有軌機(jī)器人的底座裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種有軌機(jī)器人的底座裝置，包含一主支撐架，所述的主支撐架的兩側(cè)分別設(shè)有一安裝支架，所述的安裝支架的上方設(shè)有彈性的導(dǎo)向部，其下方相應(yīng)地設(shè)有支腿部。本發(fā)明的有軌機(jī)器人的底座裝置利用與安裝支架可拆卸的支腿部，直接將滾輪安裝到該支腿部上，當(dāng)需要跟換滾輪時(shí)，使用者可以直接安裝新的支腿部，而不必拆卸整個(gè)底盤(pán)，快捷方便。
【專利說(shuō)明】有軌機(jī)器人的底座裝置
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)控制設(shè)備，更確切地說(shuō)，是一種有軌機(jī)器人的底座裝置。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]有軌機(jī)器人是一種帶有導(dǎo)向軌道的機(jī)器人，一般用于室內(nèi)的搬運(yùn)工作，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，成本低廉?，F(xiàn)有的有軌機(jī)器人的底盤(pán)一般采用滾輪設(shè)計(jì)，現(xiàn)有的滾輪都是直接套裝樞軸上，當(dāng)需要維修時(shí)，需要將整個(gè)底盤(pán)拆卸，十分繁瑣。另外，現(xiàn)有的有軌機(jī)器人的減震性能也仍需要提聞。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種有軌機(jī)器人的底座
裝直。
[0007]本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:
一種有軌機(jī)器人的底座裝置，包含一主支撐架，所述的主支撐架的兩側(cè)分別設(shè)有一安裝支架，所述的安裝支架的上方設(shè)有彈性的導(dǎo)向部，其下方相應(yīng)地設(shè)有支腿部。
[0008]作為本發(fā)明的較佳的實(shí)施例，所述的導(dǎo)向部包含一緩沖彈簧，所述的導(dǎo)向部的數(shù)量為4，所述的支腿部的數(shù)量為4，所述的導(dǎo)向部和支腿部位于所述的安裝支架的兩端。
[0009]作為本發(fā)明的較佳的實(shí)施例，所述的支腿部包含一對(duì)主支撐板和一對(duì)副支撐部，所述的主支撐板的頂部設(shè)有一第一滾輪，所述的副支撐部的兩端分別設(shè)有一第二滾輪，所述的副支撐部上設(shè)有一緩沖部，所述的緩沖部通過(guò)螺釘與所述的副支撐部可分離地連接。
[0010]作為本發(fā)明的較佳的實(shí)施例，所述的緩沖部包含第一緩沖彈片和第二緩沖彈片，所述的第一緩沖彈片和第二緩沖彈片均為硅鋼片制成。
[0011]作為本發(fā)明的較佳的實(shí)施例，所述的第一緩沖彈片的兩端分別設(shè)有一第一翹起，所述的第二緩沖彈片的兩端分別設(shè)有一第二翹起。
[0012]本發(fā)明的有軌機(jī)器人的底座裝置利用與安裝支架可拆卸的支腿部，直接將滾輪安裝到該支腿部上，當(dāng)需要跟換滾輪時(shí)，使用者可以直接安裝新的支腿部，而不必拆卸整個(gè)底盤(pán)，快捷方便。
[0013]
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本發(fā)明的有軌機(jī)器人的底座裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中的有軌機(jī)器人的底座裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；
圖3為圖1中的有軌機(jī)器人的底座裝置的A區(qū)域的細(xì)節(jié)放大示意圖；
圖4為圖2中的有軌機(jī)器人的底座裝置的支腿部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖4中的支腿部的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；
其中，
1、有軌機(jī)器人的底座裝置；2、主支撐架；3、安裝支架；
4、支腿部；41、主支撐板；42、副支撐部；43、第一滾輪；
44、第二滾輪；45、緩沖部；451、第一緩沖弾片；
4511、第一翹起；452、第二緩沖弾片；4521、第二翹起；
453、螺釘；5、導(dǎo)向部；51、緩沖彈簧。
[0016]
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0018]本發(fā)明提供了 一種有軌機(jī)器人的底座裝置。
[0019]如圖1至圖5所示，一種有軌機(jī)器人的底座裝置1，包含一主支撐架2，該主支撐架2的兩側(cè)分別設(shè)有一安裝支架3，該安裝支架3的上方設(shè)有彈性的導(dǎo)向部5，其下方相應(yīng)地設(shè)有支腿部4。
[0020]該導(dǎo)向部5包含ー緩沖彈簧51，該導(dǎo)向部5的數(shù)量為4，該支腿部4的數(shù)量為4，該導(dǎo)向部5和支腿部4位于該安裝支架3的兩端。
[0021]該支腿部4包含ー對(duì)主支撐板41和ー對(duì)副支撐部42，該主支撐板41的頂部設(shè)有一第一滾輪43，該副支撐部42的兩端分別設(shè)有一第二滾輪44，該副支撐部42上設(shè)有ー緩沖部45，該緩沖部45通過(guò)螺釘453與該副支撐部42可分離地連接。
[0022]該緩沖部45包含第一緩沖彈片451和第二緩沖彈片452，該第一緩沖弾片451和第二緩沖彈片452均為硅鋼片制成。
[0023]該第一緩沖弾片451的兩端分別設(shè)有一第一翹起4511，該第二緩沖弾片452的兩端分別設(shè)有一第二翹起4521。
[0024]該發(fā)明的有軌機(jī)器人的底座裝置利用與安裝支架可拆卸的支腿部，直接將滾輪安裝到該支腿部上，當(dāng)需要跟換滾輪時(shí)，使用者可以直接安裝新的支腿部，而不必拆卸整個(gè)底盤(pán)，快捷方便。
[0025]以上僅僅以一個(gè)實(shí)施方式來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本發(fā)明可以擴(kuò)展為同時(shí)外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。
[0026]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種有軌機(jī)器人的底座裝置(1)，包含一主支撐架(2)，所述的主支撐架(2)的兩側(cè)分別設(shè)有一安裝支架(3)，其特征在于，所述的安裝支架(3)的上方設(shè)有彈性的導(dǎo)向部(5)，其下方相應(yīng)地設(shè)有支腿部(4 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有軌機(jī)器人的底座裝置(1)，其特征在于，所述的導(dǎo)向部(5)包含一緩沖彈簧(51)，所述的導(dǎo)向部(5)的數(shù)量為4，所述的支腿部(4)的數(shù)量為4，所述的導(dǎo)向部(5)和支腿部(4)位于所述的安裝支架(3)的兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有軌機(jī)器人的底座裝置(I)，其特征在于，所述的支腿部(4)包含一對(duì)主支撐板(41)和一對(duì)副支撐部(42)，所述的主支撐板(41)的頂部設(shè)有一第一滾輪(43)，所述的副支撐部(42)的兩端分別設(shè)有一第二滾輪(44)，所述的副支撐部(42)上設(shè)有一緩沖部(45)，所述的緩沖部(45)通過(guò)螺釘(453)與所述的副支撐部(42)可分離地連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的有軌機(jī)器人的底座裝置(I)，其特征在于，所述的緩沖部(45)包含第一緩沖彈片(451)和第二緩沖彈片(452)，所述的第一緩沖彈片(451)和第二緩沖彈片(452)均為娃鋼片制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的有軌機(jī)器人的底座裝置(I)，其特征在于，所述的第一緩沖彈片(451)的兩端分別設(shè)有一第一翹起(4511)，所述的第二緩沖彈片(452)的兩端分別設(shè)有一第二翹起(4521)。
【文檔編號(hào)】B25J5/02GK103586860SQ201210291920
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月16日
【發(fā)明者】李思模 申請(qǐng)人:李思模