專利名稱：一種沖口機(jī)夾袋機(jī)械手的移動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型所涉及的是一種沖口機(jī)上使夾袋機(jī)械手移動(dòng)的移動(dòng)裝置的改進(jìn)發(fā)明。
背景技術(shù)：
普通沖口機(jī)的夾袋機(jī)械手移動(dòng)采用普通電機(jī)和變頻器控制，用鏈條帶動(dòng)機(jī)械手的定位，使機(jī)械收前進(jìn)或后退到指定位置，由于鏈條使用過久后，其長度會(huì)發(fā)生變化，因此機(jī)械手移動(dòng)會(huì)有較大誤差，移動(dòng)的位置過長或過短，造成每次沖口后的塑料袋的長度不一，比較容易產(chǎn)生廢品袋。
發(fā)明內(nèi)容鑒于此，本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題是為了提供一種運(yùn)行穩(wěn)定，并且可以使機(jī)械手移動(dòng)過程中不會(huì)出現(xiàn)位置誤差的一種沖口機(jī)夾袋機(jī)械手的移動(dòng)裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案來完成的該種沖口機(jī)夾袋機(jī)械手的移動(dòng)裝置，其特征在于所述移動(dòng)裝置包括有伺服電機(jī)，與伺服電機(jī)聯(lián)接的伺服驅(qū)動(dòng)器，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與同步帶傳動(dòng)連接，所述機(jī)械手安裝在同步帶上。改進(jìn)后的沖口機(jī)采用伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、同步帶來控制機(jī)械手的定位，使機(jī)械手的移動(dòng)不再產(chǎn)生誤差，定位更加精確，使袋子合格率達(dá)到99 %以上。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖。
具體實(shí)施方式
附圖表示了本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及其實(shí)施例下面再結(jié)合附圖進(jìn)一步描述其實(shí)施例的有關(guān)細(xì)節(jié)，該種沖口機(jī)夾袋機(jī)械手的移動(dòng)裝置，包括有伺服電機(jī)，與伺服電機(jī)聯(lián)接的伺服驅(qū)動(dòng)器，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與同步帶傳動(dòng)連接，所述機(jī)械手安裝在同步帶上。本實(shí)用新型工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)發(fā)出信號(hào)給伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)同步帶一起移動(dòng)，因而帶動(dòng)安裝在同步帶上的機(jī)械手與同步帶一起移動(dòng)，其機(jī)械手的移動(dòng)方向取決于電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，本實(shí)用新型沖口機(jī)采用伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、同步帶來控制機(jī)械手的定位，使機(jī)械手的移動(dòng)不再產(chǎn)生誤差，定位更加精確，使袋子合格率達(dá)到99 %以上。
權(quán)利要求1. 一種沖口機(jī)夾袋機(jī)械手的移動(dòng)裝置，其特征在于所述移動(dòng)裝置包括有伺服電機(jī)，與伺服電機(jī)聯(lián)接的伺服驅(qū)動(dòng)器，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與同步帶傳動(dòng)連接，所述機(jī)械手安裝在同步帶上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種沖口機(jī)夾袋機(jī)械手的移動(dòng)裝置，其特征在于所述移動(dòng)裝置包括有伺服電機(jī)(1)，與伺服電機(jī)(1)聯(lián)接的伺服驅(qū)動(dòng)器，所述伺服電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)軸與同步帶(2)傳動(dòng)連接，所述機(jī)械手(3)安裝在同步帶上，改進(jìn)后的沖口機(jī)采用伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、同步帶來控制機(jī)械手的定位，使機(jī)械手的移動(dòng)不再產(chǎn)生誤差，定位更加精確，使袋子合格率達(dá)到99%以上。
文檔編號(hào)B25J9/10GK202155915SQ201120244150
公開日2012年3月7日 申請日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月12日
發(fā)明者彭繼宇 申請人:浙江東風(fēng)塑料機(jī)械廠