi)部開設有空腔(5)，該空腔(5)內(nèi)裝設有氣缸(6)，所述空心花鍵軸(3)的內(nèi)部套裝有手爪頂桿(7)，該手爪頂桿(7)的上端與所述氣缸(6)的活塞桿連接； 所述聯(lián)動件(4)裝設有凸輪軸承隨動器，所述空心花鍵軸(3)的上端部與該凸輪軸承隨動器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的改進型機械手爪聯(lián)動裝置，其特征在于所述氣缸(6)為埋入型針形氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的改進型機械手爪聯(lián)動裝置，其特征在于所述氣缸(6)與所述空腔(5)螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的改進型機械手爪聯(lián)動裝置，其特征在于所述花鍵套(2)裝設有同步輪(12)、鏈輪或齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的改進型機械手爪聯(lián)動裝置，其特征在于所述凸輪軸承隨動器包括開設于所述空心花鍵軸(3)的上端部的環(huán)槽(8)及設置于所述聯(lián)動件(4)的下部的聯(lián)動臂(9)，該聯(lián)動臂(9)裝設有聯(lián)動銷(10)，該聯(lián)動銷(10)的內(nèi)端嵌設于環(huán)槽(8)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的改進型機械手爪聯(lián)動裝置，其特征在于所述聯(lián)動臂(9)和聯(lián)動銷(10)的數(shù)量均為兩個，兩個聯(lián)動臂(9)分別位于所述環(huán)槽(8)的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的改進型機械手爪聯(lián)動裝置，其特征在于所述聯(lián)動銷(10)的內(nèi)端裝設有滾輪(11)，該滾輪(11)嵌設于所述環(huán)槽(8 )內(nèi)。
專利摘要本實用新型涉及電子元件插件設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種改進型機械手爪聯(lián)動裝置，包括安裝本體及花鍵套，該花鍵套套裝有空心花鍵軸，該空心花鍵軸的上端部裝設有聯(lián)動件，所述聯(lián)動件的內(nèi)部開設有空腔，該空腔內(nèi)裝設有氣缸，所述空心花鍵軸的內(nèi)部套裝有手爪頂桿；所述空心花鍵軸的上端部開設有環(huán)槽，所述聯(lián)動件的下部設置有聯(lián)動臂，該聯(lián)動臂裝設有聯(lián)動銷?？招幕ㄦI軸與聯(lián)動件同步上下移動，而由于凸輪軸承隨動器的設置，空心花鍵軸仍然可以自由轉(zhuǎn)動；所述氣缸裝設于所述聯(lián)動件的空腔內(nèi)，結(jié)構(gòu)比較緊湊。氣缸的活塞桿帶動手爪頂桿上下移動，帶動機械手爪做相應的張開和閉合動作，在不影響機械手爪上下移動和回轉(zhuǎn)動作的前提下能實現(xiàn)控制機械手爪張開和閉合動作，實用性強。
文檔編號B25J15/08GK202781179SQ201220210839
公開日2013年3月13日 申請日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月11日
發(fā)明者梁發(fā)新, 高喜宏, 任明哲, 曾翔清, 陳卓標 申請人:東莞市新澤谷機械制造股份有限公司