輪胎成型機(jī)正反包裝置、輪胎成型機(jī)及驅(qū)動(dòng)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輪胎成型機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種輪胎成型機(jī)正反包裝置、輪胎成型機(jī)及驅(qū)動(dòng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在子午線輪胎制造的過程中，二次法生產(chǎn)工藝被各大輪胎廠廣泛采用，輪胎成型機(jī)正反包裝置是二次法生產(chǎn)輪胎的核心部件，對(duì)輪胎的成型質(zhì)量影響大。因此改進(jìn)輪胎成型機(jī)正反包裝置，對(duì)于提高輪胎質(zhì)量具有重要意義。
[0003]二次法成型機(jī)中所用的輪胎成型機(jī)正反包裝置，是將定位在反包鼓上的胎體筒進(jìn)行正包、扣圈及反包過程的機(jī)械裝置。通常兩臺(tái)正反包裝置對(duì)稱安裝在反包鼓的兩側(cè)，用來完成胎體筒的正反包過程。
[0004]輪胎成型機(jī)正反包裝置需要在動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)和控制下進(jìn)行正反包動(dòng)作，而控制的精確性會(huì)影響正反包的工藝性能，從而會(huì)影響工程子午胎的成型工藝性能，影響工程子午胎的質(zhì)量。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，均是采用氣缸驅(qū)動(dòng)正包指裝置和扣圈盤的伸出和返回。上述設(shè)置中，使用氣缸驅(qū)動(dòng)會(huì)引起由于機(jī)械裝置變形而引起的憋勁現(xiàn)象，造成輪胎成型機(jī)正反包裝置的不穩(wěn)定性，從而會(huì)影響工程子午胎的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的主要目的在于提供一種輪胎成型機(jī)正反包裝置、輪胎成型機(jī)及驅(qū)動(dòng)方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的輪胎成型機(jī)正反包裝置的驅(qū)動(dòng)裝置不穩(wěn)定造成的輪胎質(zhì)量問題。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種輪胎成型機(jī)正反包裝置，包括:正反包主軸；安裝座，套設(shè)在正反包主軸上；正包指裝置，套設(shè)在正反包主軸的外周并相對(duì)安裝座可軸向移動(dòng)以正包待成型胎圈；正包驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)正包指裝置正包或松開待成型胎圈；輪胎成型機(jī)正反包裝置還包括:第一感應(yīng)器，設(shè)置在正包驅(qū)動(dòng)裝置上以檢測(cè)正包驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作到位情況；控制器，接收第一感應(yīng)器反饋的信號(hào)以控制正包指裝置的軸向運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，正包驅(qū)動(dòng)裝置為第一驅(qū)動(dòng)油缸。
[0009]進(jìn)一步地，輪胎成型機(jī)正反包裝置還包括:第一油路系統(tǒng)，與第一驅(qū)動(dòng)油缸連接以提供液壓油；第一控制閥，設(shè)置在第一油路系統(tǒng)上以實(shí)時(shí)控制第一油路系統(tǒng)的液壓油量。
[0010]進(jìn)一步地，第一控制閥為比例閥。
[0011]進(jìn)一步地，輪胎成型機(jī)正反包裝置還包括:扣圈盤，套設(shè)在正包指裝置的外周并以相對(duì)安裝座可軸向移動(dòng)的方式固定設(shè)置在安裝座上；扣圈盤驅(qū)動(dòng)裝置，與扣圈盤驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)扣圈盤沿軸向運(yùn)動(dòng)；第二感應(yīng)器，設(shè)置在扣圈盤驅(qū)動(dòng)裝置上以檢測(cè)扣圈盤驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作到位情況；控制器，接收第二感應(yīng)器反饋的信號(hào)以控制扣圈盤的軸向運(yùn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，扣圈盤驅(qū)動(dòng)裝置為第二驅(qū)動(dòng)油缸。
[0013]進(jìn)一步地，輪胎成型機(jī)正反包裝置還包括:第二油路系統(tǒng)，與第二驅(qū)動(dòng)油缸連接以提供液壓油；第二控制閥，設(shè)置在第二油路系統(tǒng)上以實(shí)時(shí)控制第二油路系統(tǒng)的液壓油量。
[0014]進(jìn)一步地，輪胎成型機(jī)正反包裝置還包括膠囊座組件，膠囊座組件包括:膠囊座本體，套設(shè)在正反包主軸的外周；胎圈鎖定機(jī)構(gòu)，設(shè)置在膠囊座本體上，用于鎖緊或松開待成型胎圈。
[0015]進(jìn)一步地，胎圈鎖定機(jī)構(gòu)包括與膠囊座本體連接的鎖緊部，鎖緊部至少具有第一位置和第二位置，在第一位置，鎖緊部沿徑向擴(kuò)張以鎖緊待成型胎圈，在第二位置，鎖緊部沿徑向縮回以松開待成型胎圈。
[0016]進(jìn)一步地，胎圈鎖定機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)套筒，套設(shè)在膠囊座本體的外周，驅(qū)動(dòng)套筒與鎖緊部配合設(shè)置以驅(qū)動(dòng)鎖緊部在第一位置和第二位置之間切換。
[0017]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)套筒的外周面為錐面，驅(qū)動(dòng)套筒的靠近鎖緊部的第一端的直徑小于驅(qū)動(dòng)套筒的遠(yuǎn)離鎖緊部的第二端的直徑。
[0018]進(jìn)一步地，膠囊座本體具有分別與氣源或者液壓源連通且相互獨(dú)立的第一腔體和第二腔體。
[0019]進(jìn)一步地，輪胎成型機(jī)正反包裝置還包括安裝座，膠囊座本體相對(duì)于安裝座可軸向移動(dòng)地設(shè)置，膠囊座組件與正反包主軸同步旋轉(zhuǎn)。
[0020]進(jìn)一步地，輪胎成型機(jī)正反包裝置還包括:內(nèi)套筒，套設(shè)在正反包主軸的外周并與正反包主軸同步旋轉(zhuǎn)；外套筒，套設(shè)在內(nèi)套筒的外周，外套筒相對(duì)于內(nèi)套筒是旋轉(zhuǎn)的；旋轉(zhuǎn)接頭，套設(shè)在正反包主軸外周，內(nèi)套筒的一端與膠囊座本體連接，內(nèi)套筒的另一端與旋轉(zhuǎn)接頭密封連接。
[0021]進(jìn)一步地，內(nèi)套筒具有與第一腔體連通的至少一個(gè)通氣孔，內(nèi)套筒遠(yuǎn)離胎圈鎖定機(jī)構(gòu)的一端通過旋轉(zhuǎn)接頭與氣源或者液壓源連通。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種輪胎成型機(jī)，包括反包鼓和與分別設(shè)置在反包鼓兩端的兩個(gè)輪胎成型機(jī)正反包裝置，輪胎成型機(jī)正反包裝置為前述的輪胎成型機(jī)正反包裝置。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種輪胎成型機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法，驅(qū)動(dòng)方法采用前述的輪胎成型機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)方法包括以下步驟:
SOO:檢測(cè)正反包裝置的動(dòng)作到位情況；
SlO:根據(jù)正反包裝置的動(dòng)作到位情況控制正包指裝置的軸向運(yùn)動(dòng)。
[0024]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，輪胎成型機(jī)正反包裝置還包括第一感應(yīng)器和控制器，第一感應(yīng)器設(shè)置在正包驅(qū)動(dòng)裝置上以檢測(cè)正包驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作到位情況；控制器接收第一感應(yīng)器反饋的信號(hào)以控制正包指裝置的軸向運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明可以解決現(xiàn)有技術(shù)中的輪胎成型機(jī)正反包裝置的驅(qū)動(dòng)裝置不穩(wěn)定造成的輪胎質(zhì)量問題。
【附圖說明】
[0025]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的輪胎成型機(jī)正反包裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的輪胎成型機(jī)正反包裝置的鎖緊部處于第一位置的部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的輪胎成型機(jī)正反包裝置的鎖緊部處于第二位置的部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的輪胎成型機(jī)正反包裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5示出了圖4的胎圈鎖定機(jī)構(gòu)的鎖緊部處于第一位置的部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6示出了圖4的胎圈鎖定機(jī)構(gòu)的鎖緊部處于第二位置的部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖7示出了圖4的胎圈鎖定機(jī)構(gòu)的鎖緊部處于第三位置的部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
1、膠囊座組件；11、膠囊座本體；lla、第一腔體；llb、第二腔體；llc、膠囊充氣結(jié)構(gòu)；12、胎圈鎖定機(jī)構(gòu)；121、驅(qū)動(dòng)套筒；122、鎖緊部；123、復(fù)位元件；13、膠囊座走氣連桿；14、膠囊座調(diào)節(jié)連桿；15、升降機(jī)；2、正反包內(nèi)軸；3、正反包主軸；4、扣圈盤；5、正包指裝置；51、指形片；52、指形片座；53、正包導(dǎo)向套；6、安裝座；7、扣圈盤導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；8、正包指防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；9、內(nèi)套筒；10、外套筒；21、旋轉(zhuǎn)接頭；22、正包驅(qū)動(dòng)裝置；23、扣圈盤驅(qū)動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0027]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。