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一種轉(zhuǎn)盤裝置的制作方法

文檔序號(hào):2309204閱讀:247來源:國(guó)知局
專利名稱:一種轉(zhuǎn)盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及ー種轉(zhuǎn)盤裝置,特別是一種旋臂式機(jī)械手中的轉(zhuǎn)盤裝置。
背景技術(shù)
在旋臂式機(jī)械手的作業(yè)流程中,在裝模的時(shí)候,旋臂式機(jī)械手常常會(huì)防礙到裝模,需要旋轉(zhuǎn)90度,才不會(huì)妨礙到裝摸。如何有效的解決旋臂式機(jī)械手裝模時(shí)旋轉(zhuǎn)90度的問題,是本領(lǐng)域技術(shù)人員一直關(guān)注的問題
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供ー種結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)盤裝置。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種轉(zhuǎn)盤裝置,包括底座、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸、拍桿螺絲、上轉(zhuǎn)盤、下轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤拍桿和帶柄螺絲,其特征在干所述底座的上端中部結(jié)合有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有拍桿螺絲,所述上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤一起鑲于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸上,所述轉(zhuǎn)盤拍桿連接于拍桿螺絲的下端,帶柄螺絲穿于下轉(zhuǎn)盤連接于上轉(zhuǎn)盤的邊部。進(jìn)ー步地,所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有ー塊壓板。進(jìn)ー步地,所述下轉(zhuǎn)盤和帶柄螺絲的穿越部分設(shè)有ー 90度弧線形的下轉(zhuǎn)盤槽。本實(shí)用新型的有益效果是下轉(zhuǎn)盤固定在底座上,上轉(zhuǎn)盤在下轉(zhuǎn)盤與壓板間用拍桿螺絲固定壓緊,拍桿螺絲鎖紫,上轉(zhuǎn)盤固定不動(dòng);當(dāng)轉(zhuǎn)盤拍桿使拍桿螺絲松動(dòng)時(shí),帶柄螺絲松開推動(dòng)上轉(zhuǎn)盤在90度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。此結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單、操作方便。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型的鎖緊狀態(tài)的俯視示意圖;圖3為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)后狀態(tài)的俯視示意圖。其中,附圖標(biāo)記I-底座2——轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸3——拍桿螺絲4——上轉(zhuǎn)盤5——下轉(zhuǎn)盤6——轉(zhuǎn)盤拍桿7——帶柄螺絲8——壓板9——下轉(zhuǎn)盤槽。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步說明。從圖I中可以看出,一種轉(zhuǎn)盤裝置,包括底座I、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸2、拍桿螺絲3、上轉(zhuǎn)盤4、下轉(zhuǎn)盤5、轉(zhuǎn)盤拍桿6和帶柄螺絲7,所述底座I的上端中部結(jié)合有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸2,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸2的中部設(shè)有拍桿螺絲3,所述上轉(zhuǎn)盤4和下轉(zhuǎn)盤5 —起鑲于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸2上,所述轉(zhuǎn)盤拍桿6連接于拍桿螺絲3的下端,帶柄螺絲7穿于下轉(zhuǎn)盤5連接于上轉(zhuǎn)盤4的邊部;所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸2的上端設(shè)有ー塊壓板8,下轉(zhuǎn)盤5和帶柄螺絲7的穿越部分設(shè)有ー 90度弧線形的下轉(zhuǎn)盤槽9。從圖I、圖2和圖3中可以看出,下轉(zhuǎn)盤5固定在底座I上,上轉(zhuǎn)盤4在下轉(zhuǎn)盤5與壓板8間用拍桿螺絲3固定壓緊,拍桿螺絲3鎖緊,上轉(zhuǎn)盤4固定不動(dòng);當(dāng)轉(zhuǎn)盤拍桿6使拍桿螺絲3松動(dòng)時(shí),帶柄螺絲7松開推動(dòng)上轉(zhuǎn)盤4在90度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。此結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單、操作方便。 以上已將本實(shí)用新型做一詳細(xì)說明,但顯而易見,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進(jìn)行各種改變和改進(jìn),而不背離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的范圍。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)盤裝置,包括底座、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸、拍桿螺絲、上轉(zhuǎn)盤、下轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤拍桿和帶柄螺絲,其特征在干所述底座的上端中部結(jié)合有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有拍桿螺絲,所述上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤一起鑲于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸上,所述轉(zhuǎn)盤拍桿連接于拍桿螺絲的下端,帶柄螺絲穿于下轉(zhuǎn)盤連接于上轉(zhuǎn)盤的邊部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種轉(zhuǎn)盤裝置,其特征在于所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有ー塊壓板。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種轉(zhuǎn)盤裝置,其特征在于所述下轉(zhuǎn)盤和帶柄螺絲的穿越部分設(shè)有ー 90度弧線形的下轉(zhuǎn)盤槽。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)盤裝置,特別是一種旋臂式機(jī)械手中的轉(zhuǎn)盤裝置。包括底座、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸、拍桿螺絲、上轉(zhuǎn)盤、下轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤拍桿和帶柄螺絲,所述底座的上端中部結(jié)合有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有拍桿螺絲,所述上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤一起鑲于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸上,所述轉(zhuǎn)盤拍桿連接于拍桿螺絲的下端,帶柄螺絲穿于下轉(zhuǎn)盤連接于上轉(zhuǎn)盤的邊部。同時(shí),轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有一塊壓板。下轉(zhuǎn)盤固定在底座上,上轉(zhuǎn)盤在下轉(zhuǎn)盤與壓板間用拍桿螺絲固定壓緊,拍桿螺絲鎖緊,上轉(zhuǎn)盤固定不動(dòng);當(dāng)轉(zhuǎn)盤拍桿使拍桿螺絲松動(dòng)時(shí),帶柄螺絲松開推動(dòng)上轉(zhuǎn)盤在90度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。此結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單、操作方便。
文檔編號(hào)B25J9/08GK202399266SQ20112055465
公開日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
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