專利名稱：螺釘扶持裝置及裝配該螺釘扶持裝置的螺釘工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種螺釘扶持裝置及裝配該螺釘扶持裝置的螺釘工具。
背景技術(shù)：
在人類的日常生活中，螺釘是十分常見的，可以應(yīng)用到很多場合。例如像在房屋裝修過程中，經(jīng)常需要把兩塊原本分開的板材連接在一起，這就用螺釘釘入板材中。還有例如在墻壁上或者天花板上懸掛物件，也會(huì)需要在相應(yīng)的墻壁上或者天花板上釘入螺釘。我們把這類板材或者墻壁等需要被螺釘釘入的東西統(tǒng)稱為エ件。對于把螺釘釘人工件的過程，人們主要考慮以下幾個(gè)因素1.希望螺釘總是以垂直エ件表面的法向釘入エ件。2.螺釘擰人工件時(shí)不需要花費(fèi)太多的氣力，起到節(jié)省勞動(dòng)者體力的效果。3.擰入螺釘?shù)恼麄€(gè)過程所 花費(fèi)的時(shí)間盡量的短，可以節(jié)省勞動(dòng)者所花費(fèi)的時(shí)間。目前把螺釘擰人工件有幾種常見的方法，ー種方法是利用手動(dòng)工具把螺釘擰人工件，手動(dòng)工具可以是一字批、十字批等。但是這種方法有很多缺點(diǎn)，手動(dòng)工具無法提供額外的扭矩而只能依靠勞動(dòng)者自己提供扭矩，這樣就消耗勞動(dòng)者很多體力。另外，手動(dòng)工具的旋轉(zhuǎn)速度很低，使得螺釘擰人工件所耗費(fèi)的時(shí)間大大延長，降低了勞動(dòng)者的效率。還有ー種方法利用電動(dòng)工具把螺釘擰人工件，電動(dòng)工具可以是螺絲批、電鉆等。電動(dòng)工具采用電力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出機(jī)械動(dòng)力，從而通常能夠獲得較高的扭矩以及較快的轉(zhuǎn)速?？梢源蟠蠊?jié)省勞動(dòng)者的體力和時(shí)間。但是，螺釘在擰入過程中很容易偏離法向方向，勞動(dòng)者必須手動(dòng)地扶正螺釘才能擰入。這給勞動(dòng)者帶來了很大的不便。對此人們想出ー些方法來避免螺釘在擰入過程中產(chǎn)生傾斜。如中國專利CN2142385Y掲示了采用彈性夾板來夾裝螺釘，保持其垂直エ件表面。又例如中國專利CN2205766Y掲示由帶鉤簧片組成的夾持螺釘裝置。但是這些夾持螺釘裝置對螺釘?shù)膴A持カ較小并且使用效果不理想，螺釘很容易從這些夾持裝置中脫落或者出現(xiàn)螺釘傾斜的情況，給擰入過程帶來不便，無法真正提高工作效率。另外，這些裝置很難和電動(dòng)工具結(jié)合使用。對此有必要設(shè)計(jì)ー種能夠有效扶持螺釘?shù)难b置可以克服以上的種種缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供ー種能夠自動(dòng)松開扶持螺釘?shù)穆葆敺龀盅b置及包含該螺釘扶持裝置的螺釘工具。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種螺釘扶持裝置，用于輔助把螺釘釘人工件的螺釘工具定位螺釘，螺釘工具具有輸出軸軸線，螺釘扶持裝置包括殼體，用于扶持螺釘?shù)姆龀謾C(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)扶持機(jī)構(gòu)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，螺釘扶持裝置還包括位于殼體外的支撐腳，支撐腳與エ件抵接后相對螺釘工具移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)響應(yīng)于支撐腳的移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)扶持機(jī)構(gòu)從扶持螺釘?shù)奈恢靡苿?dòng)至不扶持螺釘?shù)奈恢?。?yōu)選地，支撐腳到殼體底端的軸向距離大于扶持機(jī)構(gòu)到殼體底端的軸向距離。優(yōu)選地，扶持機(jī)構(gòu)移動(dòng)過程中，扶持機(jī)構(gòu)到エ件的軸向距離始終大于O。
優(yōu)選地，螺釘釘入エ件過程中，支撐腳抵接エ件并相對螺釘工具背向輸出軸軸線方向移動(dòng)。優(yōu)選地，支撐腳的移動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相應(yīng)移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)扶持機(jī)構(gòu)從扶持螺釘?shù)奈恢靡苿?dòng)至不扶持螺釘?shù)奈恢谩?yōu)選地，扶持機(jī)構(gòu)繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并具有抵接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一端和相対的第二端，第一端受驅(qū)動(dòng)件的推動(dòng)使第二端從扶持螺釘?shù)奈恢棉D(zhuǎn)動(dòng)至不扶持螺釘?shù)奈恢?。?yōu)選地，支撐腳與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一體式設(shè)計(jì)。優(yōu)選地,螺釘扶持裝置還包括使扶持件維持在不扶持位置的復(fù)位件。 優(yōu)選地，復(fù)位件為設(shè)置在偏壓扶持機(jī)構(gòu)在不扶持位置的弾性件。優(yōu)選地,復(fù)位件為位于支撐腳上的凸點(diǎn)，凸點(diǎn)抵接扶持機(jī)構(gòu)使扶持機(jī)構(gòu)維持在不扶持螺釘?shù)奈恢?。本發(fā)明另外所采用的技術(shù)方案是一種螺釘工具，用于將螺釘釘人工件，螺釘工具包括外売，位于外殼內(nèi)的馬達(dá)，連接馬達(dá)并具有輸出軸軸線的輸出軸，螺釘工具包括前所述的螺釘扶持裝置。本發(fā)明另外所采用的技術(shù)方案是一種螺釘扶持裝置，用于輔助螺釘工具定位螺釘，螺釘工具具有輸出軸軸線，螺釘扶持裝置包括殼體，至少ー個(gè)扶持螺釘?shù)姆龀謪g元，殼體具有阻擋部，扶持単元相對殼體樞轉(zhuǎn)并具有止擋部，扶持単元相對殼體軸向移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，止擋部與阻擋部抵接，從而扶持單元從扶持螺釘?shù)奈恢棉D(zhuǎn)動(dòng)至松開扶持螺釘?shù)奈恢?。?yōu)選地,螺釘扶持裝置還包括能夠帶動(dòng)扶持單元移動(dòng)的支架單元,支架單元與殼體配接并與エ件抵接以產(chǎn)生軸向移動(dòng)。優(yōu)選地,支架單元具有收容銷軸的通槽,支架單元通過銷軸帶動(dòng)扶持單元移動(dòng)。優(yōu)選地，螺釘夾持裝置還包括位于殼體外并連接支架単元的復(fù)位開關(guān)，復(fù)位開關(guān)可操作地驅(qū)動(dòng)支架單元軸向移動(dòng)。優(yōu)選地,螺釘扶持裝置還包括定位件,定位件保持扶持單元處于松開扶持螺釘?shù)奈恢谩?yōu)選地，定位件為磁鐵。優(yōu)選地，扶持単元具有弓形部，止擋部為弓形部外凸的第一接觸面，定位件能夠與弓形部內(nèi)凹的第二接觸面接觸。本發(fā)明另外所采用的技術(shù)方案是一種螺釘工具，用于將螺釘釘人工件，螺釘工具包括外殼，位于外殼內(nèi)的馬達(dá)，連接馬達(dá)并具有輸出軸軸線的輸出軸，螺釘工具包括前所述的螺釘扶持裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為利用支撐腳和エ件表面的抵接，使扶持螺釘?shù)姆龀謫卧詣?dòng)地松開螺釘。


以上所述的本發(fā)明的目的、技術(shù)方案以及有益效果可以通過下面的能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，同時(shí)結(jié)合附圖描述而清楚地獲得。附圖以及說明書中的相同的標(biāo)號(hào)和符號(hào)用于代表相同的或者等同的元件。
圖I是本發(fā)明第一實(shí)施例的包含螺釘扶持裝置的螺釘工具的示意圖。圖2是圖I中螺釘扶持裝置沿輸出軸軸線的分解示意圖。圖3是圖I中螺釘扶持裝置的沿一視角的分解示意圖。圖4是圖I中螺釘扶持裝置的沿另ー視角的分解示意圖。圖5是圖I中螺釘扶持裝置處于第一位置的剖視圖。
圖6是圖I中螺釘扶持裝置處于第二位置的剖視圖。圖7是圖I中螺釘扶持裝置的工作狀態(tài)示意圖。圖8是本發(fā)明第二實(shí)施例的包含螺釘扶持裝置的螺釘工具的分解示意圖。圖9是圖8中螺釘扶持裝置的旋轉(zhuǎn)單元的分解示意圖。圖10是圖8中螺釘扶持裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解示意圖。圖11是圖8中螺釘扶持裝置的剖視圖。圖12是本發(fā)明第三實(shí)施例的包含螺釘扶持裝置的螺釘工具的示意圖。圖13是圖12中螺釘扶持裝置的分解示意圖。圖14是圖12中螺釘扶持裝置的剖視圖。圖15是圖12中螺釘扶持裝置的工作狀態(tài)示意圖。圖16是本發(fā)明第四實(shí)施例的包含螺釘扶持裝置的螺釘工具的分解示意圖。圖17是圖16中螺釘扶持裝置沿輸出軸軸線的示意圖。圖18是圖16中螺釘扶持裝置的剖視圖。圖19是本發(fā)明第五實(shí)施例的包含螺釘扶持裝置的螺釘工具的示意圖。圖20是圖19所示的螺釘扶持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)角度后和螺釘工具配合的示意圖。圖21是圖19所示的螺釘扶持裝置的示意圖。圖22是圖19所示的螺釘扶持裝置去掉部分殼體后沿軸線X的剖視圖。圖23是圖19所示的螺釘扶持裝置的沿軸線X的爆炸示意圖。圖24是圖19所示的螺釘扶持裝置的沿銷軸的軸線C的爆炸示意圖。圖25是圖19所示的螺釘扶持裝置的支架單元和扶持單元配合的斜視圖。圖26是圖19所述的螺釘扶持裝置的旋轉(zhuǎn)環(huán)沿軸線X的爆炸示意圖。圖27是圖19所示的螺釘扶持裝置未扶持螺釘時(shí)沿軸線X的剖視圖。圖28是圖19所示的螺釘扶持裝置扶持螺釘時(shí)沿軸線X的剖視圖。圖29是圖19所示的螺釘扶持裝置的支架単元抵接エ件表面處于第二狀態(tài)時(shí)沿軸線X的剖視圖。圖30是圖19所示的螺釘扶持裝置的支架単元處于第一狀態(tài)時(shí)沿軸線X的剖視圖。圖31是圖19所示的螺釘扶持裝置的扶持単元的止擋部抵接阻擋部時(shí)沿軸線X的首1J視圖。圖32是圖19所示的螺釘扶持裝置的扶持単元松開扶持螺釘時(shí)沿軸線X的剖視圖。I、螺釘工具2、螺釘扶持裝置 3、外殼4、手柄5、啟動(dòng)開關(guān) 6、殼體7、抵接機(jī)構(gòu)8、扶持件 9、驅(qū)動(dòng)件
10、輸出軸 11、輸出槽12、彈性件13、滾珠 14、控制開關(guān)15、軸承塊16、軸承孔 17、帽型構(gòu)件18、彈簧19、復(fù)位開關(guān) 20、定深單元21、第一端22、第二端 23、扶持面24、銷軸25、銷軸孔 26、轉(zhuǎn)軸孔27、凸起部分
28、扭簧 29、旋轉(zhuǎn)環(huán)30、連接凸臺(tái)31、第一止擋面 32、第一凸耳33、第二止擋面34、螺絲孔 35、配接環(huán)36、螺絲孔37、收容槽 38、第二凸耳39、第三止擋面40、擋塊41、第四止擋面 50、定深桿51、調(diào)節(jié)單元 52、導(dǎo)向槽53、引導(dǎo)件54、深度指示單元 55、U型槽56、凸邊57、第一調(diào)節(jié)塊 58、第二調(diào)節(jié)塊 59、操作環(huán)60、導(dǎo)槽 61、導(dǎo)塊62、操作開ロ63、內(nèi)螺紋 64、外螺紋65、卡塊66、第一定位環(huán) 67、定位臺(tái)階68、第二定位環(huán)69、定位凸塊 70、鎖定單元71、鎖定球72、鎖定環(huán) 73、鎖定槽74、鎖定坑75、解鎖坑 76、扳手80、工作頭81、扶持單元 82、扶持部83、支架單元84、復(fù)位開關(guān) 85、安裝孔86、安裝孔87、滑槽 88、擋位件89、限位元件90、引導(dǎo)單元 91、銷軸92、臺(tái)階面93、凸邊94、軸肩95、導(dǎo)腳96、引導(dǎo)平臺(tái)97、第二穿孔98、引導(dǎo)孔99、扭簧100、螺釘101、螺帽部102、螺紋部103、エ件表面140、偏壓件141、轉(zhuǎn)塊142、護(hù)罩143、安裝腳144、旋轉(zhuǎn)軸145、旋轉(zhuǎn)軸孔146、抵靠部147、操作部148、楔形面149、楔形配合面601、殼體壁602、配接端603、開ロ端604、定位槽605、定位條606、穿孔607、限位部608、阻擋部609、止擋面701、主軸702、套筒703、批頭704、批頭孔705、批頭臺(tái)階706、磁鐵707、主軸槽708、固定軸709、裝配孔710、支撐孔711、環(huán)形槽712、導(dǎo)槽713、凸肩714、墊片715、鋼珠
716、凹槽717、傳動(dòng)齒輪 801、轉(zhuǎn)軸802、卡爪803、支撐架 804、開ロ環(huán)805、U 型架806、U 型臂807、穿孔808、引導(dǎo)柱809、第一導(dǎo)孔 810、引導(dǎo)彈簧811、銷軸孔812、扶持面 813、接觸點(diǎn)814、轉(zhuǎn)軸815、轉(zhuǎn)動(dòng)塊 816、擋壁817、通槽818、導(dǎo)槽819、凸耳·
820、封閉端821、開放端 822、封閉端823、開放端824、止擋部 825、第一接觸面826、第二接觸面827、定位件 828、容納槽830、容納空間831、支撐件 832、支撐平臺(tái)833、第一穿孔834、引導(dǎo)條 835、連接件836、引導(dǎo)臺(tái)階837、抵接塊 838、抵接臺(tái)階901、斜槽902、第三端 903、第四端904、支撐板905、環(huán)形壁906、止擋臺(tái)階907、支撐腳908、支撐柱909、抵接部910、擋板911、凸條912、支撐凸臺(tái)913、第二導(dǎo)孔914、驅(qū)動(dòng)片915、斜面916、凸點(diǎn)917、減速箱殼體C、銷軸的軸線D0、徑向間距HO、軸向間距X、輸出軸軸線d、間隙
具體實(shí)施例方式如圖I至圖7所示為本發(fā)明一實(shí)施例的螺釘工具I。該螺釘工具I可沿工作方向(圖I中箭頭所示)將螺釘100釘入エ件(圖中未示出)。螺釘工具I主要包括在工作過程中扶持住螺釘100的螺釘扶持裝置2。在螺釘工具I將螺釘100擰入エ件的過程中，螺釘扶持裝置2扶持螺釘100使螺釘100始終保持與螺釘工具I的輸出軸軸線X同軸，并且在大部分情況下，螺釘100與エ件表面103的法線方向平行設(shè)置。這樣螺釘100在擰入エ件的過程中不會(huì)因螺釘工具I產(chǎn)生的振動(dòng)而產(chǎn)生晃動(dòng)或脫開工作頭或偏離原先的定位，從而操作者可方便地、輕松地將螺釘100擰入エ件。螺釘工具I可以是手動(dòng)工具也可以是電動(dòng)工具。在本實(shí)施例中，螺釘工具I可以是電動(dòng)螺絲批。電動(dòng)螺絲批為本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員常見的工具，其通過輸出軸輸出一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力給螺釘100，并把螺釘100打人工件。螺釘扶持裝置2沿工作方向(圖I中箭頭所示)位于螺釘工具I的前端，其通過螺絲、形狀配合的卡槽等固定方式與螺釘工具I的外殼3連接。外殼3內(nèi)設(shè)有馬達(dá)(圖中未示出)，馬達(dá)產(chǎn)生動(dòng)カ并通過輸出軸10(圖5中所示)傳遞給螺釘扶持裝置2。輸出軸10的軸線X沿工作方向設(shè)置。螺釘扶持裝置2驅(qū)動(dòng)螺釘100釘入エ件。這里驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)カ源既可以是電池包也可以外接的電源線。在螺釘工具I的后端具有供握持用的手柄4。手柄4是偏離輸出軸軸線X設(shè)置的，當(dāng)然在其他的實(shí)施例中，手柄4也可以沿輸出軸軸線X設(shè)置，這樣整個(gè)螺釘エ具I為直線型構(gòu)造。另外手柄4還可以設(shè)置成繞ー樞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，方便用戶操作方便。在手柄4上還設(shè)有啟動(dòng)開關(guān)5。啟動(dòng)開關(guān)5用于啟動(dòng)馬達(dá)。為了描述方便，工作方向也可稱之為縱向。縱向前端為沿縱向靠 近螺釘扶持裝置2的一端，和縱向后端相對應(yīng)?？v向后端為沿縱向靠近螺釘工具I的手柄4的一端，和縱向前端相對應(yīng)。結(jié)合圖I至圖2，螺釘扶持裝置2主要包括與螺釘工具I配接的殼體6、用于抵接螺釘100的抵接機(jī)構(gòu)7、可用于用于扶持螺釘100的扶持機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)扶持機(jī)構(gòu)扶持螺釘100的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。由圖I至圖4可知，在本實(shí)施例中殼體6大致呈長方體形結(jié)構(gòu)。長方體形的殼體6沿縱向延伸并且內(nèi)部中空，同時(shí)殼體6沿縱向的兩個(gè)端部都具有開ロ以供縱向軸線X穿過。中空的殼體6具有圍繞縱向軸線X的殼體壁601。在本實(shí)施例中，殼體壁601由兩個(gè)對稱的半殼構(gòu)成。當(dāng)然殼體壁601也可以一體形成。殼體壁601的內(nèi)部形成容納空間，螺釘扶持裝置2的部分機(jī)構(gòu)即位于該容納空間內(nèi)。從而殼體壁601主要防止螺釘扶持裝置2內(nèi)部結(jié)構(gòu)受到損壞，并且保護(hù)操作者，使其不會(huì)在操作過程中觸碰到螺釘扶持裝置2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)而造成傷害。殼體壁601靠近手柄4的一端具有和螺釘工具I的外殼3配接的配接端602，而殼體壁601背向該端的另一端則形成具有開ロ的開ロ端603。開ロ端603的開ロ供縱向軸線X穿過，并使螺釘扶持裝置2的部分元件穿過該開ロ而位于殼體6外。如圖2至圖5所示，抵接機(jī)構(gòu)7主要包括了主軸701和套接在主軸701上的套筒702。主軸701位于殼體壁601中空的內(nèi)部空間并沿縱向延伸。主軸701的一端動(dòng)カ連接螺釘工具I的輸出軸10，主軸701的另一端則連接螺釘工具I的批頭703。主軸701連接輸出軸10的一端插接入輸出軸10的輸出孔中。主軸701連接輸出軸10的一端具有貫穿主軸701中心的主軸槽707。主軸槽707垂直縱向軸線X設(shè)置。同時(shí)輸出軸10的輸出孔的孔壁上設(shè)有輸出槽11，輸出槽11呈周向地環(huán)形設(shè)置在輸出孔上。在主軸701插入到輸出軸10的輸出孔后，主軸槽707正好和輸出槽11對應(yīng)起來，一固定軸708可沿徑向地先后穿過輸出槽11和主軸槽707。在優(yōu)選地實(shí)施例中，輸出槽11沿縱向的寬度大于主軸槽707沿縱向的寬度，這樣更便于固定軸708與輸出槽11、主軸槽707的裝配。這樣主軸701和輸出軸10軸向固定連接，保證不會(huì)主軸701從輸出軸10的輸出孔中掉落下來。但是主軸701可以和輸出軸10—起圍繞縱向軸線X轉(zhuǎn)動(dòng)。通過這種方式輸出軸10將馬達(dá)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)カ傳遞給主軸701，使主軸701圍繞縱向軸線X旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)位于主軸701連接批頭703那一端的螺釘100旋轉(zhuǎn)。主軸701上還設(shè)有周向設(shè)置的凸肩713。凸肩713的作用是與其他元件抵靠并提供支撐作用。在本實(shí)施例中，凸肩713位于主軸701連接批頭703的那ー端。主軸701連接批頭703的那一端還具有批頭孔704。批頭孔704沿縱向設(shè)置，批頭703可插入與批頭孔704中。如圖5所示，批頭孔704內(nèi)具有徑向設(shè)置的批頭臺(tái)階705，批頭703的底部則抵靠在批頭臺(tái)階705上。同時(shí)在批頭孔704的底部與批頭703的底部之間的空間內(nèi)可以設(shè)置磁鐵706用于吸住批頭703。當(dāng)然在其他實(shí)施例中也可以不設(shè)置磁鐵706并不會(huì)影響本發(fā)明的實(shí)施。批頭703沿縱向軸線X設(shè)置。批頭703的頂部則縱向抵接螺釘100。如圖2所示，螺釘100包括螺帽部101和螺紋部102。螺帽部101位于螺釘100的一端，其大致成圓錐形結(jié)構(gòu)。在螺帽部110的底面上具有凹陷的嚙合花紋。在不同的實(shí)施例中，花紋可以是凸起的一字型或者十字型等。這些嚙合花紋正好和批頭703頂端的花紋形狀相配合。使得螺釘100和批頭703緊密的嚙合，批頭703轉(zhuǎn)動(dòng)也能帶動(dòng)螺釘11相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。螺紋部102大致成細(xì)長圓柱形結(jié)構(gòu)，其側(cè)表面上設(shè)有螺紋。當(dāng)整個(gè)螺釘100隨批頭703旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)的螺紋與エ件接觸從而使螺釘100鉆入エ件。在其他的實(shí)施例中，批頭703的頂部則設(shè)有磁性元件用于沿縱向吸附螺釘100。當(dāng)然其他能夠穩(wěn)定的吸附螺釘100的吸附方式也是在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。另外值得注意的是，批頭703至少部分地穿過殼體6的開ロ端603，使得批頭703的吸附螺釘100的頂部位于殼體6外。一種類型的批頭703可以和適配該種批頭703的螺釘配接。當(dāng)需要配接其他類型的螺釘或者因其他需求更換批頭703吋，使用者可以方便地使用工具或者手動(dòng)地把批頭703從主軸701的批頭孔704中取出并進(jìn)行更換。套筒702套接在主軸701的外側(cè)。進(jìn)ー步地，套筒702套接在靠近主軸701連接輸出軸10的那一端。套筒702的主要作用是保護(hù)主軸701，防止主軸701在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)碰擦其他元件而造成損壞。在套筒702上設(shè)有裝配孔709，為了方便裝配。在主軸701和輸出軸10裝配后，固定軸708同時(shí)插入到主軸槽707和輸出槽11上以進(jìn)行固定。由于套筒702設(shè)置在主軸701外側(cè)，因此固定軸708套筒702可先穿過該裝配孔709后再固定連接主軸槽707和輸出槽11。當(dāng)然在本實(shí)施例中，套筒702還有其他的作用，在后面會(huì)詳細(xì)描述。·
如圖I所示，在抵接機(jī)構(gòu)7沿縱向抵接螺釘100后，扶持機(jī)構(gòu)又從基本垂直縱向的方向?qū)β葆?00進(jìn)行扶持。扶持機(jī)構(gòu)包括多個(gè)從不同方向扶持螺釘100的扶持件8。這樣設(shè)置的好處是能夠?qū)β葆?00多個(gè)不同的方向進(jìn)行扶持，從而使得螺釘100在釘入エ件的過程中不會(huì)傾斜。扶持件8的數(shù)量至少為兩個(gè)且扶持件8圍繞軸線X周向均勻布置。這樣多個(gè)扶持件8作用的合力正好在位于軸線X上的螺釘100上。如果扶持件8的數(shù)量為2個(gè)，則該兩個(gè)扶持件8正好關(guān)于軸線X對稱；如果扶持件8的數(shù)量為3個(gè)，則該三個(gè)扶持件8正好位于等邊三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上，且軸線X穿過該等邊三角形的中心；以此類推。在本實(shí)施例中，扶持件8的數(shù)量為2個(gè)。由于該兩個(gè)扶持件8是對稱的，因此此處對其中ー個(gè)扶持件8進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖2至圖4所示，扶持件8主要包括了垂直軸線X設(shè)置的轉(zhuǎn)軸801、圍繞轉(zhuǎn)軸801可進(jìn)行樞轉(zhuǎn)的卡爪802和用于支撐轉(zhuǎn)軸801的支撐架803。支撐架803構(gòu)成大致沿垂直軸線X的支撐平面。支撐架803的支撐平面的中央具有可容批頭703和主軸701穿過的開ロ環(huán)804，在開ロ環(huán)804的邊緣處設(shè)有沿支撐平面設(shè)置的U型架805。在裝配時(shí)，主軸701穿過開ロ環(huán)804，開ロ環(huán)804和主軸701上的凸肩713抵接配合，其固定作用。本實(shí)施例中，由于扶持件8的數(shù)量為相互対稱的兩個(gè)，因此U型架805也是關(guān)于軸線X対稱的分布在開ロ環(huán)804的邊緣。兩個(gè)U型架805之間的連線正好穿過開ロ環(huán)804的圓心。每個(gè)U型架805具有兩個(gè)相対的U型臂806，U型架805形成的U型開口徑向朝外。在每個(gè)U型臂806上設(shè)有分別設(shè)有穿孔807。ー轉(zhuǎn)軸801剛好在該支撐平面上穿過該U型臂806上的兩個(gè)穿孔807并被固定。在本實(shí)施例中，卡爪802通過圍繞轉(zhuǎn)軸801樞轉(zhuǎn)的方式來扶持螺釘100。卡爪802大致呈桿型設(shè)置。卡爪802沿縱向穿過U型架805的U型開ロ?？ㄗ?02具有第一端21和相対的第二端22。第一端21和第二端22不可相對移動(dòng)，但是能夠圍繞轉(zhuǎn)軸801同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。第一端21用于直接與螺釘100接觸。在卡爪802的第一端21還設(shè)有與螺釘11接觸的扶持面23。扶持面23呈V字型設(shè)計(jì)，這樣的好處是使扶持面23能夠和螺釘100的側(cè)表面具有較大接觸面積，保持充分抵接螺釘100。在優(yōu)選地實(shí)施例中，扶持面23上具有和螺釘11螺紋相配合的花紋，以保持扶持面23和螺釘11更緊密的抵接。另外在其他的實(shí)施例中，扶持面23為弧形面設(shè)計(jì)，這樣也能夠使扶持面23和螺釘100保持較大的接觸面積。此外，還可以在第一端21上設(shè)有可進(jìn)行樞轉(zhuǎn)微小角度的轉(zhuǎn)塊，在轉(zhuǎn)塊上設(shè)扶持面23，這樣使的扶持面23抵接螺釘100的角度可在一定程度上微調(diào)以保持扶持面23和螺釘100良好的扶持角度。值得注意的是，由于第一端21要夾持螺釘100，因此卡爪802的第一端21是始終位于殼體6外的。而卡爪802的第二端22則位于殼體6內(nèi)?？ㄗ?02的第二端22的主要作用是和殼體6內(nèi)的其他元件配合，并且可以圍繞轉(zhuǎn)軸801轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣帶動(dòng)卡爪802的第一端21也相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)至扶持住螺釘100的位置。在本實(shí)施例中，第二端22具有容納ー銷軸24穿過的銷軸孔25。銷軸24的設(shè)置方向和轉(zhuǎn)軸801的設(shè)置方向相互平行。銷軸24的作用稍后會(huì)詳細(xì)描述。另外在卡爪802的第一端21和第二端22之間設(shè)有用于容納轉(zhuǎn)軸801穿過的轉(zhuǎn)軸孔26。轉(zhuǎn)軸孔26更靠近第二端22。轉(zhuǎn)軸孔26到第二端22的距離小于轉(zhuǎn)軸孔26到第一端21的距離。從而使第二端22的轉(zhuǎn)動(dòng)カ臂小于第一端21的轉(zhuǎn)動(dòng)カ臂。這是因?yàn)榭ㄗ?02的第二端22位于殼體6內(nèi)，為了便于整個(gè)螺釘扶持裝置2盡量的小巧，殼體6內(nèi)的體積不能太大，因此第二端22的轉(zhuǎn)動(dòng)カ臂不能太大。在本實(shí)施例中，第一端21到轉(zhuǎn)軸孔26的距離與第二端22到轉(zhuǎn)軸孔26的距離大于2 I。在優(yōu)選的實(shí)施例中，第一端21到轉(zhuǎn)軸孔26的距離與第二端22到轉(zhuǎn)軸孔26的距離大于4:1。第二端22被其他元件驅(qū)動(dòng)并圍繞轉(zhuǎn)軸801轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一端21轉(zhuǎn)動(dòng)。因此第一端21至少具有兩個(gè)位置并可在該兩 個(gè)位置之間移動(dòng)，其中ー個(gè)位置是處于扶持螺釘100的位置，另ー個(gè)位置是處于不扶持螺釘100的位置。如圖2至圖4所示,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)卡爪802轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件9。驅(qū)動(dòng)件9位于殼體6內(nèi)。驅(qū)動(dòng)件9具有驅(qū)動(dòng)部，該驅(qū)動(dòng)部可驅(qū)動(dòng)卡爪802移動(dòng)至扶持螺釘100的位置。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)部為相對軸線X傾斜的斜槽901。斜槽901分別具有第三端902和第四端903。第三端902位于縱向上的前端，而第四端903則位于縱向上的后端；即第三端902更靠近批頭703位于殼體6外的部分，第四端903更靠近輸出軸10。同時(shí)，在垂直軸線X的徑向上，第三端902到軸線X的距離小于第四端903到軸線X的距離。另外斜槽901被設(shè)計(jì)成可容納位于卡爪802的第二端22的銷軸24穿過。銷軸24可以在斜槽901內(nèi)沿著斜槽901的走向兩者產(chǎn)生相對移動(dòng)。當(dāng)產(chǎn)生相對移動(dòng)后，銷軸24受到斜槽901槽邊的擠壓，從而帶動(dòng)卡爪802圍繞轉(zhuǎn)軸801轉(zhuǎn)動(dòng)。在優(yōu)選的實(shí)施例中，第三端902相對斜槽901的整體走向彎折，并且第三端902徑向上更靠近X軸。另外驅(qū)動(dòng)件9還包括一支撐板904。支撐板904大致呈方形，并且支撐板904構(gòu)成的平面垂直于軸線X。支撐板904可容納于殼體壁601內(nèi)的容納空間內(nèi)。一縱向設(shè)置的彈性件12的一端抵接在該支撐板904上。該彈性件12位于支撐板904縱向偏向后端的ー側(cè)，弾性件12可沿縱向偏壓該驅(qū)動(dòng)件9，使得驅(qū)動(dòng)件9具有向前端移動(dòng)的趨勢。同吋，該彈性件12套接在套筒702的外國。另外在支撐板904的中央具有圓形的開ロ并在該開ロ朝向縱向上的后端一側(cè)設(shè)有環(huán)形壁905。主軸701以及圍繞主軸701的套筒702可縱向地穿過該環(huán)形壁905。在環(huán)形壁905的內(nèi)側(cè)還設(shè)有縱向的凸條911。同時(shí)，在套筒702的外側(cè)還設(shè)有導(dǎo)槽712，凸條911和導(dǎo)槽712相互配合起限位作用，使得環(huán)形壁905和套筒702沿縱向相對移動(dòng)，而不能相對轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖5所示，在環(huán)形壁905和主軸701之間還設(shè)有鎖定件。鎖定件用于鎖定驅(qū)動(dòng)件9，使驅(qū)動(dòng)件9克服弾性件12的偏壓カ。當(dāng)鎖定件符合一定調(diào)節(jié)解除鎖定時(shí)，驅(qū)動(dòng)件9就在彈性件12的偏壓力作用下向前端移動(dòng)。在本實(shí)施例中，鎖定件為滾珠13。在環(huán)形壁905的內(nèi)側(cè)設(shè)有止擋臺(tái)階906，滾珠13沿縱向與止擋臺(tái)階906發(fā)生止擋。此止擋可與弾性件12偏壓支撐板904的作用力相互抵消，從而使得驅(qū)動(dòng)件9保持靜止不動(dòng)。從圖中可以看到，沿垂直軸線X的徑向方向上，滾珠13徑向向外與止擋臺(tái)階906抵靠，同時(shí)滾珠13徑向向內(nèi)與主軸701相抵靠。另外在套接主軸701的套筒702上還設(shè)有可容納滾珠13的支撐孔710。支撐孔710沿徑向貫穿套筒702的內(nèi)壁和外壁。滾珠13即位于該支撐孔710內(nèi)。由于套筒702是不縱向移動(dòng)的，因此套筒702上的支撐孔710就給了滾珠13縱向的支撐力，滾珠13在支撐孔710內(nèi)不會(huì)縱向移動(dòng)。因此當(dāng)滾珠13與環(huán)形壁905發(fā)生止擋時(shí)，滾珠13的縱向和垂直縱向的徑向都不會(huì)移動(dòng)，滾珠13處于相對靜止的狀態(tài)。滾珠13此時(shí)就鎖定了驅(qū)動(dòng)件9，使其不會(huì)在弾性件12的作用下縱向移動(dòng)。如圖2所示，主軸701還包括圍繞主軸701表面周向設(shè)置的環(huán)形槽711。環(huán)形槽 711的作用是容納滾珠13滾入到環(huán)形槽711中。環(huán)形槽711縱向上位于滾珠13徑向抵接主軸701側(cè)壁的位置的下方，即更靠近前端。因此當(dāng)外力作用使主軸701克服了弾性件12的偏壓カ而沿縱向后端移動(dòng)一定距離吋，環(huán)形槽711也相應(yīng)移動(dòng)到滾珠13可以接觸的位置。此時(shí)滾珠13就產(chǎn)生移動(dòng)并落入環(huán)形槽711中。由于滾珠13徑向上產(chǎn)生微小移動(dòng)，使得滾珠13脫離與環(huán)形壁905內(nèi)側(cè)的止擋臺(tái)階906的接觸。所以此過程即為解除鎖定。在弾性件12偏壓支撐板904的作用下，驅(qū)動(dòng)件9向縱向前端移動(dòng)。另外說明的是，滾珠13再次與止擋臺(tái)階906接觸吋，即再次產(chǎn)生鎖定作用。因此，滾珠13就反復(fù)在鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)之間切換。當(dāng)然，本發(fā)明并不限制鎖定件為滾珠13。螺釘扶持裝置2還包括部分地位于殼體6外的支撐腳907。支撐腳907主要用于在釘入過程中對螺釘100進(jìn)行引導(dǎo)并最終觸發(fā)螺釘扶持裝置2松開對螺釘100的扶持。在本實(shí)施例中，支撐腳907和驅(qū)動(dòng)件9 一體化形成。支撐腳907位于支撐板904縱向偏向前端的ー側(cè)。支撐腳907和環(huán)形壁905正好分別位于支撐板904的相對兩側(cè)。在本實(shí)施例中，支撐腳907大致沿縱向延伸。另外，支撐腳907的數(shù)量至少為兩個(gè)，且支撐腳907與卡爪802 —一對應(yīng)。每個(gè)卡爪802與對應(yīng)的支撐腳907相配合。為了制造方便和簡化結(jié)構(gòu)，斜槽901即設(shè)置在支撐腳907上。在弾性件12的偏壓下，支撐腳907可沿縱向移動(dòng)而不可轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)支撐腳907還包括兩個(gè)并排設(shè)置的支撐柱908和用于抵接エ件的抵接部909。支撐柱908的一端連接著支撐板904，另一端則連接著抵接部909。抵接部909位于殼體6外且抵接部909可與螺釘100釘入的エ件抵接。支撐板904、支撐柱908和抵接部909可以一體形成，也可以用固定方式將其固定連接。每個(gè)支撐腳907上的兩個(gè)支撐柱908具有一定的寬度，使得兩個(gè)支撐柱908之間形成一定的空間，卡爪802正好容納于該空間內(nèi)。同時(shí)，U型架805上的ー對U型臂806同樣位于該空間內(nèi)，且其中ー個(gè)U型臂806抵靠在其中一個(gè)支撐柱908的內(nèi)側(cè)，另ー個(gè)U型臂806抵靠在另ー個(gè)支撐柱908的相對內(nèi)側(cè)。也就是說，每個(gè)支撐腳907上的相對內(nèi)側(cè)之間的距離與U型架805上的ー對U型臂806的外側(cè)寬度基本相同。每個(gè)支撐腳907上的兩個(gè)支撐柱908上還分別設(shè)有向?qū)?yīng)的斜槽901。該兩個(gè)對應(yīng)的斜槽901在一包含軸線X的平面上的投影完全重合。位于卡爪802上的銷軸孔25內(nèi)的銷軸24可穿過該兩個(gè)對應(yīng)的斜槽901。在外力的作用下，銷軸24在斜槽中901相對移動(dòng)。另外，驅(qū)動(dòng)件9還設(shè)有擋板910。擋板910位于支撐板904具有支撐腳907的ー側(cè)。而在徑向上擋板910用于被設(shè)置在套筒702外側(cè)，擋板910的作用是阻擋套筒702的支撐孔710中的滾珠13滾出。當(dāng)螺釘工具I把螺釘100沿工作方向釘入エ件時(shí)，支撐腳907可以抵接到エ件表面103。并且エ件表面103提供給支撐腳與工作方向正好相反的作用力。支撐腳907受到作用力后，整個(gè)驅(qū)動(dòng)件9沿軸線X后端方向移動(dòng)。這樣驅(qū)動(dòng)件9就和扶持件8產(chǎn)生了相對移動(dòng)，從而使扶持件8移動(dòng)至不扶持螺釘?shù)奈恢谩Ｔ诒緦?shí)施例中，扶持件8旋轉(zhuǎn)至不扶持螺釘?shù)奈恢?。并且在旋轉(zhuǎn)過程中，扶持件8不會(huì)觸碰到エ件表面103從而對エ件表面103造成損傷。如圖I所示，螺釘扶持裝置2位于殼體6的開ロ端603外的元件主要包括支撐腳907、扶持件8的部分卡爪802以及配接螺釘100的部分批頭703。在本實(shí)施例中，批頭703沿軸線X設(shè)置，兩個(gè)卡爪802尤其是卡爪802的第一端21關(guān)于軸線X對稱地分布于批頭703的兩側(cè)，與卡爪802相對應(yīng)的兩個(gè)支撐腳907分別位于對應(yīng)卡爪802的徑向外側(cè)。因此在軸線X的徑向上由內(nèi)到外依次是批頭703、卡爪802和支撐腳907。另外在縱向上，支撐腳907到殼體6開ロ端603的最大距離比卡爪802到殼體6開ロ端603的最大距離還大。而卡爪802到殼體6開ロ端603的最大距離比批頭703到殼體6開ロ端603的最大距離還大。 螺釘扶持裝置2是這樣進(jìn)行工作的如圖7所示，首先，將螺釘100插接到批頭703并與批頭703花紋嚙合。在嚙合的過程中，螺釘100會(huì)推動(dòng)批頭703輕微地沿縱向后端移動(dòng)。批頭703又會(huì)推動(dòng)容納批頭703的主軸701沿縱向后端移動(dòng)。也就是說，使抵接螺釘100的抵接件7沿縱向移動(dòng)。接著，隨著主軸701的移動(dòng)，滾珠13從原來止擋住止擋臺(tái)階906的位置移動(dòng)到主軸701上的環(huán)形槽711中，使得止擋作用消失。也就是說，鎖定件解除了對驅(qū)動(dòng)件9的解鎖作用。然后，在弾性件12的偏壓作用下，弾性件12縱向推動(dòng)支撐板904，使得驅(qū)動(dòng)件9整體沿縱向前端移動(dòng)。這樣就使驅(qū)動(dòng)件9上的斜槽901相對斜槽901中的銷軸24移動(dòng)。最后，在移動(dòng)過程中，斜槽901提供給銷軸24提供作用力，使得銷軸24在斜槽中901從第三端902移動(dòng)至第四端903。銷軸24移動(dòng)過程中就帶動(dòng)卡爪802圍繞轉(zhuǎn)軸801轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣驅(qū)動(dòng)件9就驅(qū)動(dòng)扶持件8移動(dòng)至扶持螺釘100的位置?？ㄗ?02第一端21的扶持面23在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中從不扶持螺釘100的位置移動(dòng)扶持螺釘100的位置，并最終實(shí)現(xiàn)扶持螺釘100。這樣的好處是用戶不需要提供額外的操作，只需要把螺釘100插接到批頭703上就可以實(shí)現(xiàn)螺釘扶持裝置2自動(dòng)地扶持住螺釘100。值得注意的是，在弾性件12的作用下驅(qū)動(dòng)件9具有沿縱向前端移動(dòng)的趨勢，使得驅(qū)動(dòng)件9上的斜槽901始終抵接到卡爪802具有銷軸孔25的第二端22。由此抵接產(chǎn)生的作用力使卡爪802的第一端21能夠穩(wěn)定的扶持住螺釘100。也就是說，斜槽901提供的支持力使卡爪802穩(wěn)定地夾持住螺釘100，螺釘100在工作過程中不容易晃動(dòng)。夾持螺釘100的工作完成后，螺釘工具I開始沿工作方向把螺釘100打人工件。一般來說，工作方向與エ件表面103的法向重合，這樣可以保證螺釘100可以筆直地打人工件。當(dāng)螺釘100與批頭703配接且被扶持件8扶持后，螺釘100的螺紋部102的尖端到開ロ端603的距離Hl大于支撐腳907到開ロ端603的最大距離H2。因此螺釘100先釘入エ件，并且在釘入一段距離H3后，支撐腳907抵接到エ件表面103。這里的H3等于Hl減去H2。然后繼續(xù)擰入螺釘100，支撐腳907受到エ件表面103提供的沿縱向后端的支撐力。在該支撐カ的作用下，整個(gè)驅(qū)動(dòng)件9克服弾性件12對其的偏壓カ而沿縱向后端移動(dòng)。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)件9上的斜槽901也相對銷軸24移動(dòng)，使銷軸24從第四端903向第三端902移動(dòng)。在移動(dòng)過程中，螺釘100又向エ件釘入了一段距離H4。銷軸24帶動(dòng)卡爪802繞轉(zhuǎn)軸801轉(zhuǎn)動(dòng)，卡爪802的第一端21就逐漸脫離了對螺釘100的扶持。此時(shí)由于螺釘100已經(jīng)釘人工件很深，因此即使此時(shí)卡爪802不扶持螺釘100，也能保證螺釘100筆直地打人工件。最終銷軸24移動(dòng)到了斜槽901的第三端902，整個(gè)卡爪802也因此恢復(fù)到原先不夾持螺釘100的位置。因此整個(gè)螺釘扶持裝置2又自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)了對螺釘100的松脫并復(fù)位到最初的位置，從而方便下一次的螺釘釘入工作。在另ー優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖3至圖6所示，螺釘扶持裝置2的殼體6內(nèi)具有收容扶持件8的收容空間。扶持件8可操作地移動(dòng)進(jìn)入收容空間內(nèi)。扶持件8具有至少兩個(gè)位置，其中第一位置即如圖5所示。在第一位置上，扶持件8大部分位于殼體6タト，驅(qū)動(dòng)件9可驅(qū)動(dòng)扶持件8轉(zhuǎn)動(dòng)至扶持螺釘100的位置。在第二位置上即如圖6所示，扶持件8相對于第一位置沿縱向軸線X移動(dòng)并被容納于收容空間內(nèi)。在第二位置上，扶持件8無法被操作用來扶持螺釘。螺釘扶持裝置2還包括控制開關(guān)14?？刂崎_關(guān)14的主要作用是使扶持件8在第一位置和第二位置之間進(jìn)行切換。若控制開關(guān)14使扶持件8處于第一位置，螺釘 扶持裝置2處于可進(jìn)行扶持工作的狀態(tài)，那么螺釘扶持裝置2配合整個(gè)螺釘工具I就可以在釘螺釘?shù)倪^程中能對螺釘進(jìn)行自動(dòng)地夾持或松脫。若控制開關(guān)14使扶持件8處于第二位置，則螺釘扶持裝置2處于不工作的狀態(tài)，那么螺釘工具I就可以像其他普通的螺釘工具(例如電動(dòng)螺絲批)那樣釘入螺釘，在這過程中螺釘扶持裝置2不起任何作用。這樣就使使用者可以在兩種功能狀態(tài)下輕松地選擇更符合自己需求的功能。在本實(shí)施例中，控制開關(guān)14包括一可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)塊141和用于保護(hù)轉(zhuǎn)塊141的護(hù)罩142。護(hù)罩142可拆卸地安裝于殼體壁601上。護(hù)罩142上設(shè)有安裝腳143，安裝腳143和殼體壁601卡接配合。轉(zhuǎn)塊141的絕大部分設(shè)置于護(hù)罩142內(nèi)，同時(shí)護(hù)罩142上具有ー開ロ使轉(zhuǎn)塊141的一小部分露出護(hù)罩142タト，該部分是為了供用戶操作使用。轉(zhuǎn)塊141可圍繞ー旋轉(zhuǎn)軸144轉(zhuǎn)動(dòng)。容納旋轉(zhuǎn)軸144穿過的旋轉(zhuǎn)軸孔145設(shè)置于轉(zhuǎn)塊141上。旋轉(zhuǎn)軸孔145內(nèi)還設(shè)有用于偏壓轉(zhuǎn)塊141的偏壓件。轉(zhuǎn)塊141包括和可用于抵接螺釘扶持裝置2的抵靠部146和供用戶進(jìn)行操作的操作部147。在本實(shí)施例中，抵靠部146和操作部147呈角度固定設(shè)置。抵靠部146和操作部147可一體形成,從而使得抵靠部146和操作部147圍繞旋轉(zhuǎn)軸144轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)用戶按動(dòng)操作部147使操作部147轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，操作部147能夠帶動(dòng)抵靠部146同樣繞旋轉(zhuǎn)軸144轉(zhuǎn)動(dòng)。從圖4中可以看出，抵靠部146和操作部147大致呈L型設(shè)置。操作部147位于護(hù)罩142タト，操作部147具有一接觸面積較大的操作平板，用戶推擠該操作平板即可使操作部147轉(zhuǎn)動(dòng)。抵靠部146的一端靠近旋轉(zhuǎn)軸孔145，另一端大致呈卡鉤形狀。該呈卡鉤的一端具有楔形面148。同時(shí)在驅(qū)動(dòng)件9上設(shè)有ー楔形配合面149。在本實(shí)施例中，楔形配合面149設(shè)置于支撐板904的邊緣。當(dāng)然其他實(shí)施例中，楔形配合面149也可以設(shè)置在驅(qū)動(dòng)件9上的其他位置。楔形配合面149可以和楔形面148相配合。如圖5和圖6所示，驅(qū)動(dòng)件9受到外力作用并克服弾性件12的偏壓カ而沿縱向后端移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)件9上的楔形配合面149會(huì)和抵靠部146上的楔形面148相抵。然后在外力的持續(xù)作用下，楔形面148和楔形配合面149相對滑動(dòng)并最終使驅(qū)動(dòng)件9上的楔形配合面149脫離與楔形面148的抵接。在偏壓件140的作用下，楔形面148抵接到支撐板904朝向縱向前端的側(cè)面上，并提供給驅(qū)動(dòng)件9沿縱向后端的支持力。這樣抵接部146就抵接并固定驅(qū)動(dòng)件9，使得驅(qū)動(dòng)件9無法自由地沿縱向移動(dòng)。此時(shí)驅(qū)動(dòng)件9的位置相較于抵靠部146沒有抵接時(shí)的位置，沿縱向后端移動(dòng)了一段距離。在該位置下，螺釘100抵接到批頭703以及螺釘工具I驅(qū)動(dòng)螺釘100擰入エ件的過程，螺釘扶持裝置2的扶持件8以及驅(qū)動(dòng)件9都不會(huì)移動(dòng)或扶持住螺釘100。這個(gè)時(shí)候螺釘工具I就像普通螺絲批那樣對螺釘100進(jìn)行エ作。當(dāng)用戶根據(jù)需要扳動(dòng)操作部147，操作部147帶動(dòng)抵靠部146圍繞旋轉(zhuǎn)軸144轉(zhuǎn)動(dòng)。抵靠部146轉(zhuǎn)動(dòng)后脫離對驅(qū)動(dòng)件9的抵接，驅(qū)動(dòng)件9在弾性件12的偏壓作用下沿縱向前端移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)到位后驅(qū)動(dòng)件9又可以驅(qū)動(dòng)扶持件8扶持螺釘100。這樣用戶就可以方便地控制螺釘扶持裝置2是否進(jìn)行扶持螺釘100，而不需要額外的把螺釘扶持裝置2從螺釘工具I上拆卸下來。當(dāng)然，控制開關(guān)14也并不限于轉(zhuǎn)塊的形式，控制開關(guān)14也可采用常見的滑動(dòng)式開關(guān)或觸摸式開關(guān)等。螺釘扶持裝置2通過殼體6的配接端602與螺釘工具I的外殼3連接。如圖4所示，配接端602的沿軸線X的周向設(shè)有定位槽604。定位槽604可以環(huán)形設(shè)置，也可以方形設(shè)置。同時(shí)在外殼3上設(shè)有周向的定位條605。定位條605周向內(nèi)凸，使得定位條605正好可以卡接入定位槽604。當(dāng)定位槽604和定位條605卡接后，整個(gè)螺釘扶持裝置2和螺釘エ具I的外殼3沿軸線X方向固定，但是螺釘扶持裝置2圍繞軸線X相對轉(zhuǎn)動(dòng)。 下面將詳細(xì)描述。配接端602朝向外殼3的平面上設(shè)有容納套筒702、輸出軸10以及周向包容輸出軸10的軸承塊15穿過的穿孔606。圍繞穿孔606的一周都設(shè)有限位部607。限位部607的作用主要是限制螺釘扶持裝置2圍繞軸線X的相對旋轉(zhuǎn)。限位部607在穿孔606的邊緣并徑向向外設(shè)置。限位部607圍繞穿孔606的一周均勻設(shè)置，也可以是不均勻設(shè)置，例如是呈遞進(jìn)的角度設(shè)置。如圖所示，限位部607是ー限位槽。當(dāng)然在其他實(shí)施例中，限位部607也可以是限位孔或其他形式。在軸承塊15的表面上設(shè)有徑向設(shè)置的軸承孔16。當(dāng)裝配完畢后，軸承孔16可以和其中之一的限位部607徑向連通并形成限位空間。在該限位空間內(nèi)設(shè)有帽型構(gòu)件17和徑向偏壓帽型構(gòu)件17的彈簧18。彈簧18的一端抵接到軸承孔16的底部，彈簧18的另一端抵接在帽型構(gòu)件17上并偏壓帽型構(gòu)件17在限位部607中。這樣帽型構(gòu)件17對限位部607具有沿周向的限位作用，可以在一定程度上防止配接端602相對輸出軸10的軸承塊15相對轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)裝配完畢后，如圖I所示，扶持件8及整個(gè)螺釘扶持裝置2相對于握持用的手柄4處于第一位置。當(dāng)用戶施加外力使殼體6的配接端602圍繞軸線X旋轉(zhuǎn)時(shí)，穿孔606的邊緣徑向下壓帽型構(gòu)件17，使帽型構(gòu)件17連通彈簧壓縮至軸承孔16中。這樣就解除了帽型構(gòu)件17對限位部607的限位作用。操作者可毫無阻力的轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘扶持裝置2的殼體6，使扶持件8相對于手柄4的位置產(chǎn)生改變。當(dāng)?shù)竭_(dá)想用戶想要的位置后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，則在彈簧18的偏壓作用下，帽型構(gòu)件17進(jìn)入限位部607中再次對限位部607進(jìn)行限位。此時(shí)如圖2所示，扶持件8及整個(gè)螺釘扶持裝置2相對于握持用的手柄4處于第二位置。根據(jù)不同的使用環(huán)境，通過這樣的方式使螺釘扶持裝置2相對手柄4的位置可任意成角度地調(diào)節(jié)。如圖8至圖11所示，為本發(fā)明第二實(shí)施例的螺釘工具I。與本發(fā)明的第一實(shí)施例相類似，該螺釘工具I同樣包括在工作過程中扶持住螺釘100的螺釘扶持裝置2。螺釘扶持裝置2與螺釘工具I的外殼3連接。螺釘扶持裝置2主要包括與螺釘工具I配接的殼體6、用于抵接螺釘100的抵接件7、可用于用于扶持螺釘100的扶持件8以及驅(qū)動(dòng)扶持件8扶持螺釘100的驅(qū)動(dòng)件9。第二實(shí)施例與第一實(shí)施例中相同或相似的地方就不詳細(xì)介紹了，下面著重介紹兩者的不同點(diǎn)。抵接件7包括了了主軸701、套接在主軸701上的套筒702以及連接主軸701的批頭703。主軸701靠近批頭703的一端具有凸肩713，凸肩713用于支撐支撐架803的開ロ環(huán)804部分。在本實(shí)施例中，凸肩713與支撐架803之間還設(shè)有墊片714和鋼珠715。另外，在驅(qū)動(dòng)件9上設(shè)有支撐凸臺(tái)912用于支撐支撐架803的U型架805部分。在驅(qū)動(dòng)件和支撐架803之間還設(shè)有引導(dǎo)柱808。引導(dǎo)柱808沿縱向設(shè)置。引導(dǎo)柱808分別穿過支撐架803上的第一導(dǎo)孔809和驅(qū)動(dòng)件9上的第二導(dǎo)孔913。在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)孔809為盲孔。第一導(dǎo)孔809位于U型架805部分。而第 二導(dǎo)孔913為通孔。第二導(dǎo)孔913位于驅(qū)動(dòng)件9上的支撐板904上。通過該引導(dǎo)柱808的引導(dǎo)作用，驅(qū)動(dòng)件9和U型架805只能沿引導(dǎo)柱808的延伸方向相對移動(dòng)。在本實(shí)施例中，如圖10所示，引導(dǎo)柱808的數(shù)量為兩個(gè)，且圍繞軸線X對稱設(shè)置，且分別位于對應(yīng)的U型架805的U型臂806上。在引導(dǎo)柱808上還套設(shè)有引導(dǎo)彈簧810。引導(dǎo)彈簧810 —端抵接到支撐架803上，另一端抵接到驅(qū)動(dòng)件9的支撐板904上。引導(dǎo)彈簧810在這里的作用是提供偏壓作用。在第二實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件9的驅(qū)動(dòng)部不是斜槽901 了。如圖10和圖11所示，在支撐板904上靠近支撐腳907的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)片914，驅(qū)動(dòng)片914沿軸線X延伸。在驅(qū)動(dòng)片914上設(shè)有斜面915。斜面915位于驅(qū)動(dòng)片914沿軸線X徑向的側(cè)面上，并且該側(cè)面是徑向向外設(shè)置的。斜面915相對軸線X傾斜設(shè)置，也就是說斜面915的法線方向與軸線X的徑向之間具有夾角，在夾角的范圍在5度至30度之間。較佳地，該夾角的范圍在10度至20度之間。斜面915也同樣具有第三端902和第四端903。第三端902位于縱向上的前端，而第四端903則位于縱向上的后端；在垂直軸線X的徑向上，第三端902到軸線X的距離小于第四端903到軸線X的距離。斜面915即作為驅(qū)動(dòng)件9的驅(qū)動(dòng)部，用于和扶持件8的第二端22抵接。在本實(shí)施例中，第二端22具有半圓柱形的凸起部分27。該凸起部分27朝向斜面915凸起，并和斜面915直接抵接。由于該凸起部分27為半圓柱形，因此可以保證該凸起部分27總是和斜面915線性接觸。當(dāng)然并不限于此，其他可與斜面915保持線性接觸的結(jié)構(gòu)也是可以的。第二端22的凸起部分27可在斜面915的第三端902和第四端903之間滑動(dòng)抵接。由于斜面915和扶持件8都是剛性材料制成的，因此扶持件8與第二端22的接觸為剛性接觸。另外驅(qū)動(dòng)件9上的斜面915和扶持件8的第二端22是相對應(yīng)的，即ー個(gè)扶持件8的第二端22會(huì)在ー個(gè)斜面915上抵接移動(dòng)并且互不干擾。在本實(shí)施例中，卡爪802的數(shù)量為兩個(gè)且關(guān)于軸線X對稱設(shè)置，因此斜面915也有兩個(gè)且關(guān)于軸線X對稱設(shè)置。在卡爪802的轉(zhuǎn)軸26上還設(shè)有扭簧28。扭簧28的作用是向不扶持螺釘?shù)姆较蚱珘嚎ㄗ?02的第二端22。當(dāng)然在其他的實(shí)施例中，扭簧28同樣可以偏壓卡爪802的第一端21。當(dāng)卡爪802位于不扶持螺釘?shù)奈恢脜?，扭?8偏壓卡爪802使卡爪802維持在不扶持螺釘?shù)奈恢?。?dāng)螺釘100插接到批頭703中時(shí)，螺釘100通過推動(dòng)披頭703使主軸701縱向移動(dòng)。隨著主軸701的移動(dòng)，滾珠13從原來止擋住止擋臺(tái)階906的位置移動(dòng)到主軸701上的環(huán)形槽711中，使得止擋作用消失。然后，在弾性件12的偏壓作用下，驅(qū)動(dòng)件9整體沿縱向前端移動(dòng)使斜面915相對抵接在斜面915上的第二端22移動(dòng)。這樣驅(qū)動(dòng)件9就驅(qū)動(dòng)第二端22就從斜面915的第三端902移動(dòng)至第四端903。斜面915提供給第二端22向扶持螺釘位置偏轉(zhuǎn)的作用力，卡爪802圍繞轉(zhuǎn)軸801轉(zhuǎn)動(dòng)?？ㄗ?02在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中從不扶持螺釘100的位置移動(dòng)扶持螺釘100的位置，并最終實(shí)現(xiàn)扶持螺釘100。夾持螺釘100的工作完成后，螺釘工具I開始沿工作方向把螺釘100打人工件。螺釘100先釘入エ件，并且在釘入一段距離后，支撐腳907抵接到エ件表面103。然后繼續(xù)擰入螺釘100，支撐腳907受到エ件表面103提供的沿縱向后端的支撐力。在該支撐力的作用下，整個(gè)驅(qū)動(dòng)件9克服弾性件12對其的偏壓カ而沿縱向后端移動(dòng)。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)件9上的斜面915也相對卡爪802的第二端22移動(dòng)，使第二端22從斜面915的第四端903向第三端902移動(dòng)。在移動(dòng)過程中，第二端22帶動(dòng)卡爪802繞轉(zhuǎn)軸801轉(zhuǎn)動(dòng)，卡爪802的第一端21就逐漸脫離了對螺釘100的扶持?？ㄗ?02在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中從扶持螺釘100的位置移動(dòng)至不扶持螺釘100的位置。在轉(zhuǎn)軸801上的扭 簧28偏壓卡爪802使卡爪802維持在不扶持螺釘?shù)奈恢谩Ｂ葆敺龀盅b置2還設(shè)有旋轉(zhuǎn)環(huán)29。旋轉(zhuǎn)環(huán)29和殼體6固定連接。如圖9所示，旋轉(zhuǎn)環(huán)29大致配接于殼體6的配接端602。旋轉(zhuǎn)環(huán)29上設(shè)有連接凸臺(tái)30。，連接凸臺(tái)30上設(shè)有縱向設(shè)置的螺絲孔34，以供螺絲等固定工具穿過該螺絲孔34和殼體6上的螺絲孔固定連接。連接凸臺(tái)30周向均勻地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)環(huán)29上。在本實(shí)施例中，連接凸臺(tái)30的數(shù)量為兩個(gè)。連接凸臺(tái)30的關(guān)于軸線X對稱設(shè)置。同吋，連接凸臺(tái)30在旋轉(zhuǎn)環(huán)29的周向上形成第一止擋面31。同時(shí)，在旋轉(zhuǎn)環(huán)29的環(huán)體上朝向徑向內(nèi)側(cè)方向還設(shè)有第一凸耳32。與連接凸臺(tái)30的位置類似，第一凸耳32同樣周向均勻地設(shè)置。在本實(shí)施例中，第一凸耳32數(shù)量為關(guān)于軸線X對稱設(shè)置的兩個(gè)。第一凸耳32與連接凸臺(tái)30是沿縱向設(shè)置。連接凸臺(tái)30更靠近縱向前端，第一凸耳32更靠近縱向后端。如圖所示，第一凸耳32在旋轉(zhuǎn)環(huán)29的周向上形成第二止擋面33。第一止擋面31和第二止擋面33大致沿縱向臺(tái)階設(shè)置。第一止擋面31和第二止擋面33的作用稍后會(huì)詳細(xì)描述。螺釘工具I上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)環(huán)29配接的配接環(huán)35。配接環(huán)35與沿縱向和旋轉(zhuǎn)環(huán)29配接，并且配接環(huán)35與旋轉(zhuǎn)環(huán)29圍繞軸線X可相對轉(zhuǎn)動(dòng)。配接環(huán)35上設(shè)有螺絲孔36，螺絲等固定工具穿過螺絲孔36與螺釘工具I內(nèi)的元件固定連接。該元件與螺釘工具I是相對固定的。從而使得配接環(huán)35與螺釘工具I固定連接。在本實(shí)施例中，該元件是螺釘エ具I內(nèi)的減速箱殼體917。配接環(huán)35朝向縱向前端的一側(cè)設(shè)有環(huán)形的收容槽37。收容槽37的作用收容并抵接彈性件12的一端。配接環(huán)35的徑向外側(cè)設(shè)有第二凸耳38。第二凸耳38周向設(shè)有第三止擋面39。第三止擋面39和旋轉(zhuǎn)環(huán)29上的第一止擋面31相互抵接從而形成止擋。當(dāng)配接環(huán)35與旋轉(zhuǎn)環(huán)29產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)后，第三止擋面39又與旋轉(zhuǎn)環(huán)29上的另ー個(gè)第一止擋面31產(chǎn)生止擋作用。同時(shí)，配接環(huán)35還設(shè)有擋塊40。擋塊40沿徑向外側(cè)設(shè)置。擋塊40和第二凸耳38的沿縱向前后設(shè)置，擋塊40靠近縱向前端，第二凸耳38靠近縱向后端。擋塊40周向設(shè)有第四止擋面41。和第一止擋面31和第三止擋面39產(chǎn)生止擋的情況類似，第四止擋面41和旋轉(zhuǎn)環(huán)29上的第二止擋面33相互抵接從而形成止擋。當(dāng)配接環(huán)35相對轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)29，從而使螺釘扶持裝置2圍繞軸線X相對螺釘工具I轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。這樣就可以調(diào)節(jié)螺釘扶持裝置2與螺釘工具I的相對位置。從這樣設(shè)計(jì)的好處是方便螺釘扶持裝置I在不同的場合下扶持螺釘11，例如角落或者斜槽內(nèi)。由此提高了螺釘扶持裝置I的可操作性。在本實(shí)施例中，設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度為90度。如圖12至圖15所示，為本發(fā)明的第三實(shí)施例的螺釘工具I。與本發(fā)明的第二實(shí)施例相類似，該螺釘工具I同樣包括在工作過程中扶持住螺釘100的螺釘扶持裝置2。螺釘扶持裝置2與螺釘工具I的外殼3連接。螺釘扶持裝置2主要包括與螺釘工具I配接的殼體6、用于抵接螺釘100的抵接件7、可用于扶持螺釘100的扶持件8以及驅(qū)動(dòng)扶持件8扶持螺釘100的驅(qū)動(dòng)件9。
第三實(shí)施例與第二實(shí)施例中相同或相似的地方就不詳細(xì)介紹了，下面著重介紹兩者的不同點(diǎn)。螺釘扶持裝置2包括定深單元20。定深單元20的主要作用是限定螺釘工具I把螺釘打人工件的深度。當(dāng)螺釘進(jìn)入エ件并到達(dá)預(yù)設(shè)的深度后，定深單元20即控制螺釘工具I的動(dòng)カ傳輸斷開。從而抵接螺釘100的抵接件7無法接收到動(dòng)力，使抵接件7停止旋轉(zhuǎn)。操作者即可知道螺釘已經(jīng)打入到預(yù)設(shè)深度了。定深單元20主要包括定深桿50和用于調(diào)節(jié)定深桿50定深距離的調(diào)節(jié)單元51。定深桿50可沿縱向移動(dòng)。為了保證定深桿50的移動(dòng)精度，在殼體6的內(nèi)壁上設(shè)有縱向延伸的導(dǎo)向槽52。導(dǎo)向槽52的截面形狀為梯形。在其他的實(shí)施例中，導(dǎo)向槽也可以具有其他形狀的截面，例如十字形、三角形、鉤形等。在定深桿50相應(yīng)地設(shè)有配合導(dǎo)向槽52的引導(dǎo)件53。引導(dǎo)件53和導(dǎo)向槽52的截面形狀配合，使得引導(dǎo)件53可以在導(dǎo)向槽52上沿縱向滑動(dòng)。引導(dǎo)件53可通過螺釘或固定裝置固定連接在定深桿50上。如圖12和圖13所示，定深桿50部分地伸出于殼體6外。定深桿50露出于殼體6的一端具有深度指不單兀54。深度指示単元54沿軸線X的徑向內(nèi)側(cè)設(shè)置。深度指示単元54通過螺釘?shù)裙潭ㄑb置固定在定深桿50的一端。深度指示単元54具有可抵接エ件表面的定深面，該定深面與エ件表面可 以緊密貼合。定深桿50的另一端則位于殼體6內(nèi)。定深桿50的該端則連接調(diào)節(jié)單元51。定深桿50可以固定連接調(diào)節(jié)單元51，也可以僅縱向固定連接調(diào)節(jié)單元51。在本實(shí)施例中，定深桿50縱向固定連接。定深桿50的該端具有U型槽55。同時(shí)調(diào)節(jié)單元21具有環(huán)形的凸邊56,并且凸邊56可卡接入U(xiǎn)型槽55中。這樣定深桿50卡接在凸邊56的環(huán)形一周的任意位置，從而使得定深桿50可相對調(diào)節(jié)単元51相對轉(zhuǎn)動(dòng)。同吋，定深桿50又與調(diào)節(jié)單元51縱向固定。當(dāng)定深桿50具有定深面的一端沿縱向抵接到エ件表面13吋，定深桿50受到エ件提供的作用力就推動(dòng)調(diào)節(jié)単元51相應(yīng)地縱向移動(dòng)。在本實(shí)施例中，定深桿50的數(shù)量為兩個(gè)，且圍繞軸線X対稱的設(shè)置。因此，定深桿50正好和卡爪802、以及支撐腳907--對應(yīng)。調(diào)節(jié)單元51主要包括連接定深桿50的第一調(diào)節(jié)塊57、與第一調(diào)節(jié)塊57配合的第二調(diào)節(jié)塊58和給用戶進(jìn)行操作的調(diào)節(jié)環(huán)59。如圖13和圖14所示，第一調(diào)節(jié)塊57形成一中空的由環(huán)形墻壁構(gòu)成的環(huán)形圏。其環(huán)形圈的中空部分供抵接件7穿過。該環(huán)形墻壁的外側(cè)具有周向設(shè)置的凸邊56以供定深桿50的U型槽55卡接。這樣使得定深桿50和第一調(diào)節(jié)塊57縱向固定，兩者只能一起縱向移動(dòng)。另外，定深桿50的U型槽55又可以在凸邊56上任意的滑動(dòng)，因此定深桿50和第一調(diào)節(jié)塊57可圍繞軸線X相對轉(zhuǎn)動(dòng)。另外環(huán)形墻壁的外側(cè)還周向設(shè)有縱向延伸的導(dǎo)槽60。在調(diào)節(jié)環(huán)59的內(nèi)周面上相應(yīng)設(shè)有導(dǎo)塊61，導(dǎo)塊61可卡接在導(dǎo)槽60中并沿導(dǎo)槽60滑動(dòng)，從而起到導(dǎo)向作用。使得第一調(diào)節(jié)環(huán)57和操作環(huán)59不可相對轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然在其他實(shí)施例中，導(dǎo)槽60也可以設(shè)置在調(diào)節(jié)環(huán)59上，并且第一調(diào)節(jié)塊57上設(shè)置導(dǎo)塊61。在螺釘扶持裝置2的殼體6上設(shè)有操作開ロ 62，使得操作環(huán)59部分地露出于該操作開ロ 62。用戶可以通過操作開ロ 62轉(zhuǎn)動(dòng)該操作環(huán)59進(jìn)而帶第一調(diào)節(jié)塊57一起轉(zhuǎn)動(dòng)。在較佳的實(shí)施例中，操作環(huán)59位于操作開ロ 62的部分還可以設(shè)有扳手，以方便用戶轉(zhuǎn)動(dòng)操作環(huán)59。在第一調(diào)節(jié)塊57的中空部分還套接有第二調(diào)節(jié)塊58。第一調(diào)節(jié)塊57的環(huán)形墻壁內(nèi)周面設(shè)有內(nèi)螺紋63用干與第二調(diào)節(jié)塊58配合連接。第二調(diào)節(jié)塊58同樣形成一中空的環(huán)形圏。其環(huán)形圈的中空部分供抵接件7穿過。第二調(diào)節(jié)塊58的外周面上設(shè)有與第一調(diào)節(jié)塊57螺紋配合的外螺紋64。由于內(nèi)外螺紋的螺紋連接作用，使得第一調(diào)節(jié)塊57可相對第二調(diào)節(jié)塊58可相對轉(zhuǎn)動(dòng)。且在螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，第一調(diào)節(jié)塊57和第二調(diào)節(jié)塊58的縱向距離發(fā)生變化。另外，當(dāng)?shù)谝徽{(diào)節(jié)塊57縱向移動(dòng)時(shí)，第一調(diào)節(jié)塊57同樣推動(dòng)第二調(diào)節(jié)塊58縱向移動(dòng)。因此第一調(diào)節(jié)塊57和第二調(diào)節(jié)塊58在不發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)時(shí)是一起縱向移動(dòng)的。第二調(diào)節(jié)塊58還具有朝徑向內(nèi)伸的卡塊65?？▔K65卡接于輸出軸10上，使得第二調(diào)節(jié)塊58與輸出軸10可以縱向移動(dòng)。在螺釘工具I和螺釘扶持裝置2之間設(shè)有相互嚙合以傳遞動(dòng)カ的傳動(dòng)齒輪。具體地，在螺釘工具I的輸出軸10上和在螺釘扶持裝置2的主軸701上設(shè)有相互嚙合的傳動(dòng)齒輪717。輸出軸10和主軸701通過相互嚙合的傳動(dòng)齒輪717的進(jìn)行動(dòng)カ的傳遞。傳動(dòng)齒輪717徑向設(shè)置，因此具有縱向的離合距離H 6，當(dāng)傳動(dòng)齒輪717相對移動(dòng)超過離合距離H 6后，傳動(dòng)齒輪717就脫離嚙合使輸出軸10就和主軸701斷開了動(dòng)力連接?？▔K65的作用就是推動(dòng)輸出軸10相對主軸701產(chǎn)生縱向的相對移動(dòng)，從而中斷動(dòng)カ連接。下面描述其定深過程如圖15所示，當(dāng)螺釘100釘入エ件后，支撐腳907先抵接エ件表面103。此時(shí)定深桿50到エ件表面103尚有一段距離。當(dāng)螺釘100繼續(xù)擰入直到預(yù)設(shè) 的深度后，定深桿50被エ件表面103支撐并產(chǎn)生微小的縱向移動(dòng)。定深桿50相應(yīng)地推動(dòng)第一調(diào)節(jié)塊57相應(yīng)縱向移動(dòng)。而由于第一調(diào)節(jié)塊57和第二調(diào)節(jié)塊58的螺紋連接，使得第一調(diào)節(jié)塊57帶動(dòng)第二調(diào)節(jié)塊58縱向移動(dòng)。在移動(dòng)過程中，第二調(diào)節(jié)塊58上的卡塊65推動(dòng)輸出軸10相應(yīng)縱向移動(dòng)。而輸出軸10產(chǎn)生縱向移動(dòng)后，輸出軸10就和主軸701脫離動(dòng)カ連接。位于主軸701上的螺釘100失去動(dòng)カ就能很快停止下來。而當(dāng)用戶根據(jù)需要調(diào)節(jié)預(yù)設(shè)深度吋，只需要轉(zhuǎn)動(dòng)外露的操作環(huán)59。操作環(huán)59帶動(dòng)第一調(diào)節(jié)塊57相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第一調(diào)節(jié)塊57帶動(dòng)定深桿50產(chǎn)生縱向移動(dòng)，從而對定深桿50的定深深度進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)然，定深単元20并不限于應(yīng)用于此實(shí)施例中，其他實(shí)施例也可以采用該定深単元20。值得注意的是，在螺釘100裝配上批頭703后，定深桿50上的深度指示單元54與螺釘100螺帽部101的端部保持平齊，而深度指示単元54到定深桿50接觸エ件表面103的接觸面的縱向軸向距離H5大于傳動(dòng)齒輪717的離合距離H6，如圖15所示。這樣到達(dá)預(yù)定的深度后，傳動(dòng)齒輪717先達(dá)到離合距離而進(jìn)行脫離，確保動(dòng)カ連接順利斷開。同時(shí)在深度指示単元54的指示下，螺釘100的螺帽部101也能在打人工件預(yù)設(shè)的深度后停止。從而提高了整個(gè)定深単元20定深的精確性。如圖16至圖18所示，為本發(fā)明的第四實(shí)施例的螺釘工具I。第四實(shí)施例與第二實(shí)施例中相同或相似的地方就不詳細(xì)介紹了，下面著重介紹兩者的不同點(diǎn)。在本實(shí)施例中，卡爪802的轉(zhuǎn)軸26上并沒有設(shè)有扭簧28。在驅(qū)動(dòng)件9上的支撐腳907上設(shè)有凸點(diǎn)916。凸點(diǎn)916位于殼體6內(nèi)，并且在支撐腳907的徑向內(nèi)側(cè)設(shè)置。凸點(diǎn)916的作用使抵接卡爪802的第二端22，使卡爪802向不扶持螺釘?shù)姆较蚱珘?。這樣凸點(diǎn)916就可以取代扭簧28的偏壓作用，并且偏壓效果更好。在本實(shí)施例中，螺釘扶持裝置2可以方便與螺釘工具I進(jìn)行安裝或拆卸。如圖17所示，螺釘工具I上設(shè)有固定的第一定位環(huán)66。第一定位環(huán)66可以設(shè)置在螺釘工具I的外殼3上，也可以設(shè)置在內(nèi)部的減速箱殼體上，還可以設(shè)置在其他固定件上。該第一定位環(huán)66圍繞軸線X設(shè)置，并且第一定位環(huán)66的中心與軸線X重合。第一定位環(huán)66上設(shè)有縱向的定位臺(tái)階67。定位臺(tái)階67在第一定位環(huán)66的周向上均勻分布。螺釘扶持裝置2上同樣設(shè)有固定的第二定位環(huán)68。第二定位環(huán)68可以和螺釘扶持裝置2的殼體6固定連接，也可以和其他固定件固定連接。第二定位環(huán)68上設(shè)有縱向的定位凸塊69。定位凸塊69卡接入定位臺(tái)階67中，從而使螺釘扶持裝置2和螺釘工具I固定連接。當(dāng)然定位凸塊69可卡接于定位臺(tái)階67的不同位置中，使得螺釘扶持裝置2沿軸線X位于螺釘工具I的不同位置。當(dāng)然，螺釘扶持裝置2還具有起鎖定作用的鎖定單元70。當(dāng)鎖定單元70鎖定螺釘扶持裝置2后，螺釘扶持裝置2就和螺釘工具I固定連接。當(dāng)鎖定單元70解鎖后，用戶即可調(diào)整螺釘扶持裝置2相對螺釘工具I的不同位置。如圖16至圖18所示，鎖定單元70主要包括鎖定球71和鎖定環(huán)72。套接主軸701的套筒702上設(shè)有徑向設(shè)置的鎖定槽73。鎖定球71即位于該鎖定槽73內(nèi)。在鎖定槽73徑向內(nèi)側(cè)一端的輸出軸10上設(shè)有鎖定坑74。鎖定球71可滾動(dòng)入該鎖定坑74中把輸出軸10和螺釘扶持裝置2固定，從而起到鎖定作用。鎖定環(huán)72位于鎖定槽73的徑向外側(cè)。鎖定環(huán)72的內(nèi)側(cè)面可以沿徑向推動(dòng)鎖定球71進(jìn)入鎖定坑74進(jìn)行鎖定。另外，在鎖定環(huán)72的內(nèi)側(cè)面還設(shè)有解鎖坑75。解鎖坑75可容納鎖定球71進(jìn)入。當(dāng)圍繞軸線X轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定環(huán)72使解鎖坑75對準(zhǔn)鎖定槽73吋，鎖定槽73內(nèi)的鎖定球71就可以從鎖定坑74內(nèi)進(jìn)入解鎖 坑75。螺釘扶持裝置2和螺釘工具I之間就解除了鎖定作用，從而把螺釘扶持裝置2和螺釘工具I進(jìn)行分離。用戶就可以根據(jù)需求把螺釘扶持裝置2圍繞軸線X相對螺釘工具I旋轉(zhuǎn)。到達(dá)理想的位置后使定位凸塊69卡接入定位臺(tái)階67，然后轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定環(huán)72把鎖定球71推入鎖定坑74內(nèi)實(shí)現(xiàn)鎖定。在優(yōu)選的實(shí)施例中，為了便于旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)72，在螺釘扶持裝置2的殼體6上設(shè)有開ロ同時(shí)鎖定環(huán)72上設(shè)有凸起的扳手76。用戶推動(dòng)扳手76就可使鎖定環(huán)72旋轉(zhuǎn)。如圖19至圖32所示為本發(fā)明第五實(shí)施例的螺釘扶持裝置I。該種螺釘扶持裝置I可以與螺釘工具2配合使用。在螺釘工具2將螺釘100擰入エ件的過程中，螺釘扶持裝置I扶持螺釘100，使螺釘100的軸線始終與エ件表面103的法向平行。即讓螺釘100始終與エ件表面103垂直，螺釘100在擰入過程中不會(huì)傾斜，從而操作者可方便地、輕松地將螺釘100擰入エ件。螺釘工具2可以是手動(dòng)工具也可以是電動(dòng)工具。在本實(shí)施例中，螺釘エ具2為電動(dòng)螺絲批。電動(dòng)螺絲批為本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員常見的工具，它具有外殼3和工作頭80。外殼3上設(shè)有手柄4和啟動(dòng)開關(guān)5。手柄4提供操作者握持。啟動(dòng)開關(guān)5用于電啟動(dòng)設(shè)于外殼3內(nèi)的電機(jī)(圖中未示出)。如圖19至圖21所示，工作頭80包括連接電機(jī)并可繞輸出軸軸線X旋轉(zhuǎn)的輸出軸10和連接輸出軸10的批頭703，批頭703同樣繞輸出軸軸線X旋轉(zhuǎn)。批頭703的頂端直接與螺釘100接觸。批頭703的頂端具有花紋以配合螺釘。在不同的實(shí)施例中，花紋可以是凸起的一字型或者十字型等。正常工作時(shí)，電機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力，并經(jīng)傳動(dòng)裝置(圖中未示出)帶動(dòng)批頭703旋轉(zhuǎn)，從而將螺釘100擰入エ件。在本實(shí)施例中，螺釘工具I在加工螺釘100時(shí)，輸出軸軸線X是和螺釘100的軸線重合的。螺釘100包括螺帽部101和螺紋部102。螺帽部101位于螺釘100的一端，其大致成圓錐形結(jié)構(gòu)。在螺帽部101的底面上具有凹陷的嚙合花紋。這些嚙合花紋正好和批頭703的花紋形狀相配合。使得螺釘100和批頭703緊密的嚙合，批頭703轉(zhuǎn)動(dòng)也能帶動(dòng)螺釘100相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。螺紋部102大致成細(xì)長圓柱形結(jié)構(gòu)，其側(cè)表面上設(shè)有螺紋。當(dāng)整個(gè)螺釘100隨批頭403旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)的螺紋與エ件接觸從而使螺釘100鉆入エ件。螺釘扶持裝置2靠近工作頭80設(shè)置。螺釘扶持裝置2具有殼體6。在本實(shí)施例中，殼體6由兩個(gè)對稱的半殼構(gòu)成。殼體6大致沿軸線X延伸。在殼體6上設(shè)有供批頭703穿過的開ロ端603。軸線X也同樣穿過該開ロ端603。殼體6與工作頭80固定連接，固定的方式可以是螺栓固定等常見的方式。螺釘扶持裝置2包括至少ー個(gè)用于扶持螺釘100的扶持單元81。如圖19至圖22所示，扶持単元81部分的露出于殼體6之外。為了比較穩(wěn)固地扶持位于軸線X上的螺釘11，扶持單元81圍繞軸線X周向均勻布置。在本實(shí)施例中，扶持單元81的數(shù)量為2個(gè)，該2個(gè)扶持單元關(guān)于軸線X対稱的設(shè)置。在其他實(shí)施例中，扶持単元81的數(shù)量不限于2個(gè)，可以是3個(gè)或者3個(gè)以上。另外，扶持單元81包括扶持螺釘100的扶持部82。扶持部82位于殼體6タト，并且和螺釘100接觸。在本實(shí)施例中，扶持部82可以和螺釘100的螺紋部102側(cè)表面接觸。因此，扶持単元81具有至少兩個(gè)位置，在ー個(gè)位置下，扶持単元81的扶持部82扶持螺釘100，如圖22所示；在另ー個(gè)位置下，扶持單元81的扶持部82松開螺釘100,如圖27所示。螺釘扶持裝置I還包括支架單元83。支架單元83和扶持單元81類似，同樣部分的露出于殼體6之外。支架單兀83能夠相對于殼體6軸向往復(fù)地運(yùn)動(dòng)。如圖22 和圖23所示，支架単元83包括了位于殼體6外的支撐件831和位于殼體6內(nèi)的支撐平臺(tái)832。支撐平臺(tái)832構(gòu)成的平面垂直于軸線X，并且連接支撐件831。支撐件831和支撐平臺(tái)832可以一體形成。支撐平臺(tái)832具有穿過軸線X的第一穿孔833。支撐平臺(tái)832上設(shè)有軸向延伸的引導(dǎo)條834。在本實(shí)施例中，引導(dǎo)條834的數(shù)量為4個(gè)。當(dāng)然引導(dǎo)條834的數(shù)量還可以為多個(gè)。支撐件831構(gòu)造成與扶持單元81相對應(yīng)，即保持與扶持單元81同樣數(shù)量的設(shè)置，并且在周向上均勻分布。這樣設(shè)計(jì)的好處是使扶持単元81和支撐件831 —一相互對應(yīng)。在本實(shí)施例中，支撐件831為2個(gè)，其關(guān)于軸線X對稱。支撐件831大致軸向延伸。相較于扶持單元81，支撐件831位于周向外側(cè)，而扶持單元81位于周向內(nèi)側(cè)，即支撐件831到軸線X的最大距離大于扶持単元81到軸線X的最大距離。另外，支撐件831沿軸向方向上的長度也大于扶持単元81沿軸向方向上的長度。因此如圖21至圖23所示，周向設(shè)置的支撐件831和支撐平臺(tái)832構(gòu)成容納空間830，扶持單元81位于該容納空間830內(nèi)。支撐件831包括支撐腳907。在本實(shí)施例中，每個(gè)支撐件831包括了兩個(gè)支撐腳907。該兩個(gè)支撐腳907之間用連接件835連接。支架單元83上的支撐腳907上還具有引導(dǎo)臺(tái)階836，引導(dǎo)臺(tái)階836軸向延伸。支撐腳907在支撐件931的端部向周向內(nèi)側(cè)傾斜設(shè)置。當(dāng)然支撐腳907還可以以其他形式的設(shè)置。支撐腳907的作用是抵接到エ件表面。當(dāng)螺絲工具I旋擰螺釘100時(shí)會(huì)給エ件施加一定的壓力，支撐腳907抵接到エ件表面13上后，エ件可以提供給支撐件907沿軸線X的作用力，從而作用一種動(dòng)カ源驅(qū)動(dòng)支架単元83軸向移動(dòng)。另外，殼體6外還設(shè)有復(fù)位開關(guān)84。如圖19至圖23所示，復(fù)位開關(guān)84連接支架単元83。設(shè)置復(fù)位開關(guān)84的原因是使其作為另外一種動(dòng)カ源的存在。當(dāng)支撐腳907不與エ件接觸吋，操作者可以方便地操作復(fù)位開關(guān)84，使復(fù)位開關(guān)84帶動(dòng)支架単元83軸向移動(dòng)。在本實(shí)施例中，復(fù)位開關(guān)84設(shè)在殼體6的外表面上。復(fù)位開關(guān)84上設(shè)有安裝孔85。在支架單元83的支撐平臺(tái)832上同樣設(shè)有對應(yīng)的安裝孔86。安裝孔85和安裝孔86對應(yīng)配合，利用固定元件通過安裝孔85和安裝孔86把復(fù)位開關(guān)84和支架単元83固定連接起來。殼體6上還設(shè)有滑槽87?；?7軸向延伸，復(fù)位開關(guān)84在滑槽87內(nèi)移動(dòng)。另外，滑槽87內(nèi)還設(shè)有擋位件88，防止復(fù)位開關(guān)84滑出滑槽87。當(dāng)然，除了復(fù)位開關(guān)84タト，還可以設(shè)置凸輪扳手，利用凸輪扳手帶動(dòng)支架単元83復(fù)位。
如圖19至圖26所示，螺釘扶持裝置2還設(shè)有旋轉(zhuǎn)環(huán)29。旋轉(zhuǎn)環(huán)29和殼體6固定連接。如圖26所示，旋轉(zhuǎn)環(huán)29和殼體6通過螺絲等固定工具固定連接。同時(shí)，配接環(huán)35固定的連接于螺釘工具2。配接環(huán)35與旋轉(zhuǎn)環(huán)29圍繞軸線X可轉(zhuǎn)動(dòng)的配接。當(dāng)螺釘扶持裝置2裝配于螺釘工具I后，相對配接環(huán)35轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)29，由于旋轉(zhuǎn)環(huán)29可以與殼體6 —起運(yùn)動(dòng)，使得螺釘扶持裝置I繞軸線X相對螺釘工具2轉(zhuǎn)動(dòng)角度。旋轉(zhuǎn)環(huán)29具有連接凸臺(tái)30與殼體6配接。連接凸臺(tái)30軸向凸設(shè)與旋轉(zhuǎn)環(huán)29的一側(cè)端面上，與殼體6中的引導(dǎo)單元90上的引導(dǎo)平臺(tái)903上的凹槽配接。旋轉(zhuǎn)環(huán)29的另ー側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，用于收容配接環(huán)35上的第二凸耳38。第二凸耳38能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)圍繞軸線X轉(zhuǎn)動(dòng)。并且旋轉(zhuǎn)環(huán)29上的連接凸臺(tái)30還徑向凸出有第一止擋面31用于限制第二凸耳38的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。同時(shí)旋轉(zhuǎn)環(huán)29還徑向設(shè)有限位元件89。限位元件89可以是常見的螺絲。第一止擋面31和限位元件89在周向上成角度設(shè)置。第二凸耳38被限定在第一止擋面31和限位元件89限定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖26所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)29繞軸線X順時(shí)針旋轉(zhuǎn)后，第一止擋面31對第二凸耳38產(chǎn)生止擋。當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)29繞軸線X逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)后，限位元件89對第二凸耳38產(chǎn)生止擋。在本實(shí)施例中，設(shè)定的限定角度為90度。如圖20所示，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)29后，螺釘扶持裝置2相對螺釘工具I繞軸線X旋轉(zhuǎn)了 90度。從這樣設(shè)計(jì)的好處是方便螺釘扶持裝置2在不同 的場合下扶持螺釘100，例如角落或者斜槽內(nèi)。由此提高了螺釘扶持裝置2的可操作性。請參考圖21至圖25，螺釘扶持裝置I還包括套筒702、引導(dǎo)單元90、銷軸91等。套筒702位于殼體6內(nèi)。套筒702軸線延伸，其一端套接到螺釘工具I的輸出軸10上，使得套筒702可以隨輸出軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)而相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。并且套筒702和輸出軸10非緊配合套接，套筒702可相對于輸出軸102軸向移動(dòng)，但是套筒702與輸出軸10可一起繞軸線X旋轉(zhuǎn)。套筒702的另一端則套接到螺釘工具I的批頭703，套筒702和批頭703為緊配合套接，套筒702相對批頭703無法軸向移動(dòng)，但是套筒702與批頭703可一起繞軸線X旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，套筒702套接輸出軸10的那端半徑略小于輸出軸10的半徑，而套筒702連接批頭703的那端半徑略大于批頭703的半徑。殼體6內(nèi)套筒702附近為中空的空間。套筒702受到外力推動(dòng)可軸向移動(dòng)。但是在軸向上受到限制作用，使套筒702在軸向上只能移動(dòng)ー定的距離。如圖22和圖27所示，套筒702連接批頭703的那端受到殼體6的臺(tái)階面92的限制。同時(shí)，套筒702連接輸出軸10的那端則受到輸出軸10的凸邊93的止擋。另外，套筒702具有徑向外凸的凸肩713。在本實(shí)施例中，凸肩713設(shè)置于套筒702連接批頭703的一端。設(shè)置凸肩713的主要作用是方便套筒702與扶持単元81軸向接觸。在一優(yōu)選實(shí)施例中，凸肩713朝向接觸扶持單元81的表面上設(shè)有凹槽716。凹槽716具有環(huán)形結(jié)構(gòu)，并且凹槽716內(nèi)可容納鋼珠715，從而鋼珠715被限制在凹槽716內(nèi)移動(dòng)。墊片714的中央開孔以套接在套筒702上，并且位于鋼珠715上。這樣套筒702的凸肩713通過鋼珠715和墊片714與扶持単元81接觸。扶持単元81與套筒702間的摩擦力為滾動(dòng)摩擦力。如圖23所示，套筒702穿過支撐平臺(tái)832的第一穿孔833。在支撐平臺(tái)832和輸出軸10之間還設(shè)有套接在套筒702上的弾性件12。弾性件12的一端抵接到輸出軸10上的軸肩94上，另一端則抵接到支架單元83的支撐平臺(tái)832上。當(dāng)支撐平臺(tái)832與輸出軸10的軸肩94之間的距離變化時(shí)，弾性件12產(chǎn)生偏壓力作用于支撐平臺(tái)832，使其保持遠(yuǎn)離輸出軸10的軸肩94的趨勢。由于輸出軸10不會(huì)軸向移動(dòng)，因此偏壓力作用在支撐平臺(tái)832上，產(chǎn)生推動(dòng)支撐平臺(tái)832向距離變大的方向移動(dòng)的作用力，當(dāng)弾性件12產(chǎn)生偏壓力足以克服支撐平臺(tái)832承受的外力時(shí)，支撐平臺(tái)832朝遠(yuǎn)離輸出軸10的方向移動(dòng)。如圖22至圖25所示，引導(dǎo)單元90固定地設(shè)置在殼體6內(nèi)。引導(dǎo)單元90與殼體6的內(nèi)壁通過ー些常見的固定元件連接在一起。固定元件例如螺絲、搭扣等。引導(dǎo)單元90的作用是弓I導(dǎo)支架単元83，使其按著預(yù)定的方向移動(dòng)。在本實(shí)施例中，引導(dǎo)單元90包括多個(gè)導(dǎo)腳95和連接導(dǎo)腳95的引導(dǎo)平臺(tái)96。導(dǎo)腳95和引導(dǎo)平臺(tái)96可以一體形成。導(dǎo)腳95
軸向延伸，每個(gè)導(dǎo)腳95都分別與支架單元83上的支撐腳907 --配對，即每個(gè)支撐腳907
都有一個(gè)導(dǎo)腳95與其對應(yīng)。在本實(shí)施例中，導(dǎo)腳95的數(shù)量為4個(gè)，且周向上均勻分布。每個(gè)導(dǎo)腳95分別抵接在支撐腳907的引導(dǎo)臺(tái)階836上，并且引導(dǎo)臺(tái)階836和導(dǎo)腳95沿軸線X上產(chǎn)生相對移動(dòng)。當(dāng)支架單元83受到外在的動(dòng)カ源驅(qū)動(dòng)(例如操作者手動(dòng)操作復(fù)位開關(guān)移動(dòng)，或者支架單元83上的支撐腳907抵接到エ件表面受到エ件的推力)，支架單元83即沿著引導(dǎo)單元90的引導(dǎo)產(chǎn)生軸向移動(dòng)。引導(dǎo)平臺(tái)96將多個(gè)導(dǎo)腳95連接起來，使其成為ー體。引導(dǎo)平臺(tái)96的中央具有穿過軸線X的第二穿孔97，套筒702可以穿過該第二穿孔97。 同時(shí)，引導(dǎo)平臺(tái)96上還具有引導(dǎo)孔98。引導(dǎo)孔98可容支架単元83上的引導(dǎo)條834穿過。引導(dǎo)孔98和引導(dǎo)條834 —一對應(yīng)。這樣進(jìn)一步提高引導(dǎo)單元90對支架単元83的引導(dǎo)限位作用。因此引導(dǎo)孔98與引導(dǎo)條834的配合，以及導(dǎo)腳95和引導(dǎo)臺(tái)階836的配合構(gòu)成了弓I導(dǎo)機(jī)構(gòu)。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，第二穿孔97可以和引導(dǎo)孔98整合設(shè)計(jì)，形成一個(gè)較大的孔。此外，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)也不限于此，滑槽、軌道也是可以作為引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的。如圖21至圖25所示，銷軸91設(shè)置在殼體6內(nèi)。銷軸91的軸線C與螺釘扶持裝置2的軸線X相互垂直。銷軸91上還套接有扭簧99，扭簧99的作用是提供偏壓力。當(dāng)然，本發(fā)明并不限于扭簧99，一切能夠提供偏壓カ的弾性件都是可以的。扭簧99具有兩個(gè)引腳，一個(gè)抵接到支架単元83上，另ー個(gè)則抵接到扶持単元81上。在本實(shí)施例中，如圖25所示，支架單元83的支撐件831具有凸起的抵接塊837，扭簧99的一個(gè)引腳抵接到抵接塊837上。扶持單元81上具有抵接臺(tái)階838，扭簧99的另ー個(gè)引腳抵接到抵接臺(tái)階838上。扭簧99在支架單元83和扶持單元81之間提供偏壓カ。扶持単元81上還具有銷軸孔811，銷軸孔811可容銷軸91穿過。扶持単元81可繞該銷軸91轉(zhuǎn)動(dòng)。扶持単元81具有兩個(gè)分別位于銷軸91兩側(cè)的端部，第一端21位于殼體6內(nèi)，與之相對的第二端22則位于殼體6外。扶持部812即位于該第二端22上。當(dāng)一端受到外力的推動(dòng)，扶持単元81就會(huì)繞銷軸91轉(zhuǎn)動(dòng)，從而另外一端的位置產(chǎn)生變化。第一端21設(shè)置在套筒702附近。第一端21可以和套筒702之間存在一定的間隙d。當(dāng)套筒702軸向移動(dòng)，第一端21和套筒702之間的間隙d就會(huì)減小乃至消除。當(dāng)間隙d消除后，套筒702就和第一端21相抵接。套筒702和第一端21的抵接就會(huì)使套筒702提供給第一端12推動(dòng)力，從而使得扶持単元81繞銷軸91產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，套筒702就相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)件的作用。套筒702受到外力(例如工作頭抵接螺釘時(shí)給它的推力)時(shí)產(chǎn)生移動(dòng)去推動(dòng)扶持單元81運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)件并不限于套筒的形式，驅(qū)動(dòng)件還可以是導(dǎo)桿或者凸輪塊等能起到驅(qū)動(dòng)作用的元件。扶持單元81的第一端21具有兩個(gè)前凸的接觸點(diǎn)813。接觸點(diǎn)813與套筒702產(chǎn)生的接觸為點(diǎn)接觸。這樣設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)主要是扶持単元81繞銷軸91轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一端21產(chǎn)生的カ臂比較大，從而在第二端22產(chǎn)生的作用力比較大。當(dāng)然，第一端32的結(jié)構(gòu)并不限于此，任何可以與套筒進(jìn)行的接觸的結(jié)構(gòu)都是可以的。螺釘扶持単元這樣設(shè)計(jì)的好處是，由于把螺釘100擰入エ件時(shí)，必然需要螺釘100抵接螺釘工具I的工作頭80。因此利用這抵接力使螺釘扶持裝置2能夠自動(dòng)地夾持住螺釘100。如圖21至圖25所示，扶持單元81的第二端22具有ー轉(zhuǎn)軸814和可繞該轉(zhuǎn)軸814轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊815。第二端22還設(shè)有擋壁816，擋壁816可阻擋轉(zhuǎn)動(dòng)塊815轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將轉(zhuǎn)動(dòng)塊815轉(zhuǎn)動(dòng)的角度限制在一定范圍內(nèi)。設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)塊815的優(yōu)點(diǎn)是，由于轉(zhuǎn)動(dòng)塊815能轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，使扶持單元81的轉(zhuǎn)動(dòng)塊815與軸線X之間的距離能夠變化，從而取得了螺釘扶持裝置2的扶持單元81能夠扶持不同尺寸大小的螺釘100的效果，提高了螺釘扶持裝置2的適用性。如圖22至圖25所示，轉(zhuǎn)動(dòng)塊815的端部還設(shè)有與螺釘100接觸的扶持面23。扶持面23呈弧面式設(shè)計(jì)，這樣的好處是使扶持面23能夠和螺釘100的螺紋部102側(cè)表面具有較大接觸面積，保持充分抵接螺釘100。在優(yōu)選地實(shí)施例中，扶持面23上具有和螺釘100螺紋相配合的花紋，以保持扶持面23和螺釘100更緊密的抵接。并且扶持単元81的第二端22扶持螺釘100的方向垂直于軸線X。當(dāng)扶持單元81的第二端22轉(zhuǎn)動(dòng)至夾持螺釘100的位置，銷軸91上的扭簧99提供的偏壓カ將扶持単元81向螺釘100偏壓，從而使的扶持単元81不僅可以使螺釘100被 支撐，而且還能夠給螺釘100 —定的夾持力，使螺釘100保持被夾持的狀態(tài)，使螺釘100在擰入到エ件的過程中不易松脫。在螺釘100擰入到エ件的過程中，如圖29所示，支架単元83的支撐腳907會(huì)抵接到エ件表面103，從而使支架單元83受到エ件的推力而沿軸線X移動(dòng)。而螺釘扶持裝置2還具有傳動(dòng)元件,通過傳動(dòng)元件,支架單元83可以驅(qū)動(dòng)扶持單元81隨支架単元83 —起相對殼體6移動(dòng)。在本實(shí)施例中，該傳動(dòng)元件為銷軸91。如圖23至圖25所示，支架單元83上具有一通槽817。銷軸91能夠穿過該通槽817和銷軸孔811，從而將扶持単元81和支架単元83連接起來。當(dāng)然，本發(fā)明不限于此，支架単元83還可以通過其他連接扶持単元81，例如齒輪連接、連桿連接等。另外，螺釘扶持裝置2還具有限位機(jī)構(gòu)。限位機(jī)構(gòu)設(shè)置干支架単元83和扶持単元81之間。通過該限位機(jī)構(gòu)，支架単元83可以選擇性的驅(qū)動(dòng)扶持単元81相對殼體6移動(dòng)。選擇的方式可以是多種多樣的，例如既可以機(jī)械傳動(dòng)選擇，也可以電子遙控選擇等。在本實(shí)施例中，支架單元83和限位機(jī)構(gòu)具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)兩種狀態(tài)。當(dāng)處于第二狀態(tài)時(shí)，支架単元83可以移動(dòng)，而扶持単元81被限位機(jī)構(gòu)限制而無法隨支架単元83 —起移動(dòng)。當(dāng)處于第一狀態(tài)時(shí)，支架単元83仍然可以移動(dòng)，而扶持単元81被解除了限制，可以隨支架單元83 —起移動(dòng)。在本實(shí)施例中，限位機(jī)構(gòu)包括了位干支架単元83上的通槽817和位于引導(dǎo)單元90上的導(dǎo)槽818。如圖23和圖24所示，支架單元83上的通槽817位于支撐件831上，支撐件831上延伸凸耳819。凸耳819和支撐件831之間構(gòu)成通槽817。通槽817可容銷軸91穿過。在本實(shí)施例中，通槽817的延伸方向相對于螺釘扶持裝置2的軸線X傾斜設(shè)置，其傾斜夾角在0度到90度之間。使得該通槽817軸向上具有一定的投影長度，并且在徑向上同樣具有一定的投影長度。當(dāng)然，本發(fā)明并不限于通槽817構(gòu)成為傾斜的直線設(shè)置，通槽817也可以構(gòu)造為彎曲的曲線槽。只要通槽817同時(shí)在軸向和徑向上具有投影長度就在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。在本實(shí)施例中，通槽817為半封閉槽。通槽817的一端為封閉端820，通槽817的另一端為開放端821。封閉端820相較于開放端821，距離支撐件831更近。而開放端821則距離軸線X更近?；蛘哒f，封閉端820徑向靠近外側(cè)，開放端821徑向靠近內(nèi)側(cè)。當(dāng)然通槽817也可以構(gòu)造為封閉槽，即兩端均為封閉端。支架単元4具有多個(gè)支撐件831，每個(gè)支撐件831上也都具有通槽817。支撐件831上的通槽817也在周向上對稱均勻分布。引導(dǎo)單元90上的導(dǎo)槽818位于導(dǎo)腳95上。在本實(shí)施例中，導(dǎo)槽818被構(gòu)造成橫向地設(shè)置，即導(dǎo)槽818的延伸方向垂直于螺釘扶持裝置2的軸線X。導(dǎo)槽818同樣可容銷軸91穿過。當(dāng)銷軸91位于導(dǎo)槽818內(nèi)時(shí)，導(dǎo)槽818兩側(cè)的導(dǎo)腳95對銷軸91有限位作用，阻止其軸向移動(dòng)。導(dǎo)槽818也為半封閉槽。導(dǎo)槽818的一端為封閉端822,另一端為開放端823。銷軸91在導(dǎo)槽818內(nèi)移動(dòng)至開放端823,會(huì)脫離導(dǎo)槽818。封閉端822相較于開放端823，距離軸線X更近。或者說在周向上，封閉端822靠近內(nèi)側(cè)，開放端823靠近外側(cè)。這正好和通槽817況相反。另外，引導(dǎo)單元90具有多個(gè)導(dǎo)腳95，每個(gè)導(dǎo)腳95上也都具有導(dǎo)槽818。導(dǎo)腳95上的導(dǎo)槽818在周向上對稱均勻分布。如圖22至圖25所示，導(dǎo)槽818和通槽817部分的重疊，使得銷軸91可以同時(shí)穿過導(dǎo)槽818和通槽817。該由導(dǎo)槽818和通槽817組成的限位機(jī)構(gòu)是這樣來實(shí)現(xiàn)的銷軸91同時(shí)穿過導(dǎo)槽818和通槽817，并且同時(shí)位于導(dǎo)槽818的封閉端822和通槽817中。支架單元83受到外力驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生軸向移動(dòng)。但是由于銷軸91位于導(dǎo)槽818的封閉端822內(nèi)，受 到軸向的限位。從而銷軸91和扶持單元81無法隨著支架單元83而產(chǎn)生軸向移動(dòng)。此時(shí)支架単元83就處于第二狀態(tài)。當(dāng)支架単元83移動(dòng)后，支架単元83上的凸耳819和支撐件831帶動(dòng)銷軸91從通槽817的開放端821向封閉端820移動(dòng)，即周向上向外側(cè)移動(dòng)。同時(shí)對引導(dǎo)單元90而言，銷軸91也從導(dǎo)槽818的封閉端822向開放端823移動(dòng)。當(dāng)銷軸91最終移動(dòng)至導(dǎo)槽818的開放端823并脫離導(dǎo)槽818時(shí)，銷軸91就脫離了軸向的限位。此時(shí)銷軸91可以位于通槽817的封閉端820，也可以不位于封閉端820，但是銷軸91是始終位于通槽817中的。從而銷軸91和扶持單元81隨著支架單元83軸向移動(dòng)。此時(shí)支架單元83處于第一狀態(tài)。正常工作狀態(tài)下，套筒702受到螺釘100抵接批頭703的推力，造成套筒702軸向移動(dòng)使得扶持單元81保持扶持螺釘100的狀態(tài),并且扶持單元81隨支架單元83的軸向移動(dòng)而移動(dòng)。但是扶持單元81并非可以始終保持扶持螺釘100的狀態(tài)。當(dāng)扶持單元81移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，扶持単元81停止移動(dòng)，扶持単元81松開對螺釘100的扶持。如圖22和圖23所示,殼體6還包括阻擋部608。扶持單元81相對所述殼體6樞轉(zhuǎn)并具有止擋部824,扶持単元81相對殼體6軸向移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置吋，止擋部824與阻擋部608抵接，從而扶持單元81從扶持螺釘100的位置轉(zhuǎn)動(dòng)至松開扶持螺釘100的位置。止擋部824大致設(shè)置于扶持單元81的銷軸孔811和第二端22之間。扶持單元81具有弓形部，弓形部具有外凸的第一接觸面825和內(nèi)凹的第二接觸面826。弓形部大位于銷軸孔811和第二端22之間。第一接觸面825和第二接觸面826均為圓弧面。在本實(shí)施例中，止擋部824即為第一接觸面825。螺釘扶持裝置2的阻擋部608為殼體6的外表面上的止擋面609，并且可以和第一接觸面825相抵接。止擋面609的表面也可以為曲面，并且與第一接觸面825形狀配合。當(dāng)止擋部824和阻擋部608抵接后，由于受到阻擋作用，扶持單元81繞銷軸91向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得扶持單元81的第二端22克服扭簧99的偏壓カ而松開對螺釘100的夾持。因此，由于扶持単元81在移動(dòng)過程中會(huì)遇到止擋，并且在止擋カ的作用下，扶持単元81就會(huì)自動(dòng)的從扶持螺釘100的位置切換到了松開扶持螺釘100的位置，而不需要人力去控制扶持単元81松開夾持螺釘100。如圖22所示，螺釘扶持裝置I還包括定位件827。定位件827可以和扶持單元81的止擋部824接觸并保持扶持單元81松開扶持螺釘100的位置。在本實(shí)施例中，定位件827為位于支架單元83上的磁鐵。支架單元83的支撐件831上具有容納槽828，磁鐵設(shè)置于容納槽828內(nèi)。在優(yōu)選的實(shí)施例中，抵接塊837恰好構(gòu)成容納槽828的周圍。而扶持単元81的材料為金屬，其可被磁力吸附。扶持単元81的弓形部的第二接觸面826正好對準(zhǔn)磁鉄。當(dāng)?shù)诙佑|面826與磁鐵接觸后，磁鐵克服扭簧99的偏壓カ吸附扶持単元81從而保持扶持単元81處于松開扶持螺釘100的位置。下面詳細(xì)描述下整個(gè)螺釘扶持裝置的工作過程初始狀態(tài)時(shí)，扶持單元81的止擋部824被支架單元83上的定位件827吸附，由于定位件827的吸附カ是略大于銷軸91上的扭簧99的偏壓力，所述扶持単元81處于松開扶持螺釘100的位置，扶持面23與軸線X之間具有徑向間距D0。此時(shí)，套筒702的凸肩713上的墊片714與扶持單元81的第一端21之間具有軸向的距離d。套筒702和輸出軸10的凸邊93具有軸向間距HO，注意的是間距HO是大于距離d的。支架単元83也處于第二狀態(tài)下，即銷軸91同時(shí)位于通槽817和導(dǎo)槽818中，如圖27所示。 然后，操作者將螺釘100與批頭703抵接，并通過螺釘100向批頭703施加一定外力。由于批頭703和殼體6內(nèi)的套筒702軸向固定連接，使得批頭703推動(dòng)套筒702向輸出軸10軸向移動(dòng)，從而軸向間距HO變小。另外，扶持單元81的第一端21與套筒702之間的間隙d也減小。直到套筒702軸向移動(dòng)至與第一端21抵接后，即距離d消失。此時(shí)，套筒702就提供第一端21軸向的推力，使得扶持單元81繞銷軸91轉(zhuǎn)動(dòng)，由于推力以及扭簧的偏壓カ的合力是略大于定位件827的吸附力，因此扶持單元81在套筒702施加在第一端21的力的作用下圍繞銷軸91順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二端32轉(zhuǎn)向螺釘100，扶持面23與軸線X的徑向間距DO變小，最終扶持面23與軸線X的徑向間距DO等于螺釘100螺紋部102的半徑，即此時(shí)扶持単元81處于扶持螺釘100的位置。此時(shí)，支架単元83仍然處于第二狀態(tài)下，即銷軸91同時(shí)位于通槽817和導(dǎo)槽818中，如圖28所示。當(dāng)扶持単元81處于扶持螺釘100的位置后，由于扭簧99對扶持単元81始終提供朝向螺釘100的偏壓力，使得扶持單元81保持扶持螺釘100的狀態(tài)。然后，操作者開始操作螺釘工具I驅(qū)動(dòng)螺釘100抒入エ件表面103。此時(shí)支架單元83的支撐腳907與エ件表面103具有間距。當(dāng)螺釘100擰入エ件表面103 —段距離后，支架単元83的支撐腳907開始抵接エ件表面103，間距減小為O。エ件表面13提供推力給支架単元83，使支架単元83軸向移動(dòng)。支架単元83就帶動(dòng)銷軸91向通槽817的封閉端820移動(dòng)，但是此時(shí)支架単元83仍然處于第二狀態(tài)下，即銷軸91同時(shí)位于通槽817和導(dǎo)槽818中，扶持単元81不會(huì)軸向移動(dòng)，并不隨支架単元83軸向移動(dòng)。軸向間距HO持續(xù)的變小，扶持単元81仍然處于扶持螺釘100的位置，扶持面23與軸線X的距離為D0，如圖29所示。當(dāng)支架単元83隨螺釘100的繼續(xù)擰人工件表面103而繼續(xù)移動(dòng)ー小段距離后，此時(shí)銷軸91向通槽817的封閉端820移動(dòng)過程中，銷軸91離開了導(dǎo)槽818。此時(shí)，支架單元83就從第二狀態(tài)移動(dòng)到了第一狀態(tài)，銷軸91位于通槽817中而不在導(dǎo)槽818中。扶持單元81就可以隨支架単元83 —起軸向移動(dòng)。扶持単元81的第一端21與套筒702之間產(chǎn)生間隙d。螺釘100也逐漸的擰入エ件表面103，軸向間距HO持續(xù)的變小，同時(shí)套筒6和扶持單元81之間存在間隙d，即套筒6沒有給扶持単元81施加外力，但是在扭簧81的作用下，扶持單元81仍然保持扶持的狀態(tài)。扶持面361與軸線X的距離為D0，如圖30所示。
當(dāng)扶持單元81向遠(yuǎn)離エ件表面103的方向移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，扶持單元81的止擋部824受到殼體6的止擋面609的止擋而繞銷軸91逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于止擋カ遠(yuǎn)大于扭簧99的偏壓力，因此扶持単元81的第二端22迅速從扶持螺釘100的位置移動(dòng)到松開扶持螺釘100的位置。軸向間距HO仍然在變小，扶持面23到軸線X的徑向間距又變?yōu)樵瓉淼腄0，扶持單元81的第二接觸面826被定位件827吸附而保持在松開扶持螺釘100的狀態(tài)，如圖31所示。然后繼續(xù)驅(qū)動(dòng)螺釘工具I把螺釘100整體被擰入エ件。螺釘100的擰入緊固工作完成。此時(shí)，支架単元83仍然與エ件表面103貼合，扶持単元81和支架単元83仍然一起移動(dòng)。扶持單元81的第一端21到軸套702的間隙d達(dá)到最大值。扶持單元81的第二端22的扶持面23與軸線X的徑向間距仍然為D0，如圖32所示。操作者將螺釘扶持裝置2從エ件表面103抬起，使支架単元83脫離與エ件的抵接，在殼體6內(nèi)的彈性件12的作用下，支架單元83沿軸線向遠(yuǎn)離輸出軸10的方向移動(dòng)，被推回至最初的位置，如圖所示。接下來可以重復(fù)進(jìn)行新ー輪緊固螺釘100的工作。 而在操作過程中，特別是遇到要中止操作或者被卡住需要復(fù)位的情況，操作者無須使支架単元83與エ件抵接使其軸向移動(dòng)，可以啟動(dòng)復(fù)位開關(guān)84，使復(fù)位開關(guān)84沿殼體6上的滑槽87軸向移動(dòng)。由于復(fù)位開關(guān)84與支架単元83是固定連接的，所以支架単元83可輕松地移動(dòng)，相應(yīng)地，支架単元83也可以帶動(dòng)扶持単元81軸向移動(dòng)。從而使扶持単元81以及支架単元83從當(dāng)時(shí)的位置中回復(fù)到最初的位置，有利于下一次工作的進(jìn)行，而且操作省力。本發(fā)明不局限于所舉的具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)，基于本發(fā)明構(gòu)思的結(jié)構(gòu)均屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種螺釘扶持裝置，用于輔助把螺釘釘入工件的螺釘工具定位螺釘，所述螺釘工具具有輸出軸軸線，所述螺釘扶持裝置包括殼體，用于扶持螺釘?shù)姆龀謾C(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述扶持機(jī)構(gòu)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述螺釘扶持裝置還包括位于殼體外的支撐腳，所述支撐腳與工件抵接后相對所述螺釘工具移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)響應(yīng)于所述支撐腳的移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述扶持機(jī)構(gòu)從扶持螺釘?shù)奈恢靡苿?dòng)至不扶持螺釘?shù)奈恢谩?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺釘扶持裝置，其特征在于所述支撐腳到殼體底端的軸向距離大于所述扶持機(jī)構(gòu)到殼體底端的軸向距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺釘扶持裝置，其特征在于所述扶持機(jī)構(gòu)移動(dòng)過程中，所述扶持機(jī)構(gòu)到工件的軸向距離始終大于O。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺釘扶持裝置，其特征在于螺釘釘入工件過程中，所述支撐腳抵接工件并相對所述螺釘工具背向所述輸出軸軸線方向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺釘扶持裝置，其特征在于所述支撐腳的移動(dòng)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相應(yīng)移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述扶持機(jī)構(gòu)從扶持螺釘?shù)奈恢靡苿?dòng)至不扶持螺釘?shù)奈恢谩?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述螺釘扶持裝置，其特征在于所述扶持機(jī)構(gòu)繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并具有抵接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一端和相對的第二端，所述第一端受所述驅(qū)動(dòng)件的推動(dòng)使所述第二端從扶持螺釘?shù)奈恢棉D(zhuǎn)動(dòng)至不扶持螺釘?shù)奈恢谩?br> 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述螺釘扶持裝置，其特征在于所述支撐腳與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一體式設(shè)計(jì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺釘扶持裝置，其特征在于所述螺釘扶持裝置還包括使所述扶持件維持在不扶持位置的復(fù)位件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺釘扶持裝置，其特征在于所述復(fù)位件為設(shè)置在偏壓所述扶持機(jī)構(gòu)在不扶持位置的彈性件。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺釘扶持裝置，其特征在于所述復(fù)位件為位于所述支撐腳上的凸點(diǎn)，所述凸點(diǎn)抵接所述扶持機(jī)構(gòu)使扶持機(jī)構(gòu)維持在不扶持螺釘?shù)奈恢谩?br> 11.一種螺釘工具，用于將螺釘釘入工件，所述螺釘工具包括外殼，位于所述外殼內(nèi)的馬達(dá)，連接馬達(dá)并具有輸出軸軸線的輸出軸，其特征在于所述螺釘工具包括如權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的螺釘扶持裝置。
12.—種螺釘扶持裝置，用于輔助螺釘工具定位螺釘，所述螺釘工具具有輸出軸軸線，所述螺釘扶持裝置包括殼體，至少一個(gè)扶持螺釘?shù)姆龀謫卧?，其特征在于所述殼體具有阻擋部，所述扶持單元相對所述殼體樞轉(zhuǎn)并具有止擋部，所述扶持單元相對所述殼體軸向移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述止擋部與所述阻擋部抵接，從而所述扶持單元從扶持所述螺釘?shù)奈恢棉D(zhuǎn)動(dòng)至松開扶持所述螺釘?shù)奈恢谩?br> 13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的螺釘扶持裝置，其特征在于所述螺釘扶持裝置還包括能夠帶動(dòng)所述扶持單元移動(dòng)的支架單元，所述支架單元與所述殼體配接并與工件抵接以產(chǎn)生軸向移動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的螺釘扶持裝置，其特征在于所述支架單元具有收容所述銷軸的通槽，所述支架單元通過所述銷軸帶動(dòng)所述扶持單元移動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的螺釘扶持裝置，其特征在于所述螺釘夾持裝置還包括位于所述殼體外并連接所述支架單元的復(fù)位開關(guān)，所述復(fù)位開關(guān)可操作地驅(qū)動(dòng)所述支架單元軸向移動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的螺釘扶持裝置，其特征在于所述螺釘扶持裝置還包括定位件，所述定位件保持所述扶持單元處于松開扶持所述螺釘?shù)奈恢谩?br> 17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的螺釘扶持裝置，其特征在于所述定位件為磁鐵。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的螺釘扶持裝置，其特征在于所述扶持單元具有弓形部，所述止擋部為所述弓形部外凸的第一接觸面，所述定位件能夠與所述弓形部內(nèi)凹的第二接觸面接觸。
19.一種螺釘工具，用于將螺釘釘入工件，所述螺釘工具包括外殼，位于所述外殼內(nèi)的馬達(dá)，連接馬達(dá)并具有輸出軸軸線的輸出軸，連接所述輸出軸并可抵接螺釘?shù)墓ぷ黝^，其特征在于所述螺釘工具包括如權(quán)利要求12-18中任一項(xiàng)所述的螺釘扶持裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種螺釘扶持裝置，用于輔助把螺釘釘入工件的螺釘工具定位螺釘，螺釘工具具有輸出軸軸線，螺釘扶持裝置包括殼體，用于扶持螺釘?shù)姆龀謾C(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)扶持機(jī)構(gòu)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，螺釘扶持裝置還包括位于殼體外的支撐腳，支撐腳與工件抵接后相對螺釘工具移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)響應(yīng)于支撐腳的移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)扶持機(jī)構(gòu)從扶持螺釘?shù)奈恢靡苿?dòng)至不扶持螺釘?shù)奈恢?。本發(fā)明利用支撐腳和工件表面的抵接，使扶持螺釘?shù)姆龀謫卧詣?dòng)地松開螺釘。
文檔編號(hào)B25B21/00GK102950564SQ20121027122
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月20日
發(fā)明者張士松, 鐘紅風(fēng), 龐曉麗, 謝明建, 馬一純, 霍立祥 申請人:蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司