專利名稱：便攜式的具有集成的開關(guān)元件的起子機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種便攜式的用于將螺栓安裝到工件中并且/或者將其從工件中卸下的起子機(jī)以及一種用于借助于所述開關(guān)元件來激活并且/或者關(guān)閉所述起子機(jī)的能夠用電能來運(yùn)行的電動機(jī)的方法。但是，本發(fā)明也能夠用于其它工具，比如磨削工具、拋光工具、鉆孔工具或者類似工具。
背景技術(shù)：
從普遍的現(xiàn)有技術(shù)中知道的扳手或者說輕便的手動擰螺旋器具或者工具大多數(shù) 具有布置在起子機(jī)的殼體的外側(cè)面上的起動開關(guān)。這個起動開關(guān)在此要么直接布置或者說集成在所述起子機(jī)的手柄區(qū)域中，要么直接布置或者說集成在所述起子機(jī)的另一個額外的手柄中，其中通過所述起子機(jī)的手柄區(qū)域由使用者來握住所述起子機(jī)，并且其中所外起子機(jī)的另一個額外的手柄比如用于在使用所述起子機(jī)的過程中將提高了的壓力施加到所述起子機(jī)上。也就是說，所述起動開關(guān)在操縱所述起子機(jī)時必須由使用者來主動地操縱。因此，比如在制造產(chǎn)品的企業(yè)的裝配線中在基本上連續(xù)或者說經(jīng)常使用所述起子機(jī)時，在每個工作步驟之前必須通過所述起動開關(guān)的操縱來起動所述起子機(jī)并且在每個工作步驟之后通過所述起動開關(guān)的重新的操縱來將所述起子機(jī)斷開，用于比如避免在各個工作步驟之間通過所述起子機(jī)給使用者造成的傷害。所述起子機(jī)的起動開關(guān)的如此經(jīng)常的操縱可能較快地導(dǎo)致使用者的手以及尤其手指的關(guān)節(jié)區(qū)域的疲勞，由此不再保證可靠地握住并且控制所述起子機(jī)。此外，所述起子機(jī)的起動開關(guān)的經(jīng)常的操縱導(dǎo)致生產(chǎn)中的節(jié)拍時間的延長，因為通過使用者來激活和關(guān)閉所述起子機(jī)的起動開關(guān)這個過程需要時間或者說持續(xù)時間，在所述時間里無法將螺栓旋入到工件中或者從中旋出。將起動開關(guān)布置在所述起子機(jī)的手柄的區(qū)域中，由此應(yīng)該可以方便所述起動開關(guān)的激活或者說關(guān)閉，因為避免了從激活所述起子機(jī)或者說其電動機(jī)到控制起子機(jī)手的抓住這種情況，但是所述起動開關(guān)的這種布置情況在操作所述起子機(jī)時導(dǎo)致使用者的手的不利的人體工程學(xué)上的握持，因為使用者或者說操作者總是必須小心，在擰螺旋的過程中不要觸碰到所述起動開關(guān)，以避免所述起子機(jī)的意外的斷開。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種便攜式的用于安裝并且/或者拆卸螺栓的起子機(jī)以及一種用于激活或者說關(guān)閉所述起子機(jī)的方法，所述起子機(jī)和方法能夠較快地符合人體工程學(xué)地并且容易地起動起子機(jī)并且由此較快地并且容易地并且符合人體工程學(xué)地并且不易疲勞地操作所述起子機(jī)。本發(fā)明借助于一種按權(quán)利要求I所述的便攜式的起子機(jī)以及一種按權(quán)利要求10所述的用于激活并且/或者關(guān)閉所述起子機(jī)的方法來解決所述任務(wù)。有利的實施方式和改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求的主題。相應(yīng)地，一方面要求一種便攜式的用于將螺栓安裝到工件中并且/或者從工件中卸下的起子機(jī)的權(quán)利，該起子機(jī)具有能夠用電能來運(yùn)行的電動機(jī)以及用于激活并且/或者關(guān)閉所述電動機(jī)的開關(guān)元件。在所述按本發(fā)明的起子機(jī)的殼體的內(nèi)部布置了一個動力傳動系，用于在該動力傳動系圍繞著基本上垂直于該動力傳動系布置的旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動時使所述用于激活電動機(jī)的開關(guān)元件的至少一個元件從非使用位置運(yùn)動到使用位置中，其中所述動力傳動系以能夠圍繞著所述轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)的方式得到支承。所述旋轉(zhuǎn)軸線因此優(yōu)選沿所述動力傳動系或者說起子機(jī)的寬度方向延伸并且因此垂直于所述動力傳動系的基本上在中心定向的縱軸線延伸。
所述便攜式的起子機(jī)是手持式擰螺旋器具，并且尤其是便攜式的角度螺絲刀或者說角度起子機(jī)，該角度起子機(jī)優(yōu)選具有至少一個用于儲存電能的蓄能單元，使得該起子機(jī)可以在沒有連接到電纜上的情況下自由地也就是說在運(yùn)動空間中不受阻礙地在大樓的內(nèi)部或者外部使用，用于將螺栓旋入到工件中或者從工件中旋出。為了給所述蓄能單元充電，比如將所述起子機(jī)安放到充電站上。也可以更換所述起子機(jī)的蓄能單元，用于在所述蓄能單元排空的情況下可以將優(yōu)選完全用電能來裝載的蓄能單元裝入到所述起子機(jī)中。此外，也可以設(shè)想，作為所述蓄能單元的替代方案或者補(bǔ)充方案，比如在使用過程中通過傳導(dǎo)電能的電纜將所述起子機(jī)連接到外部的電源比如當(dāng)?shù)氐碾娋W(wǎng)上，但是由此而后為使用所述起子機(jī)運(yùn)動半徑取決于所述電纜的長度。所述起子機(jī)的動力傳動系優(yōu)選布置到又與螺旋頭或者鉆卡頭相連接的螺旋軸上，用于使所述螺旋軸可以圍繞著其縱軸線轉(zhuǎn)動，由此也相應(yīng)地將鉆卡頭置于圍繞著其中軸線或者說縱軸線的旋轉(zhuǎn)之中，其中所述鉆卡頭以相對于所述螺旋軸折彎了 90°的方式來布置。所述螺旋軸的基本上在中心布置的縱軸線基本上相應(yīng)于所述動力傳動系的縱軸線，所述動力傳動系的縱軸線則基本上垂直于旋轉(zhuǎn)軸線沿所述起子機(jī)的縱向方向延伸。所述螺旋軸和動力傳動系以及尤其所述螺旋軸的中心的縱軸線和所述動力傳動系的中心的縱軸線因此形成一根共同的處于一個平面中的并且基本上相互延長的中心的縱軸線。所述螺旋軸優(yōu)選在中心布置在角形頭中，所述角形頭優(yōu)選沿圓周方向完全將所述螺旋軸包圍。因此，所述螺旋軸的中心的縱軸線基本上相應(yīng)于所述角形頭的中心的縱軸線，使得所述角形頭的中心的縱軸線形成所述動力傳動系的中心的縱軸線的延長線。在一種優(yōu)選的實施方式中，可選并且尤其額外地使所述角形頭與所述動力傳動系進(jìn)行剛性的連接或者說無運(yùn)動地布置在所述動力傳動系上。也就是說，在所述螺旋軸或者整個角形頭包括螺旋軸相對于所述起子機(jī)的殼體進(jìn)行運(yùn)動時所述動力傳動系同樣相對于所述起子機(jī)的殼體進(jìn)行運(yùn)動。尤其在所述螺旋軸或者說角形頭圍繞著旋轉(zhuǎn)點(diǎn)或者說圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動時，所述動力傳動系也圍繞著這個旋轉(zhuǎn)點(diǎn)或者說圍繞著這條旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)。
所述電動機(jī)為了驅(qū)動螺旋軸而優(yōu)選與傳動機(jī)構(gòu)并且尤其與行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)相連接，用于比如能夠按使用者的所期望的調(diào)節(jié)情況來使所述螺旋軸右轉(zhuǎn)或者左轉(zhuǎn)并且因此能夠使與所述螺旋軸相連接的螺旋頭右轉(zhuǎn)或者左轉(zhuǎn)。因此,布置在所述起子機(jī)的殼體內(nèi)部的動力傳動系優(yōu)選至少具有所述電動機(jī)以及與其進(jìn)行剛性連接的傳動機(jī)構(gòu)。優(yōu)選所述螺旋軸也是所述動力傳動系的一部分或者說一個區(qū)域，并且優(yōu)選也是一個或者多個用于以能夠轉(zhuǎn)動的方式對所述螺旋軸進(jìn)行支承的支承機(jī)構(gòu)。剛性的連接在此是指,所述電動機(jī)如此固定在所述傳動機(jī)構(gòu)上或者說所述傳動機(jī)構(gòu)如此固定在所述電動機(jī)上，從而在所述電動機(jī)相對于所述殼體向所定義的方向運(yùn)動時所述傳動機(jī)構(gòu)也相對于所述殼體向這個所定義的方向運(yùn)動。此外可以設(shè)想，作為所述電動機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)的補(bǔ)充，所述動力傳動系具有一個基本上剛性地布置在所述傳動機(jī)構(gòu)上的測量元件。所述測量元件本身優(yōu)選用于測量轉(zhuǎn)速并且/或者用于檢測轉(zhuǎn)矩，從而可以按所期·望的調(diào)節(jié)情況通過使用者以相應(yīng)較高的或者相應(yīng)較低的轉(zhuǎn)速來實施擰螺旋過程。所述轉(zhuǎn)速本身優(yōu)選通過所述傳動機(jī)構(gòu)和/或所述電動機(jī)來調(diào)節(jié)。也就是說，將由所述測量元件測量的數(shù)值優(yōu)選傳輸給控制電子裝置，該控制電子裝置在當(dāng)前所測量的轉(zhuǎn)速值與由使用者調(diào)節(jié)的并且由此所期望的轉(zhuǎn)速值之間實施協(xié)調(diào)。如果控制電子裝置查明，當(dāng)前存在的轉(zhuǎn)速與由使用者調(diào)節(jié)的并且由此所期望的轉(zhuǎn)速不符，那就相應(yīng)地由所述控制電子裝置來觸發(fā)所述傳動機(jī)構(gòu)和/或所述電動機(jī)，用于通過極為不同的參數(shù)的改變來達(dá)到由使用者所期望的轉(zhuǎn)速。此外可以設(shè)想，所述動力傳動系另外具有旋轉(zhuǎn)發(fā)送器，該旋轉(zhuǎn)發(fā)送器優(yōu)選布置在所述電動機(jī)的一個區(qū)域上。通過尤其可以檢測距離和/或位移方向或者說角度變化和/或旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)發(fā)送器來保證，在達(dá)到所定義的距離或者所定義的旋轉(zhuǎn)角之后將相應(yīng)的信號傳輸給所述控制電子裝置，由此可以通過所述控制電子裝置引起所述電動機(jī)的關(guān)閉。這還在安裝比如只應(yīng)該用所定義的轉(zhuǎn)矩來旋緊的螺栓時是有必要的，用于在安裝過程中避免螺栓的損壞。損壞的也就是裂開的或者破裂的螺栓導(dǎo)致工件的螺紋連接區(qū)域再也不能如所需要的一樣彼此相連接，由此在使用未充分?jǐn)Q緊的工件時會出現(xiàn)工件的損壞和具有所述工件的產(chǎn)品的損壞。在一種優(yōu)選的實施方式中，在所述用于激活并且/或者關(guān)閉電動機(jī)的開關(guān)元件與以相對于所述殼體基本上不能運(yùn)動的方式布置的控制電子裝置之間布置了連接元件。所述連接元件要么可以是機(jī)械的元件要么可以是電氣的或者說電子的線路或者類似器件，該連接元件優(yōu)選如此與所述開關(guān)元件和控制電子裝置相連接，使得所述開關(guān)元件的相對于所述殼體的運(yùn)動可以由所述連接元件探測或者說傳遞并且被所述控制電子裝置所識別。如果在另一種優(yōu)選的實施方式中所述開關(guān)元件基本上得到固定或者說固定地布置在所述動力傳動系上，那么尤其可以使所述開關(guān)元件相對于所述殼體運(yùn)動，用于在所述動力傳動系圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動時同樣相對于所述殼體運(yùn)動。因此可以設(shè)想，通過所述螺旋軸或者說角形頭的圍繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線的運(yùn)動所述動力傳動系也圍繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)并且同時所述安裝在驅(qū)動軸線上的開關(guān)元件基本上圍繞著這條旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)，使得所述螺旋軸或者說角形頭、驅(qū)動軸線和開關(guān)元件基本上同時相對于所述起子機(jī)的殼體運(yùn)動。在另一種優(yōu)選的實施方式中，在所述動力傳動系上布置了彈簧元件，用于在不使用所述起子機(jī)時將所述動力傳動系保持在靜止位置中并且/或者將其擠壓到靜止位置中。在此如此布置所述彈簧元件，使得其要么通過將彈簧壓力施加到所述動力傳動系上的方式或者通過將彈簧拉力施加到所述動力傳動系上的方式將該動力傳動系保持在優(yōu)選的平衡位置中。在所述動力傳動系的平衡位置或者說靜止位置中，該動力傳動系基本上在中心處于所述起子機(jī)的殼體的內(nèi)部，而沒有圍繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行回轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。因此，所述動力傳動系的重量要么如此壓在所述彈簧元件上，使得所述彈簧元件克服彈力而鍍粗，要么所述動力傳動系的重量如此懸掛在所述彈簧元件上，使得所述彈簧元件克服彈力而張緊。 如上面已經(jīng)解釋的一樣，所述動力傳動系基本上剛性地與能夠圍繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動的角形頭螺旋元件也就是螺旋軸并且/或者與角形頭連同布置在其上面的鉆卡頭相連接，用于在所述角形頭螺旋元件圍繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線偏轉(zhuǎn)時從靜止位置偏轉(zhuǎn)到激活位置中。也就是說，如果比如在擰螺旋過程中將所定義的壓力施加到所述角形頭螺旋元件上并且尤其施加到所述起子機(jī)的鉆卡頭上，那么所述角形頭螺旋元件就圍繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)，由此所述與角形頭螺旋元件相連接的動力傳動系也因此克服彈力而圍繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)。也就是說，在將比彈力大的壓力施加到所述角形頭螺旋元件上之后，所述動力傳動系圍繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動并且由此優(yōu)選所述開關(guān)元件也相對于所述殼體進(jìn)行運(yùn)動。通過所述開關(guān)元件的相對于所述殼體的第一運(yùn)動也就是沿第一方向的運(yùn)動，所述一方面布置在所述開關(guān)元件上并且另一方面布置在比如以相對于所述殼體不可運(yùn)動的方式布置的控制電子裝置上的連接元件同樣進(jìn)行運(yùn)動。這樣的第一運(yùn)動如此激活所述開關(guān)元件，使得所述開關(guān)元件激活或者說起動所述電動機(jī)，由此可以開始擰螺旋過程。也就是說，如果將所述起子機(jī)以及尤其所述角度螺絲刀或者說角度起子機(jī)以螺旋頭部朝有待旋入或者說也有待旋出的螺栓擠壓，那么整個螺旋軸或者說角形頭就圍繞著所述旋轉(zhuǎn)點(diǎn)或者說旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動并且因此所述與螺旋軸或者說角形頭部進(jìn)行了剛性連接的動力傳動系相對于所述殼體圍繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線克服彈力向第一方向進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動。由此也使所述連接元件向第一方向偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換所述開關(guān)元件并且激活所述電動機(jī)。如果現(xiàn)在比如在擰螺旋過程之后降低作用于螺栓頭的壓力，那就通過彈力又使所述動力傳動系運(yùn)動到其平衡位置中也就是其靜止位置中，方法是用相應(yīng)的開關(guān)元件使動力傳動系反向于第一運(yùn)動圍繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)。由此也使所述連接元件向與所述第一方向相反的第二方向運(yùn)動，由此重新轉(zhuǎn)換所述開關(guān)元件并且通過這種轉(zhuǎn)換操作來關(guān)閉或者說斷開所述電動機(jī)。因此，此外提出一種方法，該方法用于借助于布置在用于將螺栓安裝到工件中并且/或者將其從工件中卸下的起子機(jī)的殼體內(nèi)部的開關(guān)元件來激活并且/或者關(guān)閉能夠用電能來運(yùn)行的電動機(jī)，其中基本上構(gòu)造為剛性的結(jié)構(gòu)的并且與角形頭螺旋元件基本上進(jìn)行剛性連接的動力傳動系由于所述角形頭螺旋元件的載荷通過旋轉(zhuǎn)圍繞著基本上垂直于所述動力傳動系來布置的旋轉(zhuǎn)軸線來回轉(zhuǎn)，其中通過所述動力傳動系的圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線的回轉(zhuǎn)運(yùn)動所述開關(guān)元件的至少一個元件從非使用位置運(yùn)動到使用位置中，用于激活所述電動機(jī)。在一種優(yōu)選的實施方式中，在將所定義的壓力施加到所述角形頭螺旋元件上時所述動力傳動系克服通過彈簧元件產(chǎn)生的彈力從靜止位置運(yùn)動到激活位置中。


借助于以下對附圖所作的說明來對本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特性進(jìn)行解釋，在附圖中示范性地示出了所述按本發(fā)明的起子機(jī)的一種實施方式。其中
圖I是所述按本發(fā)明的起子機(jī)的一種實施方式。
具體實施例方式圖I示出了所述按本發(fā)明的起子機(jī)I的一種實施方式，該起子機(jī)構(gòu)造為角形頭起子機(jī)I。該起子機(jī)I具有動力傳動系2,所述動力傳動系2則具有測量元件3、傳動機(jī)構(gòu)4、電動機(jī)5和旋轉(zhuǎn)發(fā)送器6。在所述基本上沿縱向方向L延伸的動力傳動系2上固定了開關(guān)元件7,在該開關(guān)元件7上布置了同樣與控制電子裝置9相連接的連接元件8。所述動力傳動系2通過彈簧元件14有彈性地得到支承，其中通過所述彈簧元件14施加到所述動力傳動系2上的彈力在所述起子機(jī)I的非使用配置的過程中將所述動力傳動系保持在靜止位直中。所述動力傳動系以及處于角形頭11中的螺旋軸(這里未示出)基本上剛性地或者說硬地彼此相連接并且以能夠圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線D回轉(zhuǎn)的方式來布置，所述旋轉(zhuǎn)軸線D在起子機(jī)I的寬度B上基本上垂直于所述動力傳動系2或者說起子機(jī)I的基本上在中心布置的縱軸線LI延伸。在所述螺旋軸上布置了螺旋頭12或者說鉆卡頭12，其通過所述螺旋軸以圍繞著其中心的縱軸線L2旋轉(zhuǎn)的方式來運(yùn)動。所述動力傳動系2、開關(guān)元件7、連接元件8、控制電子裝置9、彈簧元件14以及螺旋軸優(yōu)選布置在起子機(jī)的殼體10的內(nèi)部，用于防止其受到來自外面的污染和損壞。也就是說，尤其所述開關(guān)元件7完全被所述起子機(jī)I的殼體10所包圍，從而可以排除所述起子機(jī)I的用戶或者說使用者直接接觸所述開關(guān)元件7。所述起子機(jī)I的殼體10優(yōu)選基本上沿圓周方向圍繞著比如所述動力傳動系2、開關(guān)元件7、連接元件8和控制電子裝置9封閉的結(jié)構(gòu)。此外，所述起子機(jī)I具有用于儲存電能的蓄能單元13或者說蓄電池13，用于在使用所述起子機(jī)I的過程中能夠向所述電動機(jī)5饋送電能。所述蓄能單元13要么也可以布置在所述起子機(jī)I的殼體10中要么也可以布置在所述起子機(jī)I的殼體10的外部。在將螺旋頭12安放到螺栓(這里未示出)或者說螺旋元件(這里未示出)上時，只要施加到所述螺旋頭12上的壓力不大于彈力，那就優(yōu)選還沒有激活所述起子機(jī)I的電動機(jī)50如果比如通過所述起子機(jī)I的使用者用所述起子機(jī)I并且尤其用螺旋頭12朝有待旋入或者旋出的螺栓擠壓這種方式來提高作用于所述螺旋頭12的壓力從而施加到所述螺旋頭12上的力基本上超過所述彈簧元件14的彈力，那么所述螺旋頭12基本上稍許朝所述起子機(jī)I的方向也就是沿所述起子機(jī)I的高度方向H (相對于所述殼體10)來運(yùn)動。通過這種運(yùn)動，比如支承在所述角形頭11中的螺旋軸或者整個角形頭11優(yōu)選沿順時針的方向圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線D回轉(zhuǎn)了所定義的角度，由此同時所述與螺旋軸基本上固定在一起的動力傳動系2圍繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線D回轉(zhuǎn)。通過所述動力傳動系2的基本上沿順時針方向圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線D的回轉(zhuǎn)，來將壓力從所述動力傳動系2施加到所述彈簧元件14上，該壓力大于所述彈簧元件14的彈力，由此按照圖I的實施方式所述彈簧元件14鐓粗。
所述優(yōu)選固定地與所述動力傳動系相連接的開關(guān)元件7現(xiàn)在與所述從其靜止位置運(yùn)動到激活位置中的動力傳動系2、所述螺旋軸或者說角形頭11及螺旋頭12相對于所述殼體10運(yùn)動。在此所述動力傳動系2和開關(guān)元件7布置在所述殼體11的內(nèi)部并且所述螺旋軸布置在所要這角形頭11的內(nèi)部。通過所述開關(guān)元件7的這樣的基本上沿所述起子機(jī)I的高度方向H向下的運(yùn)動也就是向第一運(yùn)動方向的運(yùn)動，所述與開關(guān)元件7相連接的連接元件8同樣從非使用位置中運(yùn)動到使用位置中。通過所述連接元件8的位置變化,來如此轉(zhuǎn)換所述開關(guān)元件7的一個元件,使得所述開關(guān)元件8能夠?qū)崿F(xiàn)所述電動機(jī)5的激活。也就是說，通過所述連接元件8的位置變化來如此轉(zhuǎn)換所述開關(guān)元件7，使得其比如能夠?qū)崿F(xiàn)從蓄能單元13到電動機(jī)5的電流流動，方法是所述開關(guān)元件7的開關(guān)通過所述連接元件8的位置變化來閉合。如果現(xiàn)在結(jié)束擰螺旋過程或者比如中斷擰螺旋過程并且使用者將施加到螺旋頭12上的壓力降低到所述彈簧元件14的彈力之下，那就通過所述彈簧元件14的彈力又使所述動力傳動系2從激活位置運(yùn)動到其靜止位置中并且因此使其逆時針圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線D回轉(zhuǎn)。因此，也使所述螺旋軸或者說角形頭11逆時針圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線D回轉(zhuǎn)。所述開關(guān)元件7又像所述連接元件8 一樣從使用位置運(yùn)動到開始的非使用位置中，使得所述連接元件8的這樣的第二運(yùn)動或者說向與所述第一方向相反的第二方向的運(yùn)動比如引起所述開關(guān)元件7的開關(guān)的斷開，由此中斷從尤其所述蓄能單元13到電動機(jī)5的電流的流動。因此也中斷所述電動機(jī)5的運(yùn)行并且因此將該電動機(jī)5關(guān)閉或者說斷開。所述螺旋軸和螺旋頭12因此不再轉(zhuǎn)動。相應(yīng)地中斷了所述擰螺旋過程。如上面已經(jīng)解釋的一樣，因此可以設(shè)想，不僅所述布置在角形頭11內(nèi)部的螺旋軸進(jìn)行圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線D的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，而且整個角形頭都基本上圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線D回轉(zhuǎn)。在這種實施方式中有必要的是，在所述角形頭11與所述殼體10的一個區(qū)域之間布置了密封元件15比如密封圈等等，用于對從所述角形頭11到所述殼體10的過渡區(qū)域進(jìn)行密封，以防止潮氣和臟物等的擠入，其中所述角形頭11與所述殼體10的區(qū)域鄰接。所述角形頭11和/或所述具有相應(yīng)的螺旋頭12的螺旋軸一起形成角形頭螺旋元件16，該角形頭螺旋元件16圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線D在施加壓力時順時針回轉(zhuǎn)并且在移除壓力時逆時針回轉(zhuǎn)。所述控制電子裝置9優(yōu)選以相對于所述殼體10不能運(yùn)動的方式尤其與所述殼體10相連接并且記錄所述連接元件8的從非使用位置到使用位置的運(yùn)動以及從使用位置到非使用位置的運(yùn)動。如果所述控制電子裝置9比如記錄所述連接元件8的沿第一方向的運(yùn)動也就是從非使用位置到使用位置的運(yùn)動，那么該控制電子裝置9比如就激活所述測量元件3和/或旋轉(zhuǎn)發(fā)送器6，以便能夠調(diào)節(jié)或者說監(jiān)控所述電動機(jī)或者說螺旋軸的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)矩。所述優(yōu)選構(gòu)造為行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)4的傳動機(jī)構(gòu)4也由所述控制電子裝置9來調(diào)節(jié)或者說監(jiān)控。也就是說，尤其通過所述連接元件8的向第一方向的運(yùn)動來激活所述控制電子裝置9，以便能夠?qū)嵤┧銎鹱訖C(jī)I的特殊的控制和調(diào)整。 因此，如果所述連接元件8向與所述第一方向相反的第二方向運(yùn)動也就是說從使用位置運(yùn)動到非使用位置中，所述控制電子裝置9就將所述測量元件3和/或旋轉(zhuǎn)發(fā)送器6關(guān)閉。所述控制電子裝置9從優(yōu)選中心的控制裝置處(這里未示出)通過無線電聯(lián)系比如藍(lán)牙或者W-LAN得到與所定義的工作步驟有關(guān)的關(guān)于轉(zhuǎn)矩或者說轉(zhuǎn)速以及類似參數(shù)的額定信息或者說額定數(shù)據(jù)。也就是說，保存在所述中心的控制裝置中的關(guān)于單個工作步驟的數(shù)據(jù)或者說信息在通過所述起子機(jī)執(zhí)行工作步驟之前基本上準(zhǔn)時(just in time)傳輸給所述起子機(jī)I的控制電子裝置9，使得所述控制電子裝置基本上可以在直接在實施所述工作步驟或者工序之前實施調(diào)節(jié)，用于遵守所述額定信息或者說額定數(shù)據(jù)。所述中央的控制裝置本身比如通過相應(yīng)的程序員或者說編程的工程師來得到關(guān)于所述起子機(jī)I的單個工作步驟的相應(yīng)的信息或者說數(shù)據(jù)，所述程序員或者說編程的工程師將所有必需的數(shù)據(jù)保存在優(yōu)選所述控制裝置的存儲機(jī)構(gòu)上，使得所述控制裝置可以按需要隨時存取所有必需的數(shù)據(jù)和信息。但是也可以設(shè)想，所述起子機(jī)具有自己的存儲機(jī)構(gòu)(這里未示出)，在該存儲機(jī)構(gòu)上保存所有必需的用于每個有待實施的或者說能夠?qū)嵤┑墓ば蚧蛘哒f工作步驟的數(shù)據(jù)和信息，使得所述起子機(jī)I僅僅在由大量的工作步驟所組成的任務(wù)開始之前從所述中央的控制裝置處接收所有必需的關(guān)于工序的單個步驟的信息或者說數(shù)據(jù)，將其保存在自己的存儲機(jī)構(gòu)中并且按需要借助于所述控制電子裝置來將其存取。申請人:保留要求所有在申請資料中公開的視為對本發(fā)明來說重要的特征的權(quán)利，只要其單個地或者在組合中相對于現(xiàn)有技術(shù)是新穎的特征。附圖標(biāo)記列表:
1起子機(jī)
2動力傳動系
3測量元件
4傳動機(jī)構(gòu)
5電動機(jī)6旋轉(zhuǎn)發(fā)送器
7開關(guān)元件
8連接元件
9控制電子裝置
10殼體
11角形頭
12螺旋頭
13蓄能單元
14彈簧元件
15密封元件
16角形頭螺旋元件B寬度方向
D旋轉(zhuǎn)軸線
H高度方向
L縱向方向
LI縱軸線L2縱軸線
權(quán)利要求
1.便攜式的起子機(jī)(I)，用于將螺栓安裝到工件中并且/或者將其從工件中卸下，該起子機(jī)具有能夠用電能來運(yùn)行的電動機(jī)(5)以及用于激活并且/關(guān)閉該電動機(jī)(5)的開關(guān)元件(7)， 其特征在于， 在所述起子機(jī)(I)的殼體(10)的內(nèi)部布置了動力傳動系(2)，用于在該動力傳動系(2)圍繞著基本上垂直于該動力傳動系(2)布置的旋轉(zhuǎn)軸線(D)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動時使所述用于激活電動機(jī)(5)的開關(guān)元件(7)的至少一個元件從非使用位置運(yùn)動到使用位置中，其中所述動力傳動系(2)以能夠圍繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線(D)回轉(zhuǎn)的方式得到支承。
2.按權(quán)利要求I所述的起子機(jī)， 其特征在于， 所述布置在殼體(10)內(nèi)部的動力傳動系(2)至少具有所述電動機(jī)(5)以及與該電動機(jī)進(jìn)行了剛性連接的傳動機(jī)構(gòu)(4 )。
3.按權(quán)利要求I或2所述的起子機(jī)， 其特征在于， 在所述開關(guān)元件(7)與以相對于所述殼體(10)基本上不能運(yùn)動的方式布置的控制電子裝置(9)之間布置了連接元件(8)。
4.按前述權(quán)利要求中任一項所述的起子機(jī)， 其特征在于， 所述開關(guān)元件(7)以基本上固定的方式布置在所述動力傳動系(2)上，用于在該動力傳動系(2)圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線(D)回轉(zhuǎn)運(yùn)動時同樣相對于所述殼體(10)運(yùn)動。
5.按權(quán)利要求2所述的起子機(jī)， 其特征在于， 所述動力傳動系(2)另外具有基本上剛性地布置在所述傳動機(jī)構(gòu)(4)上的測量元件(3)。
6.按權(quán)利要求2或5所述的起子機(jī)， 其特征在于， 所述動力傳動系(2)另外具有旋轉(zhuǎn)發(fā)送器(6)。
7.按前述權(quán)利要求中任一項所述的起子機(jī)， 其特征在于， 在所述動力傳動系(2)上布置了彈簧元件(14)，用于在不使用所述起子機(jī)(I)時將所述動力傳動系(2)擠壓到靜止位置中。
8.按前述權(quán)利要求中任一項所述的起子機(jī)， 其特征在于， 所述動力傳動系(2)基本上與能夠圍繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線(D)旋轉(zhuǎn)的角形頭螺旋元件(16)進(jìn)行了剛性連接，用于在所述角形頭螺旋元件(16)圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線(D)偏轉(zhuǎn)時從靜止位置偏轉(zhuǎn)到激活位置中。
9.按前述權(quán)利要求中任一項所述的起子機(jī)， 其特征在于， 所述起子機(jī)(I)具有至少一個用于儲存電能的蓄能單元(13 )。
10.用于借助于開關(guān)元件(7)來激活并且/或者關(guān)閉能夠用電能來運(yùn)行的電動機(jī)(5)的方法，該開關(guān)元件布置在用于將螺栓安裝到工件中并且/或者將螺栓從工件中卸下的起子機(jī)(I)的殼體(10)的內(nèi)部， 其特征在于， 基本上構(gòu)造為剛性的并且與角形頭螺旋元件(16)基本上進(jìn)行剛性連接的動力傳動系(2)由于所述角形頭螺旋元件(16)的載荷通過旋轉(zhuǎn)圍繞著基本上垂直于所述動力傳動系(2)來布置的旋轉(zhuǎn)軸線(D)來回轉(zhuǎn)，其中通過所述動力傳動系(2)的圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線的回轉(zhuǎn)運(yùn)動所述開關(guān)元件(7)的至少一個元件從非使用位置運(yùn)動到使用位置中，用于激活所述電動機(jī)(5)。
11.按權(quán)利要求10所述的方法， 其特征在于， 在將所定義的壓力施加到所述角形頭螺旋元件(16)上時所述動力傳動系(2)克服通過彈簧元件(14)產(chǎn)生的彈力從靜止位置運(yùn)動到激活位置中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種便攜式的起子機(jī)，該起子機(jī)用于將螺栓安裝到工件中并且/或者將其從工件中卸下，該起子機(jī)具有能夠用電能來運(yùn)行的電動機(jī)以及用于激活并且/關(guān)閉該電動機(jī)的開關(guān)元件，并且本發(fā)明涉及一種用于借助于所述開關(guān)元件來激活并且/或者關(guān)閉所述能夠用電能來運(yùn)行的電動機(jī)的方法，其中在所述起子機(jī)的殼體的內(nèi)部布置了一個動力傳動系，用于在該動力傳動系圍繞著基本上垂直于該動力傳動系布置的旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動時使所述用于激活電動機(jī)的開關(guān)元件的至少一個元件從非使用位置運(yùn)動到使用位置中，其中所述動力傳動系以能夠圍繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)的方式得到支承。
文檔編號B25B21/00GK102909680SQ20121027011
公開日2013年2月6日 申請日期2012年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月2日
發(fā)明者K.格茨, A.庫格勒 申請人:羅伯特·博世有限公司