專利名稱：一種雙手臂引拔氣缸內(nèi)置結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種引拔氣缸內(nèi)置的結(jié)構(gòu)，特別是ー種雙手臂引拔氣缸內(nèi)置結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機(jī)械手領(lǐng)域，一般都要用到手臂，有些還需要用到雙手臂來配合工作，而手臂通常是由氣缸來控制的，雙手臂則需要兩個氣缸來分別獨(dú)立的控制手臂?？墒?，雙手臂涉及的零部件比較多，把兩個氣缸設(shè)置在外部通常由于操作的自由空間狹小會影響操作工作，如何設(shè)置ー種結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，整體人機(jī)化的結(jié)構(gòu)是本領(lǐng)域工作者需要解決的ー個問題。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，整體人機(jī)化的雙手臂引拔氣缸內(nèi)置結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)ー種雙手臂引拔氣缸內(nèi)置結(jié)構(gòu)，包括引抜梁、橫行座、成品臂、料頭臂、成品臂引拔座、料頭臂引抜座、料頭臂引拔氣缸、成品臂引拔氣缸、滑塊和桿芯夾持塊，其特征在于所述引拔梁下側(cè)設(shè)有滑軌，在設(shè)有滑軌的ー側(cè)的右端連接有橫行座，成品臂、料頭臂、成品臂引抜座和料頭臂引抜座通過滑塊連接于滑軌，所述料頭臂引拔氣缸和成品臂引拔氣缸安置在橫行座內(nèi)，并且料頭臂引拔氣缸內(nèi)含有料頭臂氣缸桿芯，成品臂引拔氣缸內(nèi)含有成品臂氣缸桿芯，料頭臂氣缸桿芯穿過料頭臂引拔座并用ー桿芯夾持塊夾緊料頭臂氣缸桿芯，成品臂氣缸桿芯穿過成品臂引拔座并用ー桿芯夾持塊夾緊成品臂氣缸桿芯，兩桿芯夾持塊分別固定在成品臂引拔座和料頭臂引抜座上。
進(jìn)ー步地，橫行座上設(shè)有橫行座蓋板。
本實(shí)用新型的有益效果是當(dāng)料頭臂氣缸桿芯伸出時，帶動料頭臂引抜座沿著引抜梁上的滑軌往左邊移動，當(dāng)料頭臂氣缸桿芯收回時，料頭臂引拔座往右邊移動，料頭臂隨著料頭臂引抜座一起左右移動；成品臂運(yùn)動方式和料頭臂一祥。把料頭臂引拔氣缸和成品臂引拔氣缸設(shè)置在橫行座內(nèi)并且用橫行座蓋板蓋住，使機(jī)械作業(yè)的自由空間増大，整體結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，整體非常人機(jī)化。

圖I為本實(shí)用新型初始狀態(tài)的俯視示意圖；圖2為本實(shí)用新型橫行座和橫行座蓋板的側(cè)視示意圖；圖3為本實(shí)用新型初始狀態(tài)的側(cè)視示意圖；圖4為本實(shí)用新型運(yùn)動后狀態(tài)的俯視示意圖；圖5為本實(shí)用新型運(yùn)動后狀態(tài)的側(cè)視示意圖。其中，附圖標(biāo)記[0014]I——引拔梁2-橫行座3——成品臂4——料頭臂5-成品臂引拔座6—料頭臂引拔座7——料頭臂引拔氣缸8——成品臂引拔氣缸 9-滑塊10——桿芯夾持塊11——滑軌12——料頭臂氣缸桿芯13——成品臂氣缸桿芯14——橫行座蓋板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。從圖廣3中可以看出，一種雙手臂引拔氣缸內(nèi)置結(jié)構(gòu)，包括引拔梁I、橫行座2、成品臂3、料頭臂4、成品臂引拔座5、料頭臂引拔座6、料頭臂引拔氣缸7、成品臂引拔氣缸8、滑塊9和桿芯夾持塊10，所述引拔梁I下側(cè)設(shè)有滑軌11，在設(shè)有滑軌11的一側(cè)的右端連接有橫行座2，橫行座2上設(shè)有橫行座蓋板14，成品臂3、料頭臂4、成品臂引拔座5和料頭臂引拔座6通過滑塊9連接于滑軌11，所述料頭臂引拔氣缸7和成品臂引拔氣缸8安置在橫行座2內(nèi)，并且料頭臂引拔氣缸7內(nèi)含有料頭臂氣缸桿芯12，成品臂引拔氣缸8內(nèi)含有成品臂氣缸桿芯13，料頭臂氣缸桿芯12穿過料頭臂引拔座6并用一桿芯夾持塊10夾緊料頭臂氣缸桿芯12，成品臂氣缸桿芯13穿過成品臂引拔座5并用一桿芯夾持塊10夾緊成品臂氣缸桿芯13，兩桿芯夾持塊10分別固定在成品臂引拔座5和料頭臂引拔座6上。從圖f 5中可以看出，當(dāng)料頭臂氣缸桿芯12伸出時，帶動料頭臂引拔座6沿著引拔梁I上的滑軌11往左邊移動，當(dāng)料頭臂氣缸桿芯12收回時，料頭臂引拔座6往右邊移動，料頭臂4隨著料頭臂引拔座6 —起左右移動；成品臂3的運(yùn)動控制方式和料頭臂4 一樣。把料頭臂引拔氣缸7和成品臂引拔氣缸8設(shè)置在橫行座2內(nèi)并且用橫行座蓋板14蓋住，使機(jī)械作業(yè)的自由空間增大，整體結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，整體非常人機(jī)化。以上已將本實(shí)用新型做一詳細(xì)說明，但顯而易見，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進(jìn)行各種改變和改進(jìn)，而不背離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的范圍。
權(quán)利要求1.ー種雙手臂引拔氣缸內(nèi)置結(jié)構(gòu)，包括引抜梁、橫行座、成品臂、料頭臂、成品臂引拔座、料頭臂引抜座、料頭臂引拔氣缸、成品臂引拔氣缸、滑塊和桿芯夾持塊，其特征在于所述引拔梁下側(cè)設(shè)有滑軌，在設(shè)有滑軌的ー側(cè)的右端連接有橫行座，成品臂、料頭臂、成品臂引抜座和料頭臂引抜座通過滑塊連接于滑軌，所述料頭臂引拔氣缸和成品臂引拔氣缸安置在橫行座內(nèi)，并且料頭臂引拔氣缸內(nèi)含有料頭臂氣缸桿芯，成品臂引拔氣缸內(nèi)含有成品臂氣缸桿芯，料頭臂氣缸桿芯穿過料頭臂引拔座 并用ー桿芯夾持塊夾緊料頭臂氣缸桿芯，成品臂氣缸桿芯穿過成品臂引拔座并用ー桿芯夾持塊夾緊成品臂氣缸桿芯，兩桿芯夾持塊分別固定在成品臂引拔座和料頭臂引抜座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種雙手臂引拔氣缸內(nèi)置結(jié)構(gòu)，其特征在于橫行座上設(shè)有橫行座蓋板。
專利摘要一種雙手臂引拔氣缸內(nèi)置結(jié)構(gòu)，主要包括引拔梁、橫行座、成品臂、料頭臂、成品臂引拔座、料頭臂引拔座、料頭臂引拔氣缸、成品臂引拔氣缸、滑塊和桿芯夾持塊。當(dāng)料頭臂氣缸桿芯伸出時，帶動料頭臂引拔座沿著引拔梁上的滑軌往左邊移動，當(dāng)料頭臂氣缸桿芯收回時，料頭臂引拔座往右邊移動，料頭臂隨著料頭臂引拔座一起左右移動；成品臂運(yùn)動方式和料頭臂一樣。把料頭臂引拔氣缸和成品臂引拔氣缸設(shè)置在橫行座內(nèi)并且用橫行座蓋板蓋住，使機(jī)械作業(yè)的自由空間增大，整體結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單。
文檔編號B25J18/00GK202528196SQ20112055465
公開日2012年11月14日 申請日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者吳沐臺 申請人:東莞市威得客自動化科技有限公司