專利名稱：六爪兩聯(lián)動(dòng)自定心卡盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種金屬切削機(jī)床上回轉(zhuǎn)體零件的定心裝置，特別是涉及一種六爪兩 聯(lián)動(dòng)自定心卡盤。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有定心卡盤的具體結(jié)構(gòu)目前大致有以下幾種1.三爪自定心卡盤三爪自定心卡盤按照其傳動(dòng)方式大致分為盤絲式、楔快式、杠杠式、斜齒式幾種結(jié) 構(gòu)類型，工作原理簡(jiǎn)單可靠，都是利用各種不同的傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)三爪的同步向心運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而 實(shí)現(xiàn)零件的定心夾緊，其主要缺點(diǎn)在于爪體跟零件的三點(diǎn)接觸面積小且分散，造成零件受 力不均而導(dǎo)致徑向變形大。加焊軟爪后雖然可以解決工件變形問(wèn)題，但使用仍然不便首先 軟爪不易標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，需要配做使制造周期過(guò)長(zhǎng)；其次，軟爪雖然接觸面積較大，但接觸并 不可靠，致使定心精度不高且需經(jīng)常配車以維持其定心精度；再者，通常一副軟爪只對(duì)應(yīng)一 個(gè)尺寸的工件，使用不靈活，柔性差，也會(huì)增加生產(chǎn)成本。2.六爪六聯(lián)動(dòng)自定心卡盤六爪六聯(lián)動(dòng)自定心卡盤與三爪自定心卡盤在原理和結(jié)構(gòu)上區(qū)別不是很明顯，它是 在三爪聯(lián)動(dòng)的基礎(chǔ)上簡(jiǎn)單地增加另外三個(gè)爪而形成的。從機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)上講，三爪卡盤和六爪 六聯(lián)動(dòng)卡盤都只有一個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，因此三爪聯(lián)動(dòng)符合工藝學(xué)上三點(diǎn)定心要求，恰好完全 定位，而六爪聯(lián)動(dòng)則屬于過(guò)定位裝卡，只適用于弱剛度零件的過(guò)定位裝卡，而對(duì)于剛性好如 實(shí)心回轉(zhuǎn)體零件反而會(huì)導(dǎo)致定心的不可靠，因此在使用上也同樣存在局限性。3.六爪兩聯(lián)動(dòng)自定心卡盤六爪兩聯(lián)動(dòng)自定心卡盤從理論上根本解決了六爪卡盤多爪定心的工藝學(xué)規(guī)范。六 卡爪兩兩浮動(dòng)既完全定位又可保證每個(gè)卡爪與工件的可靠接觸，但是其系統(tǒng)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)形 式較為復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能完全解決上述現(xiàn)有技術(shù)不足之處的六爪 兩聯(lián)動(dòng)自定心卡盤。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種六爪兩聯(lián)動(dòng)自定心卡盤，包括前法蘭、前端蓋、底爪、傳 動(dòng)組件、圓楔塊、后端蓋、后法蘭；前、后端蓋相互定位后由螺釘連接固定，前、后法蘭分別與 前、后端蓋配合定位后由螺釘固定連接，后端蓋一端面均勻開(kāi)設(shè)三個(gè)徑向直槽；傳動(dòng)組件由 第一滑塊、浮動(dòng)杠桿和第二滑塊組成，第一滑塊的一端為圓柱銷，另一端為方形滑塊，第二 滑塊為長(zhǎng)方體，其中的一端為斜T形凸臺(tái)，浮動(dòng)杠桿兩端對(duì)稱鉸接第一滑塊，第二滑塊上中 間位置設(shè)置圓柱銷鉸接在浮動(dòng)杠桿上表面中間位置；圓楔塊為中心開(kāi)有圓孔的圓柱，沿圓 柱面均勻開(kāi)設(shè)三個(gè)與第二滑塊上的斜T形凸臺(tái)匹配的軸向的斜T形槽；傳動(dòng)組件通過(guò)第二 滑塊端部的斜T形凸臺(tái)與圓楔塊圓柱面上的斜T形槽相配合，且可在其中相對(duì)滑動(dòng)；底爪背面設(shè)置與第一滑塊上的方形滑塊相匹配的方形槽；前端蓋為中心有孔的圓盤體，其一端面 均布六個(gè)徑向T形槽，每個(gè)T形槽內(nèi)插入一底爪，前端蓋另一端面相對(duì)于中心孔均布三個(gè)與 浮動(dòng)杠桿相匹配的槽，槽內(nèi)兩端開(kāi)設(shè)與T形槽相通的通孔，且該通孔正好對(duì)應(yīng)底爪背面的 方形槽；傳動(dòng)組件的浮動(dòng)杠桿裝配在前端蓋的槽中，第一滑塊上的方形滑塊正好嵌入底爪 背面的方形槽中，同時(shí)第二滑塊遠(yuǎn)離斜T形凸臺(tái)的部分嵌入后端蓋的直槽中，圓楔塊裝配 在后端蓋內(nèi)孔中，且可相對(duì)于內(nèi)孔作軸向自由滑動(dòng)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)體零件良好的定心夾緊，便于弱剛度薄壁的 定心裝卡，減少裝卡變形；可以使用標(biāo)準(zhǔn)卡爪，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可作為 高端車床或車削中心的標(biāo)準(zhǔn)配置，代替?zhèn)鹘y(tǒng)三爪卡盤。


圖1為本發(fā)明裝配過(guò)程圖示一；圖2為本發(fā)明裝配過(guò)程圖示二 ；圖3為本發(fā)明裝配過(guò)程圖示三；圖4為本發(fā)明裝配過(guò)程圖示四；圖5為本發(fā)明裝配過(guò)程圖示五；圖6為本發(fā)明裝配過(guò)程圖示六；圖7為本發(fā)明裝配完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。如圖1至圖7所示，一種六爪兩聯(lián)動(dòng)自定心卡盤，包括前法蘭6、前端蓋7、底爪5、 傳動(dòng)組件、圓楔塊4、后端蓋8、后法蘭9 ；前、后端蓋7、8相互定位后由螺釘連接固定，前、后 法蘭6、9分別與前、后端蓋7、8配合定位后由螺釘固定連接，后端蓋8 一端面均勻開(kāi)設(shè)三個(gè) 徑向直槽801 ；如圖1所示，傳動(dòng)組件由第一滑塊2、浮動(dòng)杠桿1和第二滑塊3組成，其中浮動(dòng)杠桿 1外形為圓缺狀，其左右兩端倒圓，圓缺對(duì)應(yīng)的圓心角小于180°，第一滑塊2的一端為圓柱 銷202，另一端為方形滑塊201，第二滑塊3為長(zhǎng)方體，其中的一端為斜T形凸臺(tái)301，浮動(dòng)杠 桿1兩端對(duì)稱鉸接第一滑塊2，第二滑塊3上中間位置設(shè)置圓柱銷鉸接在浮動(dòng)杠桿1上表面 中間位置；如圖2和圖3所示，圓楔塊4為中心開(kāi)有圓孔的圓柱，沿圓柱面均勻開(kāi)設(shè)三個(gè)與第 二滑塊3上的斜T形凸臺(tái)301匹配的軸向的斜T形槽401，斜T形凸臺(tái)301的長(zhǎng)度小于斜T 形槽401的長(zhǎng)度；傳動(dòng)組件通過(guò)第二滑塊3端部的斜T形凸臺(tái)301與圓楔塊4圓柱面上的 斜T形槽401相配合，且斜T形凸臺(tái)301可在斜T形槽401中相對(duì)滑動(dòng)；如圖4和圖5所示，底爪5背面設(shè)置與第一滑塊2上的方形滑塊201相匹配的方形 槽501 ；前端蓋7為中心有孔的圓盤體，其一端面均布六個(gè)徑向T形槽701，每個(gè)T形槽701 內(nèi)插入一底爪5，前端蓋7另一端面相對(duì)于中心孔均布三個(gè)與浮動(dòng)杠桿1相匹配的槽702， 槽702內(nèi)兩端開(kāi)設(shè)與T形槽701相通的通孔703，且該通孔703正好對(duì)應(yīng)底爪5背面的方形 槽 501 ；
如圖6和圖7所示，傳動(dòng)組件的浮動(dòng)杠桿1裝配在前端蓋7的槽702中，且浮動(dòng)杠 桿1可在槽702中作徑向運(yùn)動(dòng)，第一滑塊2上的方形滑塊201正好嵌入底爪5背面的方形 槽501中，同時(shí)第二滑塊3遠(yuǎn)離斜T形凸臺(tái)301的部分嵌入后端蓋8的直槽801中，圓楔塊 4裝配在后端蓋8內(nèi)孔中，且可相對(duì)于內(nèi)孔作軸向自由滑動(dòng)。其主要工作原理如下由伸縮液壓缸(圖中未畫出)驅(qū)動(dòng)圓楔塊4在后端蓋8內(nèi) 孔中作相對(duì)其軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)與第二滑塊3的斜T形凸臺(tái)301上的斜面嚙合驅(qū)動(dòng)第二 滑塊3作相對(duì)后端蓋8的徑向離向心運(yùn)動(dòng)，第二滑塊3與浮動(dòng)杠桿1相互鉸接，將運(yùn)動(dòng)傳遞 給浮動(dòng)杠桿1，帶動(dòng)其徑向運(yùn)動(dòng)；浮動(dòng)杠桿1與兩端第一滑塊2亦相互鉸接，通過(guò)第一滑塊2 與底爪5的相互嚙合，將徑向運(yùn)動(dòng)平均分配給兩底爪5，這樣就實(shí)現(xiàn)了從圓楔塊4軸向運(yùn)動(dòng) 向六底爪5徑向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)兩兩浮動(dòng)的六爪定心過(guò)程。按照工藝學(xué)原理，通過(guò)相切方法確定已知尺寸圓的圓心位置只需要兩個(gè)切點(diǎn)，三 個(gè)切點(diǎn)即可實(shí)現(xiàn)工件的定心和夾緊，這也是三爪卡盤定心原理。對(duì)于六爪兩聯(lián)動(dòng)定心卡盤， 相鄰兩底爪5通過(guò)浮動(dòng)杠桿1與第二滑塊3鉸接，保留了一個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。這樣，在三 個(gè)第二滑塊3由圓楔塊4驅(qū)動(dòng)同步徑向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，六個(gè)卡爪5隨之徑向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，由同 一個(gè)浮動(dòng)杠桿1驅(qū)動(dòng)的一對(duì)相鄰卡爪5還可以繞第二滑塊3銷軸部位作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣既 保證系統(tǒng)遵從了工藝學(xué)原理和規(guī)范，又實(shí)現(xiàn)了六爪同時(shí)接觸定心并夾緊。
權(quán)利要求
一種六爪兩聯(lián)動(dòng)自定心卡盤，其特征在于包括前法蘭、前端蓋、底爪、傳動(dòng)組件、圓楔塊、后端蓋、后法蘭；前、后端蓋相互定位后由螺釘連接固定，前、后法蘭分別與前、后端蓋配合定位后由螺釘固定連接，后端蓋一端面均勻開(kāi)設(shè)三個(gè)徑向直槽；傳動(dòng)組件由第一滑塊、浮動(dòng)杠桿和第二滑塊組成，第一滑塊的一端為圓柱銷，另一端為方形滑塊，第二滑塊為長(zhǎng)方體，其中的一端為斜T形凸臺(tái)，浮動(dòng)杠桿兩端對(duì)稱鉸接第一滑塊，第二滑塊上中間位置設(shè)置圓柱銷鉸接在浮動(dòng)杠桿上表面中間位置；圓楔塊為中心開(kāi)有圓孔的圓柱，沿圓柱面均勻開(kāi)設(shè)三個(gè)與第二滑塊上的斜T形凸臺(tái)匹配的軸向的斜T形槽；傳動(dòng)組件通過(guò)第二滑塊端部的斜T形凸臺(tái)與圓楔塊圓柱面上的斜T形槽相配合，且可在其中相對(duì)滑動(dòng)；底爪背面設(shè)置與第一滑塊上的方形滑塊相匹配的方形槽；前端蓋為中心有孔的圓盤體，其一端面均布六個(gè)徑向T形槽，每個(gè)T形槽內(nèi)插入一底爪，前端蓋另一端面相對(duì)于中心孔均布三個(gè)與浮動(dòng)杠桿相匹配的槽，槽內(nèi)兩端開(kāi)設(shè)與T形槽相通的通孔，且該通孔正好對(duì)應(yīng)底爪背面的方形槽；傳動(dòng)組件的浮動(dòng)杠桿裝配在前端蓋的槽中，第一滑塊上的方形滑塊正好嵌入底爪背面的方形槽中，同時(shí)第二滑塊遠(yuǎn)離斜T形凸臺(tái)的部分嵌入后端蓋的直槽中，圓楔塊裝配在后端蓋內(nèi)孔中，且可相對(duì)于內(nèi)孔作軸向自由滑動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種六爪兩聯(lián)動(dòng)自定心卡盤，包括安裝于前端蓋與后端蓋之間的傳動(dòng)組件，傳動(dòng)組件由浮動(dòng)杠桿鉸接第一滑塊和第二滑塊組成；第一滑塊一端為圓柱銷，一端為方形滑塊，第二滑塊下端為斜T形凸臺(tái)，第一滑塊的方形滑塊將嵌入底爪背后直槽中與之嚙合，第二滑塊下端斜T形凸臺(tái)嵌入圓楔塊圓周向均布的三個(gè)斜T形槽中與之嚙合，同時(shí)上部方形一端將嵌入后端蓋三個(gè)徑向直槽中與之配合；圓楔塊裝配在后端蓋內(nèi)孔中作軸向自由滑動(dòng)；六個(gè)底爪分別插入前端蓋上周向均布的六個(gè)徑向T形槽中，由傳動(dòng)組件嚙合傳動(dòng)。該卡盤能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)體零件良好的定心夾緊性能，并可有效降低弱剛度薄壁零件的裝卡變形，對(duì)工藝標(biāo)準(zhǔn)化的推進(jìn)實(shí)施有著積極的作用。
文檔編號(hào)B23B31/16GK101829794SQ201010186028
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月28日
發(fā)明者張永健, 楊振宇 申請(qǐng)人:中國(guó)航天科技集團(tuán)公司長(zhǎng)征機(jī)械廠