專利名稱：一種工業(yè)機(jī)器人示教控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于制造裝備業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到工業(yè)機(jī)器人的示教控制器。
背景技術(shù)：
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人，可以自動(dòng)執(zhí)行工作，依靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。目前應(yīng)用的最廣泛的是“示教再現(xiàn)型”機(jī)器人，其工作原理如下操作人員利用 “示教控制器”發(fā)出指令，讓機(jī)器人的機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)，一步步完成它應(yīng)當(dāng)完成的各個(gè)動(dòng)作，這個(gè)過程叫“示教”；機(jī)器人上的傳感器能夠把機(jī)器人所得的信息依次送給機(jī)器人的記憶裝置，該記憶裝置可以把機(jī)器人各部分運(yùn)動(dòng)順序、位置、速度等記錄并存儲(chǔ)起來，這一過程叫編程；機(jī)器人工作時(shí)，記憶裝置把信號(hào)放出來控制機(jī)器人動(dòng)作，這就是“再現(xiàn)”的過程，它可以按照操作人員教給它的動(dòng)作自動(dòng)地、不斷地、反復(fù)地進(jìn)行工作。在實(shí)際使用過程中，操作人員發(fā)現(xiàn)機(jī)器人示教操作時(shí)非常疲勞，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)無法迅速停止機(jī)器人，造成此現(xiàn)象的主要原因是示教控制器體積龐大，質(zhì)量重，按鍵布局松散且不合理，操作行程大，一旦出現(xiàn)緊急情況時(shí)，拍按緊急停止按鈕時(shí)間長。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提出一種操作簡便、可有效降低操作人員疲勞度、并可在緊急情況下迅速停止機(jī)器人動(dòng)作的工業(yè)機(jī)器人示教控制器。本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人示教控制器包括由上殼體和下殼體扣合而成殼體，所述上殼體的前方為安裝有顯示屏的顯示部，后方為安裝有按鍵的手持部，所述殼體內(nèi)安裝有與按鍵及顯示屏配合的控制電路板，所述下殼體設(shè)置有與控制電路板相連的電纜接口，其特征在于所述殼體的側(cè)部設(shè)置有向旁側(cè)突出的凸出部，所述凸出部的頂面突出設(shè)置有用于控制工業(yè)機(jī)器人停止動(dòng)作的急停按鈕，所述按鍵中用于控制機(jī)器人動(dòng)作的動(dòng)作鍵呈弧形分布于手持部兩側(cè)。上述工業(yè)機(jī)器人示教控制器的設(shè)計(jì)充分應(yīng)用了人體工程學(xué)，將最常用及最關(guān)鍵的動(dòng)作鍵設(shè)置于利于操控的位置，使操作人員的操作更加輕松、方便，同時(shí)急停按鈕盡可能的分布在最易觸及的位置，并突出于殼體表面，當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)緊急情況時(shí)，操作人員可迅速觸碰到急停按鈕，第一時(shí)間停止機(jī)器人的動(dòng)作。進(jìn)一步地，所述控制電路板由控制器電路板和按鍵電路板組成，所述按鍵電路板安裝于控制器電路板的上方，并通過插針或排線與控制器電路板相連。傳統(tǒng)的控制電路板是將按鍵電路和控制器電路集成在同一塊PCB板的正反面，這樣在使用時(shí)存在如下問題 1、PCB板經(jīng)常受到按鍵的壓迫，其上面的控制器電路因?yàn)榫€路較為密集，且走線較細(xì)，因此容易出現(xiàn)線路斷路的問題；2、不方便調(diào)整按鍵的高度及布局；3、在出現(xiàn)問題時(shí)不方便維修。本實(shí)用新型將控制器電路板和按鍵電路板分離開，徹底解決了上述問題。[0009]所述下殼體的前方設(shè)置有掛鉤，以方便安放。所述下殼體的底面設(shè)置有與控制器電路板相連的保險(xiǎn)開關(guān)，該保險(xiǎn)開關(guān)即為行業(yè)內(nèi)所稱的“DEADMAN開關(guān)”，可以在操作人員松開示教控制器后即刻停止機(jī)器人的動(dòng)作，避免出現(xiàn)機(jī)器人誤動(dòng)作的情況，確保安全。本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人示教控制器的按鍵布局合理、操作方便，可有效降低操作人員疲勞度，并可在緊急情況下迅速停止機(jī)器人動(dòng)作，安全實(shí)用。

圖1是本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人示教控制器的主視圖。圖2是本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人示教控制器的后視圖。圖3是本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人示教控制器的側(cè)視圖。圖4是本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人示教控制器的局部剖視圖。圖5是本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人示教控制器的立體圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。實(shí)施例1 如圖1 5所示，本實(shí)施例的工業(yè)機(jī)器人示教控制器包括由上殼體1和下殼體2 扣合而成殼體，上殼體1的前方為安裝有顯示屏3的顯示部4，后方為安裝有按鍵的手持部 5，殼體內(nèi)安裝有與按鍵及顯示屏配合的控制電路板，控制電路板由控制器電路板10和按鍵電路板9組成，按鍵電路板9安裝于控制器電路板10的上方，并通過插針或排線與控制器電路板10相連；下殼體2設(shè)置有與控制電路板相連的電纜接口 12，殼體的側(cè)部設(shè)置有向旁側(cè)突出的凸出部6，凸出部6的頂面突出設(shè)置有用于控制工業(yè)機(jī)器人停止動(dòng)作的急停按鈕7，按鍵中用于控制機(jī)器人動(dòng)作的動(dòng)作鍵8呈弧形分布于手持部5兩側(cè)。下殼體2的前方設(shè)置有掛鉤11，以方便安放。下殼體2的底面設(shè)置有與控制器電路板10相連的保險(xiǎn)開關(guān)13。該保險(xiǎn)開關(guān)13即為行業(yè)內(nèi)所稱的“DEADMAN開關(guān)”。在使用時(shí)，操作人員手握手持部5，拇指自然放置在動(dòng)作鍵8的上方，操作輕松、方便；在機(jī)器人出現(xiàn)緊急情況時(shí)，操作人員可迅速觸碰到急停按鈕7，第一時(shí)間停止機(jī)器人的動(dòng)作；當(dāng)操作人員松開示教控制器后，保險(xiǎn)開關(guān)13即刻發(fā)送控制信號(hào)給控制器電路板10， 以停止機(jī)器人的動(dòng)作，保證安全；在不使用時(shí)，可利用掛鉤11將示教控制器掛在合適的位置。
權(quán)利要求1.一種工業(yè)機(jī)器人示教控制器，包括由上殼體和下殼體扣合而成殼體，所述上殼體的前方為安裝有顯示屏的顯示部，后方為安裝有按鍵的手持部，所述殼體內(nèi)安裝有與按鍵及顯示屏配合的控制電路板，所述下殼體設(shè)置有與控制電路板相連的電纜接口，其特征在于所述殼體的側(cè)部設(shè)置有向旁側(cè)突出的凸出部，所述凸出部的頂面突出設(shè)置有用于控制工業(yè)機(jī)器人停止動(dòng)作的急停按鈕，所述按鍵中用于控制機(jī)器人動(dòng)作的動(dòng)作鍵呈弧形分布于手持部兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人示教控制器，其特征在于所述控制電路板由控制器電路板和按鍵電路板組成，所述按鍵電路板安裝于控制器電路板的上方，并通過插針或排線與控制器電路板相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)機(jī)器人示教控制器，其特征在于所述下殼體的前方設(shè)置有掛鉤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)機(jī)器人示教控制器，其特征在于所述下殼體的底面設(shè)置有與控制器電路板相連的保險(xiǎn)開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型提出了一種操作簡便、可有效降低操作人員疲勞度、并可在緊急情況下迅速停止機(jī)器人動(dòng)作的工業(yè)機(jī)器人示教控制器，包括由上殼體和下殼體扣合而成殼體，所述上殼體的前方為安裝有顯示屏的顯示部，后方為安裝有按鍵的手持部，所述殼體內(nèi)安裝有與按鍵及顯示屏配合的控制電路板，所述下殼體設(shè)置有與控制電路板相連的電纜接口，關(guān)鍵在于所述殼體的側(cè)部設(shè)置有向旁側(cè)突出的凸出部，所述凸出部的頂面突出設(shè)置有用于控制工業(yè)機(jī)器人停止動(dòng)作的急停按鈕，所述按鍵中用于控制機(jī)器人動(dòng)作的動(dòng)作鍵呈弧形分布于手持部兩側(cè)。上述示教控制器的按鍵布局合理、操作方便，可有效降低操作人員疲勞度，并可在緊急情況下迅速停止機(jī)器人動(dòng)作，安全實(shí)用。
文檔編號(hào)B25J13/00GK201979516SQ20112004595
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月24日
發(fā)明者嚴(yán)律, 吳文國, 張大明, 楊寧, 秦基偉 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司