技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種工業(yè)機(jī)器人，具有帶有搖臂（5）和可擺動(dòng)地設(shè)置在該搖臂上的懸臂（6）的機(jī)器人臂（2），該懸臂具有可擺動(dòng)地安裝在搖臂上的臂殼體（9）；手部基本殼體（10），其借助于具有第一驅(qū)動(dòng)軸（11a）的第一驅(qū)動(dòng)器（11）圍繞在懸臂的縱向上延伸的臂軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在臂殼體上；和借助于具有第二驅(qū)動(dòng)軸（12a）的第二驅(qū)動(dòng)器（12）圍繞第一手軸相對(duì)于手部基本殼體可調(diào)整的第一手節(jié)肢，及借助于具有第三驅(qū)動(dòng)軸（13a）的第三驅(qū)動(dòng)器（13）圍繞第二手軸相對(duì)于第一手節(jié)肢可調(diào)整的第二手節(jié)肢，其中，第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器和第三驅(qū)動(dòng)器與其各自的驅(qū)動(dòng)軸至少基本上平行于臂軸地延伸并與臂軸間隔開(kāi)地設(shè)置在手部基本殼體中。

技術(shù)研發(fā)人員：賴納·克倫巴赫爾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：庫(kù)卡羅伯特有限公司
文檔號(hào)碼：201210564218
技術(shù)研發(fā)日：2012.12.21
技術(shù)公布日：2016.12.28