夾裝裝置制造方法
【專利摘要】一種夾裝裝置包括安裝座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及兩個(gè)夾裝機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于安裝座上，兩個(gè)夾裝機(jī)構(gòu)均包括夾持件、裝設(shè)板、定位件、抵持板及彈性件，兩個(gè)夾持件分別裝設(shè)于安裝座上，并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，夾持件上遠(yuǎn)離安裝座凸設(shè)有具有第一傾斜面的凸起。裝設(shè)板上開設(shè)有開口，凸起穿設(shè)于開口。定位件穿過(guò)裝設(shè)板，并與夾持件相固接，定位件上套設(shè)有彈簧，彈簧與裝設(shè)板彈性抵持，以提供將裝設(shè)板復(fù)位的彈性力。抵持板活動(dòng)地裝設(shè)于裝設(shè)板上，其上對(duì)應(yīng)開口凸設(shè)有具有第二傾斜面的抵觸部，抵觸部的第二傾斜面與夾持件的第一傾斜面相抵持。彈性件夾設(shè)于裝設(shè)板及抵持板之間，以提供將抵持板復(fù)位的彈性力。所述夾裝裝置具有夾裝工件良率較高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】夾裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾裝裝置，特別涉及一種應(yīng)用于陽(yáng)極處理工藝的夾裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)生產(chǎn)中為了對(duì)工件進(jìn)行表面處理，通常需要通過(guò)掛具掛設(shè)工件。一般掛具上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)彎折的彈片，以將工件夾裝于兩個(gè)彈片之間。一般工件的夾裝過(guò)程中，首先利用機(jī)械手夾取工件，并搬運(yùn)至掛具處，然后，機(jī)械手通過(guò)工件按壓其中一個(gè)彈片，該彈片受力變形，以使工件卡入于兩個(gè)彈片之間，從而將工件夾裝于掛具上。然而，由于直接通過(guò)工件按壓彈片，導(dǎo)致工件易劃傷，從而使得夾裝工件的良率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種夾裝工件良率較高的夾裝裝置。
[0004]一種夾裝裝置，用以將工件掛設(shè)于掛具上，該夾裝裝置包括安裝座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及兩個(gè)夾裝機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于該安裝座上，每個(gè)夾裝機(jī)構(gòu)包括夾持件、裝設(shè)板、定位件、抵持板及彈性件，該兩個(gè)夾持件間隔活動(dòng)地裝設(shè)于該安裝座上，并與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，以使該兩個(gè)夾持件在該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，用以?shī)A緊該掛具，該夾持件上遠(yuǎn)離該安裝座凸設(shè)有具有第一傾斜面的凸起。該裝設(shè)板上開設(shè)有開口，該凸起穿設(shè)于該開口。該定位件穿過(guò)該裝設(shè)板，并與該夾持件相固接，該定位件上套設(shè)有彈簧，該彈簧與該裝設(shè)板彈性抵持，以提供將該裝設(shè)板復(fù)位的彈性力。該抵持板活動(dòng)地裝設(shè)于該裝設(shè)板上，用以?shī)A持該工件，該抵持板上對(duì)應(yīng)該開口凸設(shè)有具有第二傾斜面的抵觸部，該抵觸部的第二傾斜面與該夾持件的第一傾斜面相抵持。該彈性件夾設(shè)于該裝設(shè)板及該抵持板之間，以提供將該抵持板復(fù)位的彈性力。
[0005]本發(fā)明的夾裝裝置采用了安裝座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及兩個(gè)夾裝機(jī)構(gòu)，夾裝機(jī)構(gòu)的夾持件在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下夾緊掛具的彈片，同時(shí)通過(guò)在定位件、彈簧、裝設(shè)板、抵持板及彈性件的配合下將工件自動(dòng)釋放至被夾緊的掛具的彈片上，由于無(wú)需通過(guò)工件按壓掛具的彈片，以使防止工件表面被掛具的彈片刮傷，從而提高了夾裝工件的良率
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本發(fā)明實(shí)施方式的夾緊裝置的立體示意圖。
[0007]圖2為圖1所示安裝座及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分分解示意圖。
[0008]圖3為圖1所示夾裝裝置的夾裝機(jī)構(gòu)的分解示意圖。
[0009]圖4為圖3所示夾裝裝置的夾裝機(jī)構(gòu)另一個(gè)視角的分解示意圖。
[0010]圖5為圖1所示夾裝裝置的沿V-V線的剖視圖。
[0011]圖6為圖1所示工件與掛具的組裝示意圖。
[0012]主要元件符號(hào)說(shuō)明
夾裝裝置 I loo
【權(quán)利要求】
1.一種夾裝裝置，用以將工件掛設(shè)于掛具上，其特征在于:該夾裝裝置包括安裝座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及兩個(gè)夾裝機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于該安裝座上，每個(gè)夾裝機(jī)構(gòu)包括夾持件、裝設(shè)板、定位件、抵持板及彈性件，該兩個(gè)夾持件間隔活動(dòng)地裝設(shè)于該安裝座上，并與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，以使該兩個(gè)夾持件在該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，用以?shī)A緊該掛具，該夾持件上遠(yuǎn)離該安裝座凸設(shè)有具有第一傾斜面的凸起；該裝設(shè)板上開設(shè)有開口，該凸起穿設(shè)于該開口 ；該定位件穿過(guò)該裝設(shè)板，并與該夾持件相固接，該定位件上套設(shè)有彈簧，該彈簧與該裝設(shè)板彈性抵持，以提供將該裝設(shè)板復(fù)位的彈性力；該抵持板活動(dòng)地裝設(shè)于該裝設(shè)板上，用以?shī)A持該工件，該抵持板上對(duì)應(yīng)該開口凸設(shè)有具有第二傾斜面的抵觸部，該抵觸部的第二傾斜面與該夾持件的第一傾斜面相抵持；該彈性件夾設(shè)于該裝設(shè)板及該抵持板之間，以提供將該抵持板復(fù)位的彈性力。
2.如權(quán)利要求1所述的夾裝裝置，其特征在于:該裝設(shè)板包括本體，該本體上凹設(shè)有安裝槽，該抵持板活動(dòng)地裝設(shè)于該安裝槽內(nèi)，該彈性件夾設(shè)于該安裝槽側(cè)壁與該抵持板之間。
3.如權(quán)利要求2所述的夾裝裝置，其特征在于:該夾持件包括夾持部，該凸起設(shè)于該夾持部上，該裝設(shè)板還包括由該本體相對(duì)兩側(cè)延伸形成的定位部，該定位件穿過(guò)該定位部，并背尚該凸起與該夾持部固接。
4.如權(quán)利要求3所述的夾裝裝置，其特征在于:該夾持件還包括與該夾持部相連接的連接部，該連接部上垂直凸設(shè)有連接臂，該安裝座包括安裝板，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于該安裝板下方，該安裝板上貫通開設(shè)有連接孔，該連接臂穿過(guò)該連接孔，并與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
5.如權(quán)利要求4所述的夾裝裝置，其特征在于:該夾持件的連接部上設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)部，該連接臂位于該兩個(gè)滑動(dòng)部之間，該安裝板凸設(shè)有相互平行的兩個(gè)導(dǎo)向部，該兩個(gè)滑動(dòng)臂分別與該兩個(gè)導(dǎo)向部相配合，以使該夾持件活動(dòng)地裝設(shè)于安裝座上。
6.如權(quán)利要求4所述的夾裝裝置，其特征在于:該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件及絲杠，該驅(qū)動(dòng)件及該絲杠相對(duì)裝設(shè)于該安裝座上，驅(qū)動(dòng)該絲杠，該絲杠與該兩個(gè)夾持件的連接臂相連接，以使在該驅(qū)動(dòng)件下該夾持件隨同該絲杠運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的夾裝裝置,其特征在于:該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括傳動(dòng)帶,該傳動(dòng)帶套設(shè)于該驅(qū)動(dòng)件及該絲杠上，以使該驅(qū)動(dòng)件通過(guò)該傳動(dòng)帶帶動(dòng)該絲杠。
8.如權(quán)利要求7所述的夾裝裝置，其特征在于:該驅(qū)動(dòng)件上設(shè)有傳動(dòng)輪，該絲杠包括絲桿，該絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于該安裝座內(nèi)，該絲桿上對(duì)應(yīng)該傳動(dòng)輪設(shè)有從動(dòng)輪，該傳動(dòng)帶套設(shè)于該從動(dòng)輪及該傳動(dòng)輪上。
9.如權(quán)利要求8所述的夾裝裝置，其特征在于:該絲杠還包括第一螺母及第二螺母，該第一螺母及該第二螺母分別活動(dòng)螺接于該絲桿兩端上，并分別與該兩個(gè)夾持件的連接臂相連接。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK103568016SQ201210283966
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2012年8月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月10日
【發(fā)明者】李兵, 楊波 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司