夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種夾持機(jī)構(gòu)，以?shī)A持工件，其包括安裝板、驅(qū)動(dòng)組件及夾持組件。安裝板上形成至少兩個(gè)貫通槽，驅(qū)動(dòng)組件包括裝設(shè)于安裝板上的驅(qū)動(dòng)件及設(shè)置于驅(qū)動(dòng)件一端的固接件，夾持組件包括換向件、至少兩個(gè)夾持件、至少兩個(gè)彈性件及至少兩個(gè)傳動(dòng)件。換向件裝設(shè)在安裝板上，每個(gè)夾持件活動(dòng)裝設(shè)于一個(gè)對(duì)應(yīng)的貫穿槽中，每個(gè)傳動(dòng)件的一端與固接件固接，其另一端與一個(gè)對(duì)應(yīng)的夾持件固接，且每個(gè)傳動(dòng)件的兩端部之間繞設(shè)于換向件上。每個(gè)彈性件套設(shè)于一個(gè)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)件上，且與對(duì)應(yīng)的夾持件彈性抵持。驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)固接件伸縮，從而通過(guò)至少兩個(gè)傳動(dòng)件帶動(dòng)至少兩個(gè)夾持件朝向換向件運(yùn)動(dòng)，以?shī)A持工件。上述夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、厚度小，能夠應(yīng)用于夾持空間較小的場(chǎng)合。
【專(zhuān)利說(shuō)明】夾持機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾持機(jī)構(gòu)，特別涉及一種超薄型的自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化生產(chǎn)中，通常需要利用夾持機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品夾持后進(jìn)行上下料或搬運(yùn)等動(dòng) 作。然而，在夾持工件時(shí)，提供的間隙較小的場(chǎng)合，例如立式注塑機(jī)上下料時(shí)提供夾持產(chǎn)品 的空間較小，要求對(duì)應(yīng)的夾持機(jī)構(gòu)較薄。利用真空吸盤(pán)或真空吸板夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)較 薄，但是利用真空吸附原理的夾持機(jī)構(gòu)均需產(chǎn)品表面具有良好的平整度，導(dǎo)致其使用存在 較大的局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種厚度較小的夾持機(jī)構(gòu)。
[0004]一種夾持機(jī)構(gòu)，以?shī)A持工件，其包括安裝板、驅(qū)動(dòng)組件及夾持組件。該安裝板上形 成至少兩個(gè)貫通槽，該驅(qū)動(dòng)組件包括裝設(shè)于該安裝板上的驅(qū)動(dòng)件及設(shè)置于該驅(qū)動(dòng)件一端的 固接件，該夾持組件包括換向件、至少兩個(gè)夾持件、至少兩個(gè)彈性件及至少兩個(gè)傳動(dòng)件。該 換向件裝設(shè)在該安裝板上，每個(gè)夾持件活動(dòng)裝設(shè)于一個(gè)對(duì)應(yīng)的貫穿槽中，每個(gè)傳動(dòng)件的一 端與該固接件固接，其另一端與一個(gè)對(duì)應(yīng)的夾持件固接，且每個(gè)傳動(dòng)件的兩端部之間繞設(shè) 于該換向件上。每個(gè)彈性件套設(shè)于一個(gè)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)件上，且與對(duì)應(yīng)的夾持件彈性抵持。該 驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該固接件伸縮，從而通過(guò)該至少兩個(gè)傳動(dòng)件帶動(dòng)該至少兩個(gè)夾持件朝向該換向 件運(yùn)動(dòng)，以?shī)A持工件。
[0005]上述夾持機(jī)構(gòu)由于設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件及夾持件，且?jiàn)A持件通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)、傳 動(dòng)件的傳動(dòng)及換向件的換向作用下，能夠朝向換向件運(yùn)動(dòng)，從而能夠夾緊工件的外輪廓。夾 持機(jī)構(gòu)的厚度大致為安裝板的厚度，厚度小且結(jié)構(gòu)緊湊，能夠應(yīng)用于夾持空間較小的場(chǎng)合。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式中夾持機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0007]圖2是圖1所示夾持機(jī)構(gòu)另一視角的立體示意圖。
[0008]圖3是圖1所示夾持機(jī)構(gòu)的立體分解示意圖。
[0009]圖4是圖3所示夾持機(jī)構(gòu)另一視角的立體分解示意圖。
[0010]圖5是圖1所示夾持機(jī)構(gòu)的部分組裝示意圖。
[0011]主要元件符號(hào)說(shuō)明
夾持機(jī)構(gòu) 1100 安裝組件 10 驅(qū)動(dòng)組件 夾持組件 50 安裝板 11_
遮蓋板_13
第一裝配部Ittf
【權(quán)利要求】
1.一種夾持機(jī)構(gòu)，以?shī)A持工件，其包括安裝板，其特征在于:該安裝板上形成至少兩個(gè) 貫通槽，該夾持機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)組件及夾持組件，該驅(qū)動(dòng)組件包括裝設(shè)于該安裝板上的驅(qū) 動(dòng)件及設(shè)置于該驅(qū)動(dòng)件一端的固接件，該夾持組件包括換向件、至少兩個(gè)夾持件、至少兩個(gè) 彈性件及至少兩個(gè)傳動(dòng)件，該換向件裝設(shè)在該安裝板上，每個(gè)夾持件活動(dòng)裝設(shè)于一個(gè)對(duì)應(yīng) 的貫穿槽中，每個(gè)傳動(dòng)件的一端與該固接件固接，其另一端與一個(gè)對(duì)應(yīng)的夾持件固接，且每 個(gè)傳動(dòng)件的兩端部之間繞設(shè)于該換向件上，每個(gè)彈性件套設(shè)于一個(gè)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)件上，且與 對(duì)應(yīng)的夾持件彈性抵持；該驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該固接件伸縮，從而通過(guò)該至少兩個(gè)傳動(dòng)件帶動(dòng)該 至少兩個(gè)夾持件朝向該換向件運(yùn)動(dòng)，以?shī)A持工件。
2.如權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:該安裝板包括第一裝配部及由該第一 裝配部延伸的第二裝配部，該驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于該第一裝配部，該換向件及該至少兩個(gè)夾持件 裝設(shè)在該第二裝配部上。
3.如權(quán)利要求2所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:該第二裝配部包括第一安裝面及與該 第一安裝面相對(duì)的第二安裝面，該換向件裝設(shè)于該第一安裝面，該至少兩個(gè)夾持件上分別 設(shè)置有一個(gè)連接件，該連接件裝設(shè)于該第一安裝面對(duì)應(yīng)該貫通槽處，該至少兩個(gè)夾持件裝 設(shè)于該第二安裝面對(duì)應(yīng)該貫通槽處，該至少兩個(gè)傳動(dòng)件遠(yuǎn)離該換向件的一端與對(duì)應(yīng)的連接 件固接。
4.如權(quán)利要求3所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:該至少兩個(gè)貫通槽為階梯槽，每個(gè)貫通 槽包括裝設(shè)面及與該裝設(shè)面平行的裝配面，該裝配面較該裝設(shè)面遠(yuǎn)離該第一安裝面，該連 接件滑動(dòng)地裝設(shè)于該裝配面上。
5.如權(quán)利要求3所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:該第一安裝面還開(kāi)設(shè)有第一安裝槽、第 二安裝槽、第三安裝槽、第四安裝槽及至少兩個(gè)第五安裝槽，第一安裝槽的一端位于該固接 件附近，該第一安裝槽、該第二安裝槽、該第三安裝槽及該第四安裝槽依次連通，并位于同 一直線上，該至少兩個(gè)第五安裝槽的一端與該第四安裝槽連通，另一端延伸至對(duì)應(yīng)的連接 件，該第四安裝槽的底壁上開(kāi)設(shè)有第一安裝孔，該換向件裝設(shè)于該第一安裝孔中，該至少兩 個(gè)傳動(dòng)件自該換向件靠近該固接件的一段容納于該第一安裝槽、該第二安裝槽及該第三安 裝槽中，自該換向件靠近該對(duì)應(yīng)的連接件的一段容納于該第五安裝槽中。
6.如權(quán)利要求5所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:該夾持組件還包括準(zhǔn)直件，該準(zhǔn)直件開(kāi) 設(shè)有貫通孔，該準(zhǔn)直件容納于該第二安裝槽中，該貫通孔與該第一安裝槽及該第二安裝槽 在同一直線上，該至少兩個(gè)傳動(dòng)件穿過(guò)該貫通孔。
7.如權(quán)利要求6所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:該貫通槽靠近該換向件的側(cè)壁上開(kāi)設(shè) 有第二安裝孔，該第二安裝孔與該第五安裝槽相連通，該第二安裝孔與該第五安裝槽過(guò)渡 處形成抵持壁，該彈性件的兩端分別抵持于對(duì)應(yīng)的連接件及該抵持壁上。
8.如權(quán)利要求5所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:該第一裝配部上開(kāi)設(shè)有一對(duì)并排設(shè)置 的裝配槽，該一對(duì)裝配槽之間的連接處形成有通孔，該通孔與該一對(duì)裝配槽連通，該第一安 裝槽與該裝配槽相連通，該驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于該通孔中，并容置于該一對(duì)裝配槽中。
9.如權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:該至少兩個(gè)夾持件遠(yuǎn)離該安裝板的面 上分別開(kāi)設(shè)有卡持槽，以共同卡持工件。
10.如權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:該夾持機(jī)構(gòu)還包括遮蓋板，該遮蓋板 與該安裝板貼合設(shè)置，以遮蓋該換向件及該至少兩個(gè)傳動(dòng)件。
【文檔編號(hào)】B25J15/10GK103586874SQ201210287844
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月14日
【發(fā)明者】李兵, 楊波 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司