專(zhuān)利名稱(chēng)：一種手臂上下段傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，特別是一種手臂的上段和下段的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機(jī)械手領(lǐng)域，一些手臂通常分為上段和下段以相互配合的更靈活的完成作業(yè)流程?，F(xiàn)有的動(dòng)力帶同方式通常是用馬達(dá)或氣缸分別帶動(dòng)手臂上段和手臂下段來(lái)完成工作，零部件相對(duì)比較多，結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，配合完成不夠靈活效率也相對(duì)低下。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種只有一個(gè)伺服馬達(dá)帶動(dòng)手臂上段和手 臂下段的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單靈活，操作方便。本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種手臂上下段傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括惰輪座、伺服馬達(dá)、帶輪、兩惰輪、同步帶固定塊、滑塊、滑軌、手臂上段、手臂下段、A同步帶、B同步帶、皮帶夾持塊、A同步帶傳動(dòng)輪、B同步帶傳動(dòng)輪和固定軸，其特征在于所述惰輪座上安裝有伺服馬達(dá)、帶輪和兩惰輪，所述手臂上段兩側(cè)邊設(shè)有滑軌，A同步帶通過(guò)設(shè)于手臂上段兩端的A同步帶傳動(dòng)輪和惰輪座上的帶輪和兩惰輪環(huán)繞于手臂上段的外面，B同步帶通過(guò)B同步帶傳動(dòng)輪和固定軸環(huán)繞在手臂上段內(nèi)，惰輪座通過(guò)滑塊連接于手臂上段一側(cè)的滑軌并通過(guò)同步帶固定塊固定連接B同步帶，所述手臂下段通過(guò)一滑塊連接于手臂上段另一側(cè)的滑軌上并通過(guò)一皮帶夾持塊連接于B同步帶。進(jìn)一步地，所述手臂上段的一端設(shè)有傳動(dòng)輪調(diào)整塊。本實(shí)用新型的有益效果是當(dāng)伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)A同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，A同步帶帶動(dòng)手臂上段移動(dòng)，因?yàn)榘惭b在惰輪座上的同步帶固定塊和伺服馬達(dá)是固定不動(dòng)的，因此同步帶固定塊與手臂上段相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)B同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，B同步帶通過(guò)皮帶夾持塊再帶動(dòng)手臂下段移動(dòng)。此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單靈活，操作方便。

圖I為本實(shí)用新型初始狀態(tài)的俯視示意圖；圖2為本實(shí)用新型初始狀態(tài)的側(cè)視示意圖；圖3為本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)后狀態(tài)的俯視示意圖；圖4為本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)后狀態(tài)的側(cè)視示意圖。其中，附圖標(biāo)記I--清輪座2-伺服馬達(dá)3——帶輪4--清輪[0017]5——同步帶固定塊6-滑塊7——滑軌8-手臂上段9——手臂下段10-A 同步帶11-B 同步帶12——皮帶夾持塊 13-A同步帶傳動(dòng)輪14-B同步帶傳動(dòng)輪15——固定軸16——傳動(dòng)輪調(diào)整塊。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。從圖I和圖2中可以看出，一種手臂上下段傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括惰輪座I、伺服馬達(dá)2、帶輪3、兩惰輪4、同步帶固定塊5、滑塊6、滑軌7、手臂上段8、手臂下段9、A同步帶10、B同步帶11、皮帶夾持塊12、A同步帶傳動(dòng)輪13、B同步帶傳動(dòng)輪14和固定軸15，所述惰輪座I上安裝有伺服馬達(dá)2、帶輪3和兩惰輪4，所述手臂上段8兩側(cè)邊設(shè)有滑軌7，A同步帶10通過(guò)設(shè)于手臂上段8兩端的A同步帶傳動(dòng)輪13和惰輪座I上的帶輪3和兩惰輪4環(huán)繞于手臂上段8的外面，B同步帶11通過(guò)B同步帶傳動(dòng)輪14和固定軸15環(huán)繞在手臂上段8內(nèi)，惰輪座I通過(guò)滑塊6連接于手臂上段8一側(cè)的滑軌7并通過(guò)同步帶固定塊5固定連接B同步帶11，所述手臂下段9通過(guò)一滑塊6連接于手臂上段8另一側(cè)的滑軌7上并通過(guò)一皮帶夾持塊12連接于B同步帶11。同時(shí)，所述手臂上段8的一端設(shè)有傳動(dòng)輪調(diào)整塊16。從圖1 4可以看出，當(dāng)伺服馬達(dá)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)A同步帶10轉(zhuǎn)動(dòng)，A同步帶10帶動(dòng)手臂上段8移動(dòng)，因?yàn)榘惭b在惰輪座I上的同步帶固定塊5和伺服馬達(dá)2是固定不動(dòng)的，因此同步帶固定塊5與手臂上段8相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)B同步帶11轉(zhuǎn)動(dòng),B同步帶11通過(guò)皮帶夾持塊12再帶動(dòng)手臂下段9移動(dòng)。此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單靈活，操作方便。以上已將本實(shí)用新型做一詳細(xì)說(shuō)明，但顯而易見(jiàn)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進(jìn)行各種改變和改進(jìn)，而不背離所附權(quán)利要求書(shū)所限定的本實(shí)用新型的范圍。
權(quán)利要求1.一種手臂上下段傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括惰輪座、伺服馬達(dá)、帶輪、兩惰輪、同步帶固定塊、滑塊、滑軌、手臂上段、手臂下段、A同步帶、B同步帶、皮帶夾持塊、A同步帶傳動(dòng)輪、B同步帶傳動(dòng)輪和固定軸，其特征在于所述惰輪座上安裝有伺服馬達(dá)、帶輪和兩惰輪，所述手臂上段兩側(cè)邊設(shè)有滑軌，A同步帶通過(guò)設(shè)于手臂上段兩端的A同步帶傳動(dòng)輪和惰輪座上的帶輪和兩惰輪環(huán)繞于手臂上段的外面，B同步帶通過(guò)B同步帶傳動(dòng)輪和固定軸環(huán)繞在手臂上段內(nèi)，惰輪座通過(guò)滑塊連接于手臂上段一側(cè)的滑軌并通過(guò)同步帶固定塊固定連接B同步帶，所述手臂下段通過(guò)一滑塊連接于手臂上段另一側(cè)的滑軌上并通過(guò)一皮帶夾持塊連接于B同步帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種手臂上下段傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述手臂上段的一端設(shè)有傳動(dòng)輪調(diào)整塊。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，特別是一種手臂上下段傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括惰輪座、伺服馬達(dá)、帶輪、兩惰輪、同步帶固定塊、滑塊、滑軌、手臂上段、手臂下段、A同步帶、B同步帶、皮帶夾持塊、A同步帶傳動(dòng)輪、B同步帶傳動(dòng)輪和固定軸。當(dāng)伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)A同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，A同步帶帶動(dòng)手臂上段移動(dòng)，因?yàn)榘惭b在惰輪座上的同步帶固定塊和伺服馬達(dá)是固定不動(dòng)的，因此同步帶固定塊與手臂上段相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)B同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，B同步帶通過(guò)皮帶夾持塊再帶動(dòng)手臂下段移動(dòng)。此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單靈活，操作方便。
文檔編號(hào)B25J18/00GK202572405SQ20112055466
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
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