專利名稱：一種沖孔機(jī)的送料結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種用于在薄型材料上沖孔的沖孔機(jī)，具體地說(shuō)是ー種沖孔機(jī)的送料結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
發(fā)明專利名稱一種無(wú)紡布沖孔成型裝置， 專利申請(qǐng)?zhí)?01010202137. 7公開(kāi)了一種無(wú)紡布沖孔成型裝置，該裝置包括氣動(dòng)沖壓裝置、刀模裝置、電動(dòng)傳送裝置及電動(dòng)機(jī)箱體，氣動(dòng)沖壓裝置設(shè)在該裝置的上部，刀模裝置連接在氣動(dòng)沖壓裝置的下部，該刀模裝置支撐連接在電動(dòng)機(jī)箱體頂面平臺(tái)上，電動(dòng)傳送裝置設(shè)在電動(dòng)機(jī)箱體的上部。該專利公開(kāi)的無(wú)紡布沖孔成型裝置，由于采用氣動(dòng)沖壓裝置，因此沖孔的效率低，無(wú)法快速連續(xù)的進(jìn)行沖孔。電動(dòng)傳送裝置只能將物料由輸入方向向輸出方向單向傳遞，因此一次只能沖ー排的孔，并且電動(dòng)傳送裝置無(wú)法控制物料進(jìn)給的尺度，在沖孔時(shí)每個(gè)孔的間距只能按電動(dòng)傳送裝置的傳送速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，無(wú)法準(zhǔn)確控制和調(diào)節(jié)每個(gè)孔之間的間距。電動(dòng)傳送裝置的輸送機(jī)構(gòu)為主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，只能用于擠出成型后的吊緊帶輸送，使用范圍局限性大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種沖孔機(jī)的送料結(jié)構(gòu)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中沖孔裝置無(wú)法快速準(zhǔn)確定位沖孔位置的技術(shù)難題。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為一種沖孔機(jī)的送料結(jié)構(gòu)，包括用于夾持物料的送料機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)沿水平的X方向和Y方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括與送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的基座，在基座上固定設(shè)置有送料板和驅(qū)動(dòng)臂；驅(qū)動(dòng)臂設(shè)置有與送料板相配合井能上下運(yùn)動(dòng)的壓料板，以及用于帶動(dòng)壓料板運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。上述的壓料板通過(guò)壓板滑塊和縱向的壓板導(dǎo)軌與驅(qū)動(dòng)臂相配合；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)連接壓板滑塊，驅(qū)動(dòng)壓板滑塊沿壓板導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)。上述的送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括送料支架、相正交設(shè)置的第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)和第二導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，以及相正交設(shè)置的第一同步帶和第二同步帶；基座通過(guò)第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在送料支架上，第一同步帶設(shè)置于送料支架上并與基座相連接，送料支架設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一同步帶的第一同步驅(qū)動(dòng)輪，第一同步驅(qū)動(dòng)輪與花鍵驅(qū)動(dòng)軸相配合；送料支架設(shè)置于第二導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上，并與第二同步帶相連接。上述的送料支架沿X方向設(shè)置；第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在送料支架上的第三送料導(dǎo)軌和第四送料導(dǎo)軌，基座固定設(shè)置在第三送料導(dǎo)軌的第三送料滑塊和第四送料導(dǎo)軌的第四送料滑塊上；第一同步帶為設(shè)置在第三送料導(dǎo)軌和第四送料導(dǎo)軌之間的X向同步帶;第一同步驅(qū)動(dòng)輪為驅(qū)動(dòng)X向同步帶的X向同步驅(qū)動(dòng)輪。[0010]上述的花鍵驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)座內(nèi)，花鍵驅(qū)動(dòng)軸的一端與X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)相配合，由X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)花鍵驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；x向同步驅(qū)動(dòng)輪套設(shè)于花鍵驅(qū)動(dòng)軸上，并可沿花鍵驅(qū)動(dòng)軸的軸向滑動(dòng)。上述的第二導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括沿Y方向設(shè)置在機(jī)座內(nèi)的第一送料導(dǎo)軌和第二送料導(dǎo)軌，第二同步帶為設(shè)置在第一送料導(dǎo)軌和第二送料導(dǎo)軌之間的Y向同步帶。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用送料板和壓料板夾持物料，壓料板通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂上的驅(qū)動(dòng)氣缸和連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，可相對(duì)于送料板自由上下運(yùn)動(dòng)，便于放置物料。送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括送料支架、相正交設(shè)置的第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)和第二導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，以及相正交設(shè)置的第一同步帶和第二同步帶；基座通過(guò)第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在送料支架上，可相對(duì)于送料支架沿第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)；送料支架設(shè)置于第二導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上，基座和送料支架可作為ー個(gè)整體沿第二導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)第一同步帶和第二同步帶的驅(qū)動(dòng)，送料機(jī)構(gòu)可在水平的X方向和Y方向任意快速的運(yùn)動(dòng)，準(zhǔn)確地將打孔位送至沖刀下方。
圖I是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I中機(jī)頭內(nèi)部組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2的正面視圖。圖4是圖3的右視圖。圖5是圖2的組裝分解示意圖。圖6是圖I中機(jī)座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖6中機(jī)座內(nèi)部組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖7的正面俯視圖。圖9是圖7的組裝分解示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)ー步詳細(xì)描述。圖I至圖9所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。其中的附圖標(biāo)記為機(jī)頭I、固定座11、滑槽11a、縱向?qū)к?2、縱向滑塊13、沖刀滑軌14、沖刀滑塊15、主軸2、偏心輪21、偏心轉(zhuǎn)軸21a、曲柄22、驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、動(dòng)カ輸出軸24、縱向傳動(dòng)基座3、底板3a、連接軸3b、滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31、驅(qū)動(dòng)桿基座31a、第一橫向?qū)к?2、第一橫向滑塊33、氣缸組35、第一氣缸35a、第二氣缸35b、固定支架36、連接支架37、沖刀
4、刀架41、驅(qū)動(dòng)桿配合部42、沖刀頭43、拉簧44、壓腳基座45、壓腳支架46、壓腳桿47、復(fù)位彈簧48、壓腳49、沖刀孔49a、送料機(jī)構(gòu)6、基座61、送料板62、壓料板63、驅(qū)動(dòng)臂64、壓板導(dǎo)軌65、壓板滑塊66、驅(qū)動(dòng)氣缸67、連桿機(jī)構(gòu)68、機(jī)座7、工作臺(tái)71、第一同步輪座72、第一同步輪73、花鍵驅(qū)動(dòng)軸74、X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)75、底部支座76、第二排料孔76a、下模安裝支架77、第一排料孔77a、底模78、刀孔78a、第一送料導(dǎo)軌81、第一送料滑塊8la、第二送料導(dǎo)軌82、第二送料滑塊82a、Y向同步帶84、Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)85、Y向同步驅(qū)動(dòng)輪86、固定板87、送料支架9、X向同步帶91、第三送料導(dǎo)軌92、第三送料滑塊92a、第三送料導(dǎo)軌92、第四送料導(dǎo)軌93、第四送料滑塊93a、第二同步輪座94、第二同步輪95、X向同步驅(qū)動(dòng)輪96。[0025]以下是優(yōu)選實(shí)施例I。本實(shí)施例的具有多個(gè)沖刀的沖孔機(jī)，包括機(jī)頭I和機(jī)座7。機(jī)頭I的后部與機(jī)座7的后部固定連接。在機(jī)座7的上端面設(shè)有工作臺(tái)71，機(jī)頭I的前部設(shè)置有沖刀4，沖刀4位于工作臺(tái)71的上方。在工作臺(tái)71上設(shè)置有用于夾緊薄型材料的送料機(jī)構(gòu)6，在機(jī)座7內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)6沿水平X方向或Y方向準(zhǔn)確進(jìn)給的送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型中，沖刀4由驅(qū)動(dòng)電機(jī)23及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)作沖孔運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括能上下運(yùn)動(dòng)的縱向傳動(dòng)基座3、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)23聯(lián)動(dòng)的主軸2以及設(shè)置在縱向傳動(dòng)基座3和主軸2之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖2至圖5所示，在機(jī)頭I內(nèi)設(shè)置有軸承，并通過(guò)軸承配裝有能轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸2。主軸2的前端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)頭I前部?jī)?nèi)的縱向傳動(dòng)基座3相連接，主軸2的尾端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的動(dòng)カ輸出軸24相連接，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)23帶動(dòng)主軸2旋轉(zhuǎn)。主軸2與驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的動(dòng)カ輸出軸24之間可以直接連接，也可以通過(guò)聯(lián)軸器連接，或者通過(guò)傳動(dòng)齒輪或傳動(dòng)皮 帶等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。在機(jī)頭I的前部固定設(shè)有固定座11。在固定座11上固定有縱向?qū)к?2，縱向傳動(dòng)基座3與縱向?qū)к?2上的縱向滑塊13相連接，同時(shí)縱向傳動(dòng)基座3通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接主軸2的前端。在主軸2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下，縱向傳動(dòng)基座3可以沿縱向?qū)к?2上下運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，縱向傳動(dòng)基座3由前板、后板和底板3a固定連接組成。在縱向?qū)к?2的兩側(cè)制有滑槽11a?？v向傳動(dòng)基座3穿設(shè)在滑槽Ila中，縱向傳動(dòng)基座3的前板連接有滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31以及橫向選擇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向傳動(dòng)基座3的后板通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主軸2的前端相連接?？v向傳動(dòng)基座3在主軸2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下，沿著滑槽Ila和縱向?qū)к?2作上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在主軸2前端的偏心輪21，設(shè)置于縱向傳動(dòng)基座3后板的連接軸3b，以及位于偏心輪21和縱向傳動(dòng)基座3之間的曲柄22。曲柄22的一端通過(guò)偏心轉(zhuǎn)軸21a與偏心輪21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與縱向傳動(dòng)基座3后部的連接軸3b轉(zhuǎn)動(dòng)連接。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將主軸2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為縱向傳動(dòng)基座3的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，縱向?qū)к?2在上下運(yùn)動(dòng)中起到導(dǎo)向的作用。在縱向傳動(dòng)基座3的底部設(shè)置有能相對(duì)于縱向傳動(dòng)基座3作水平橫向移動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31以及驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31橫向運(yùn)動(dòng)的橫向選擇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在縱向傳動(dòng)基座3的底板3a底部設(shè)置有第一橫向?qū)к?2和第一橫向滑塊33,滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31固定于第一橫向滑塊33上并沿第一橫向?qū)к?2相對(duì)于縱向傳動(dòng)基座3作水平橫向移動(dòng)。底板3a為縱向傳動(dòng)基座3向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31施加向下作用力的驅(qū)動(dòng)部。滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31隨縱向傳動(dòng)基座3 —起作上下運(yùn)動(dòng)，縱向傳動(dòng)基座3在向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，將向下的作用カ傳遞給滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31，并通過(guò)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31驅(qū)動(dòng)沖刀4向下作沖孔運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，橫向選擇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)置于縱向傳動(dòng)基座3上的氣缸組35。本實(shí)施例以兩個(gè)氣缸三個(gè)行程位為例，氣缸組35由第一氣缸35a和第二氣缸35b組成,第一氣缸35a的缸體和第二氣缸35b的缸體反向設(shè)置且并排固定連接。第一氣缸35a的第一活塞桿端部通過(guò)固定支架36與縱向傳動(dòng)基座3固定連接，第二氣缸35b的第二活塞桿端部通過(guò)連接支架37與滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31的驅(qū)動(dòng)桿基座31a或者滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31所在的第一橫向滑塊33相連接。[0035]如圖2和圖3所不，當(dāng)?shù)谝粴飧?5a的第一活塞桿和第二氣缸35b的第二活塞桿都收縮時(shí)，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31位于水平橫向的最左行程位；當(dāng)?shù)谝粴飧?5a的第一活塞桿和第ニ氣缸35b的第二活塞桿中有一個(gè)收縮另ー個(gè)伸出時(shí)，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31位于水平橫向的中間行程位；當(dāng)?shù)谝粴飧?5a的第一活塞桿和第二氣缸35b的第二活塞桿兩個(gè)都伸出時(shí),滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31位于水平橫向的最右行程位。通過(guò)第一氣缸35a和第二氣缸35b的組合工作,可以使滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31在最左行程位、中間行程位和最右行程位之間轉(zhuǎn)換。在氣缸組35與縱向傳動(dòng)基座3之間也可以設(shè)置有用于導(dǎo)向的第二橫向?qū)к壓偷讠藱M向滑塊結(jié)構(gòu)，使氣缸組35在水平橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)更靈活穩(wěn)定。本實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)三個(gè)行程位設(shè)有三組沖刀4，每組的沖刀4分別與固定座11縱向滑動(dòng)配合，相對(duì)于固定座11上下運(yùn)動(dòng)。沖刀4包括刀架41，刀架41的上部制有與滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31相配合的驅(qū)動(dòng)桿配合部42，刀架41的下部安裝有沖刀頭43。在固定座11上設(shè)置有縱向的沖刀滑軌14，沖刀4的 刀架41與沖刀滑軌14上的沖刀滑塊15相連接。在刀架41連接有向上作用力的拉簧44。不工作時(shí)，在拉簧44的作用力下，每組沖刀4都處于沖刀行程的上限位。刀架41連接有壓腳機(jī)構(gòu)。壓腳機(jī)構(gòu)包括壓腳基座45，壓腳基座45固定有壓腳支架46，在壓腳支架46上設(shè)置有可以上下活動(dòng)的壓腳桿47，在壓腳桿47與壓腳支架46之間設(shè)置有復(fù)位彈簧48。復(fù)位彈簧48的一端與壓腳支架46相配合，另一端與壓腳桿47連接配合。在壓腳桿47的下端連接有壓腳49，壓腳49上制有用于穿過(guò)沖刀頭43的沖刀孔49a，壓腳49的沖刀孔49a套設(shè)于沖刀頭43外。壓腳49可以隨壓腳桿47上下運(yùn)動(dòng)。不工作吋，壓腳桿47在復(fù)位彈簧48的弾力作用下，壓腳桿47處于其行程的下限位，此時(shí)壓腳49位于沖刀頭43的下方。在沖刀4進(jìn)行沖孔動(dòng)作吋，沖刀4在滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31的作用力下向下運(yùn)動(dòng)，沖刀4的壓腳49先于沖刀頭43接觸物料，將物料壓住。隨后沖刀4繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，而壓腳49保持壓住物料的狀態(tài)，壓腳桿47克服彈簧彈力并相對(duì)于壓腳支架46向上運(yùn)動(dòng)，復(fù)位彈簧48被壓縮。沖刀頭43穿過(guò)壓腳49的沖刀孔49a，在物料上沖出孔后，沖刀4向上運(yùn)動(dòng)。沖刀頭43先于壓腳49向上運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離物料，壓腳桿47在復(fù)位彈簧48作用下延時(shí)保持壓住物料狀態(tài)，防止沖刀頭43在脫離物料時(shí)引起物料上翹。不工作時(shí)，各組的沖刀4都處于沖刀行程的上限位?；瑒?dòng)驅(qū)動(dòng)桿31在橫向選擇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，可以運(yùn)動(dòng)到任意一個(gè)設(shè)定的行程位?；瑒?dòng)驅(qū)動(dòng)桿31運(yùn)動(dòng)到某一行程位后，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31的底部便與該行程位沖刀4上部的驅(qū)動(dòng)桿配合部42相接觸配合。在沖孔エ作時(shí)，主軸2帶動(dòng)縱向傳動(dòng)基座3和滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31向下運(yùn)動(dòng)，沖刀4在滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31向下的作用力下，向物料沖孔；隨后縱向傳動(dòng)基座3和滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31在主軸2的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下，向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位，沖刀4在拉簧44的拉カ下也向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位。在本實(shí)施例中，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31的底面高度略底于在上限位時(shí)沖刀4的驅(qū)動(dòng)桿配合部42頂端面?；瑒?dòng)驅(qū)動(dòng)桿31的底面與驅(qū)動(dòng)桿配合部42頂端面之間制有圓滑過(guò)渡面，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31通過(guò)圓滑過(guò)渡面運(yùn)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)桿配合部42的上方。在滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31向某一行程位運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31先通過(guò)圓滑過(guò)渡面迫使沖刀4略下降，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31到達(dá)該行程位后，其底面正好與驅(qū)動(dòng)桿配合部42的頂端面相接觸配合。沖刀4在拉簧44的作用下，可以保持工作狀態(tài)中滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31的底面與驅(qū)動(dòng)桿配合部42的頂面始終緊密接觸，減小沖孔工作時(shí)的噪音。如圖6至圖9所示，在機(jī)座7的上部設(shè)有用于放置物料的工作臺(tái)71，在工作臺(tái)71上設(shè)有用于夾持物料的送料機(jī)構(gòu)6以及驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)6沿水平X方向和Y方向運(yùn)動(dòng)的送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在圖8中，X方向與圖紙的左右方向相重合，Y方向與圖紙的上下方向相重合。送料機(jī)構(gòu)6包括與送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的基座61，在基座61上固定設(shè)置有送料板
62和驅(qū)動(dòng)臂64。驅(qū)動(dòng)臂64的前部制有縱向的壓板導(dǎo)軌65，壓板導(dǎo)軌65上的壓板滑塊66固定有壓料板63。壓料板63可以沿壓板導(dǎo)軌65上下運(yùn)動(dòng)，用于配合送料板62壓緊物料。在驅(qū)動(dòng)臂64的兩側(cè)分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸67，驅(qū)動(dòng)氣缸67的活塞桿通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)68連接壓板滑塊66，驅(qū)動(dòng)壓板滑塊66沿壓板導(dǎo)軌65上下運(yùn)動(dòng)，從而抬起或壓下壓料板63。送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括送料支架9、相正交設(shè)置的第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)和第二導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，以及相正交設(shè)置的第一同步帶和第二同步帶；基座61通過(guò)第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在送料支架9 上，第一同步帶設(shè)置于送料支架9上并與基座61相連接，所述的送料支架9設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一同步帶的同步驅(qū)動(dòng)輪，所述的同步驅(qū)動(dòng)輪與花鍵驅(qū)動(dòng)軸74相配合；送料支架9設(shè)置于第ニ導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上，并與第二同步帶相連接。在本實(shí)施例中，在機(jī)座7內(nèi)固定有沿Y方向的第一送料導(dǎo)軌81和第二送料導(dǎo)軌82，第一送料導(dǎo)軌81和第二送料導(dǎo)軌82即第二導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。第一送料導(dǎo)軌81的第一送料滑塊81a和第二送料導(dǎo)軌82的第二送料滑塊82a上固定有沿X方向設(shè)置的送料支架9。在送料支架9的底部設(shè)置有Y向同步帶84，Y向同步帶84即第二同步帶。送料支架9與Y向同步帶84相連接,并在Y向同步帶84作用下沿第一送料導(dǎo)軌81和第二送料導(dǎo)軌82在Y方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。在機(jī)座7內(nèi)固定有第一同步輪座72、Y向同步驅(qū)動(dòng)輪86和Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)85。第一同步輪座72內(nèi)設(shè)置有第一同步輪73，Y向同步帶84設(shè)置于第一同步輪73和Y向同步驅(qū)動(dòng)輪86之間。Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)85通過(guò)傳動(dòng)齒輪與Y向同步驅(qū)動(dòng)輪86相配合，并驅(qū)動(dòng)Y向同步帶84轉(zhuǎn)動(dòng)。在Y向同步帶84上設(shè)置有固定板87，固定板87與送料支架9的中部固定連接。在送料支架9上設(shè)置有X向同步帶91以及沿X方向設(shè)置的第三送料導(dǎo)軌92和第四送料導(dǎo)軌93。在本實(shí)施例中，X向同步帶91即第一同步帶，第三送料導(dǎo)軌92和第四送料導(dǎo)軌93即第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。送料機(jī)構(gòu)6的基座61固定設(shè)置在第三送料導(dǎo)軌92的第三送料滑塊92a和第四送料導(dǎo)軌93的第四送料滑塊93a上，基座61可相對(duì)于送料支架9在X方向上運(yùn)動(dòng)。送料支架9的一端固定設(shè)置有第二同步輪座94，在第二同步輪座94上設(shè)置有與X向同步帶91相配合的第二同步輪95。送料支架9的另一端設(shè)置有X向同步驅(qū)動(dòng)輪96。X向同步帶91設(shè)置在第二同步輪95和X向同步驅(qū)動(dòng)輪96之間，并且第二同步輪座94、X向同步帶91和X向同步驅(qū)動(dòng)輪96可以隨送料支架9整體在Y方向上運(yùn)動(dòng)。X向同步驅(qū)動(dòng)輪96套設(shè)于花鍵驅(qū)動(dòng)軸74上，并可沿花鍵驅(qū)動(dòng)軸74的軸向滑動(dòng)。花鍵驅(qū)動(dòng)軸74轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)座7內(nèi)，花鍵驅(qū)動(dòng)軸74的一端與X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)75相配合，由X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)75帶動(dòng)花鍵驅(qū)動(dòng)軸74旋轉(zhuǎn)。X向同步驅(qū)動(dòng)輪96既可沿花鍵驅(qū)動(dòng)軸74的軸向滑動(dòng)，又可與花鍵驅(qū)動(dòng)軸74 —起旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)X向同步帶91運(yùn)動(dòng)。X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)75和Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)85優(yōu)選采用步進(jìn)電機(jī)，可準(zhǔn)確控制送料支架9在X方向和Y方向上的運(yùn)動(dòng)距離。[0051]本實(shí)施例的送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可作簡(jiǎn)單變換，如送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的送料支架9可以沿Y方向布設(shè)，在送料支架9上設(shè)置Y向同步帶和Y向?qū)к?，送料支?、Y向同步帶和Y向?qū)к壙梢哉w沿X向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)。機(jī)座7固定連接有底部支座76，底部支座76位于沖刀4的下方。在底部支座76上固定有下模安裝支架77，下模安裝支架77內(nèi)嵌裝有底模78。底模78上制有與沖刀頭43相配合刀孔78a，沖刀頭43下降與刀孔78a配合在物料上沖出孔后，沖下的廢料經(jīng)下模安裝支架77的第一排料孔77a和底部支座76的第二排料孔76a排出。以下為實(shí)施例2，實(shí)施例2是在實(shí)施例I的基礎(chǔ)上對(duì)橫向選擇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的變形。本實(shí)施新型中，橫向選擇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣缸組35可以至少為ー個(gè)氣缸。只采用ー個(gè)氣缸吋，當(dāng)該氣缸的活塞桿收縮，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31位于水平橫向的最左行程位；當(dāng)該氣缸的 活塞桿伸出，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31位于水平橫向的最右行程位。對(duì)應(yīng)最左行程位和最右行程位，在固定座11上設(shè)置有兩組沖刀4。在實(shí)施例I中，第一氣缸35a和第二氣缸35b米用不同長(zhǎng)度的缸體時(shí),氣缸組35可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)行程位，如第一氣缸35a和第二氣缸35b都收縮吋，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31位于水平橫向的最左行程位；第ー氣缸35a的第一活塞桿伸出，第二氣缸35b的第二活塞桿收縮時(shí),滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31位于水平橫向的中左行程位；第ー氣缸35a的第一活塞桿收縮，第二氣缸35b的第二活塞桿伸出時(shí)，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31位于水平橫向的中右行程位；第ー氣缸35a的第一活塞桿和第二氣缸35b的第二活塞桿都伸出時(shí)，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31位于水平橫向的最右行程位。氣缸組35由第一氣缸35a和第二氣缸35b組成時(shí)，除了缸體并排固定且反向設(shè)置這種連接方式外，第一氣缸35a和第二氣缸35b也可以米用直線相接。如第一氣缸35a的第一活塞桿端部通過(guò)固定支架36與縱向傳動(dòng)基座3固定連接，第一氣缸35a的缸體尾部與第二氣缸35b的第二活塞桿端部連接，第二氣缸35b的缸體尾部與連接支架37相連接；或者第一氣缸35a的第一活塞桿端部與固定支架36相連接,第一氣缸35a的缸體尾部與第二氣缸35b的缸體尾部相連接，第二氣缸35b的第二活塞桿端部與連接支架37相連接。采用這兩種直線相接的方式，氣缸組35的氣缸數(shù)可以增加為三個(gè)及以上，相應(yīng)地，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31可以到達(dá)的行程位處也能増加，對(duì)應(yīng)地沖刀4數(shù)也能増加，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿31可以自由選擇更多的沖刀4，省去了工作過(guò)程中沖刀頭43的更換操作。本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會(huì)脫離本實(shí)用新型的范圍。
權(quán)利要求1.一種沖孔機(jī)的送料結(jié)構(gòu)，包括用于夾持物料的送料機(jī)構(gòu)(6)和用于驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(6)沿水平的X方向和Y方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的送料機(jī)構(gòu)(6)包括與送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的基座(61)，在所述的基座￠1)上固定設(shè)置有送料板(62)和驅(qū)動(dòng)臂(64);所述的驅(qū)動(dòng)臂(64)設(shè)置有與送料板(62)相配合井能上下運(yùn)動(dòng)的壓料板(63)，以及用于帶動(dòng)壓料板(63)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種沖孔機(jī)的送料結(jié)構(gòu)，其特征是所述的壓料板(63)通過(guò)壓板滑塊￠6)和縱向的壓板導(dǎo)軌￠5)與驅(qū)動(dòng)臂￠4)相配合；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)氣缸(67)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸￠7)的活塞桿通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)￠8)連接壓板滑塊(66)，驅(qū)動(dòng)壓板滑塊(66)沿壓板導(dǎo)軌￠5)上下運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種沖孔機(jī)的送料結(jié)構(gòu)，其特征是所述的送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括送料支架(9)、相正交設(shè)置的第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)和第二導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，以及相正交設(shè)置的第一同步帶和第二同步帶；所述的基座￠1)通過(guò)第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在送料支架(9)上，所述的第一同步帶設(shè)置于送料支架(9)上并與基座￠1)相連接，所述的送料支架(9)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一同步帶的第一同步驅(qū)動(dòng)輪，所述的第一同步驅(qū)動(dòng)輪與花鍵驅(qū)動(dòng)軸(74)相配合；所述的送料支架(9)設(shè)置于第二導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上，并與第二同步帶相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種沖孔機(jī)的送料結(jié)構(gòu)，其特征是所述的送料支架(9)沿X方向設(shè)置；所述的第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在送料支架(9)上的第三送料導(dǎo)軌(92)和第四送料導(dǎo)軌(93)，所述的基座￠1)固定設(shè)置在第三送料導(dǎo)軌(92)的第三送料滑塊(92a)和第四送料導(dǎo)軌(93)的第四送料滑塊(93a)上；所述的第一同步帶為設(shè)置在第三送料導(dǎo)軌(92)和第四送料導(dǎo)軌(93)之間的X向同步帶(91);所述的第一同步驅(qū)動(dòng)輪為驅(qū)動(dòng)X向同步帶(91)的X向同步驅(qū)動(dòng)輪(96)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ー種沖孔機(jī)的送料結(jié)構(gòu)，其特征是所述的花鍵驅(qū)動(dòng)軸(74)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)座⑵內(nèi)，花鍵驅(qū)動(dòng)軸(74)的一端與X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(75)相配合，由X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(75)帶動(dòng)花鍵驅(qū)動(dòng)軸(74)旋轉(zhuǎn)；所述的X向同步驅(qū)動(dòng)輪(96)套設(shè)于花鍵驅(qū)動(dòng)軸(74)上，并可沿花鍵驅(qū)動(dòng)軸(74)的軸向滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ー種沖孔機(jī)的送料結(jié)構(gòu)，其特征是所述的第二導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括沿Y方向設(shè)置在機(jī)座(7)內(nèi)的第一送料導(dǎo)軌(81)和第二送料導(dǎo)軌(82)，所述的第二同步帶為設(shè)置在第一送料導(dǎo)軌(81)和第二送料導(dǎo)軌(82)之間的Y向同步帶(84)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種沖孔機(jī)的送料結(jié)構(gòu)，包括用于夾持物料的送料機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)沿水平的X方向和Y方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括與送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的基座，在基座上固定設(shè)置有送料板和驅(qū)動(dòng)臂；驅(qū)動(dòng)臂設(shè)置有與送料板相配合并能上下運(yùn)動(dòng)的壓料板，以及用于帶動(dòng)壓料板運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型采用送料板和壓料板夾持物料，壓料板通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂上的驅(qū)動(dòng)氣缸和連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，可相對(duì)于送料板自由上下運(yùn)動(dòng)，便于放置物料。通過(guò)第一同步帶和第二同步帶的驅(qū)動(dòng)，送料機(jī)構(gòu)可在水平的X方向和Y方向任意快速的運(yùn)動(dòng)，準(zhǔn)確地將打孔位送至沖刀下方。
文檔編號(hào)B26F1/02GK202480142SQ20122000969
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者羅千, 鄒宗敏, 陳初喜 申請(qǐng)人:寧波舒普機(jī)電科技有限公司