專利名稱：一種工業(yè)機(jī)器人的安全i/o接口控制盒的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于制造裝備業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到工業(yè)機(jī)器人的安全I(xiàn)/O接口控制盒。
背景技術(shù)：
隨著科技的進(jìn)步和人們對生產(chǎn)質(zhì)量的要求不斷提高，各種工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于諸如汽車裝配等生產(chǎn)線。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人，可以按照操作人員教給它的動(dòng)作自動(dòng)地、不斷地、反復(fù)地進(jìn)行工作，保證生產(chǎn)節(jié)拍和裝配質(zhì)量。但是目前很多的工業(yè)機(jī)器人存在下述問題現(xiàn)場較多外圍安全裝置不能得到有效控制，I/O接口擴(kuò)展不方便，系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定，故障率較高，問題查找困難，沒有防塵和散熱保護(hù)，維修維護(hù)非常困難，因此不能滿足生產(chǎn)需求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提出一種集成度高、便于維護(hù)和擴(kuò)展、安全耐用的工業(yè)機(jī)器人的安全I(xiàn)/O接口控制盒。本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人的安全I(xiàn)/O接口控制盒包括一個(gè)由底座和盒蓋扣合而成的金屬盒體，所述盒體內(nèi)分層安裝有安全邏輯保護(hù)電路板、I/O接口電路板和PMAC卡，所述安全邏輯保護(hù)電路板、I/O接口電路板和PMAC卡之間通過電纜連接；所述盒體表面安裝有與安全邏輯保護(hù)電路板連接的通訊接口及工作狀態(tài)指示燈。上述安全I(xiàn)/O接口控制盒將安全接口電路分成I/O電路接口板和安全邏輯保護(hù)電路板兩塊電路板，完成安全邏輯保護(hù)功能、伺服接口控制功能、PMAC軸接口功能、PMAC各I/ 0 口的光電隔離處理及與外圍通訊控制功能，便于擴(kuò)展和維護(hù)；各種板卡一起放入金屬盒體內(nèi)，更有條理，可有效防塵和散熱，并提高了安全性；在盒體表面設(shè)置的工作狀態(tài)指示燈方便對工業(yè)機(jī)器人的工作狀態(tài)進(jìn)行觀察。所述安全邏輯保護(hù)電路板、I/O接口電路板和PMAC卡按照由上到下的順序安裝于盒體內(nèi)。在實(shí)際使用中，安全邏輯保護(hù)電路板因擔(dān)負(fù)接口隔離及保護(hù)作用，因此出現(xiàn)故障的幾率較大，將其放置在頂層，便于維修。所述盒體設(shè)置有散熱孔，盒體的側(cè)部安裝有散熱風(fēng)扇，以方便對盒內(nèi)的各個(gè)板卡散熱，保證其正常工作。所述工作狀態(tài)指示燈包括開伺服指示燈、示教盒急停指示燈、再現(xiàn)指示燈、外部急停指示燈、門急停指示燈、備用急停指示燈、PMAC主控指示燈、PMAC看門狗報(bào)警指示燈、伺服準(zhǔn)備好指示燈、制動(dòng)指示燈、使能指示燈、伺服報(bào)警指示燈。本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人的安全I(xiàn)/O接口控制盒結(jié)構(gòu)簡單，整體安裝和拆卸方便，同時(shí)能起到防塵作用，提高了安全可靠性。

[0010]圖1是本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人的安全I(xiàn)/O接口控制盒的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。實(shí)施例1 如圖1所示，本實(shí)施例的工業(yè)機(jī)器人的安全I(xiàn)/O接口控制盒包括一個(gè)由底座1和盒蓋2扣合而成的金屬盒體，盒體內(nèi)按照由上到下的順序分層安裝有安全邏輯保護(hù)電路板 3、I/O接口電路板4和PMAC卡5，各板卡之間通過銅柱進(jìn)行固定，安全邏輯保護(hù)電路板3、 I/O接口電路板4和PMAC卡5之間通過扁平電纜連接；盒體表面安裝有與安全邏輯保護(hù)電路板3連接的通訊接口 6及工作狀態(tài)指示燈7。盒體設(shè)置有散熱孔8，盒體的側(cè)部安裝有散熱風(fēng)扇9，以方便對盒內(nèi)的各個(gè)板卡散熱，保證其正常工作。
權(quán)利要求1.一種工業(yè)機(jī)器人的安全I(xiàn)/O接口控制盒，其特征在于包括一個(gè)由底座和盒蓋扣合而成的金屬盒體，所述盒體內(nèi)分層安裝有安全邏輯保護(hù)電路板、I/O接口電路板和PMAC卡，所述安全邏輯保護(hù)電路板、I/O接口電路板和PMAC卡之間通過電纜連接；所述盒體表面安裝有與安全邏輯保護(hù)電路板連接的通訊接口及工作狀態(tài)指示燈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人的安全I(xiàn)/O接口控制盒，其特征在于所述安全邏輯保護(hù)電路板、I/O接口電路板和PMAC卡按照由上到下的順序安裝于盒體內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)機(jī)器人的安全I(xiàn)/O接口控制盒，其特征在于所述盒體設(shè)置有散熱孔，盒體的側(cè)部安裝有散熱風(fēng)扇。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)機(jī)器人的安全I(xiàn)/O接口控制盒，其特征在于所述工作狀態(tài)指示燈包括開伺服指示燈、示教盒急停指示燈、再現(xiàn)指示燈、外部急停指示燈、門急停指示燈、備用急停指示燈、PMAC主控指示燈、PMAC看門狗報(bào)警指示燈、伺服準(zhǔn)備好指示燈、制動(dòng)指示燈、使能指示燈、伺服報(bào)警指示燈。
專利摘要本實(shí)用新型提出了一種集成度高、便于維護(hù)和擴(kuò)展、安全耐用的工業(yè)機(jī)器人的安全I(xiàn)/O接口控制盒，包括一個(gè)由底座和盒蓋扣合而成的金屬盒體，所述盒體內(nèi)分層安裝有安全邏輯保護(hù)電路板、I/O接口電路板和PMAC卡，所述安全邏輯保護(hù)電路板、I/O接口電路板和PMAC卡之間通過電纜連接；所述盒體表面安裝有與安全邏輯保護(hù)電路板連接的通訊接口及工作狀態(tài)指示燈。本實(shí)用新型將安全接口電路分成I/O電路接口板和安全邏輯保護(hù)電路板兩塊電路板，便于擴(kuò)展和維護(hù)；各種板卡一起放入金屬盒體內(nèi)，更有條理，可有效防塵和散熱；在盒體表面設(shè)置的工作狀態(tài)指示燈方便對工業(yè)機(jī)器人的工作狀態(tài)進(jìn)行觀察。
文檔編號(hào)B25J19/00GK201998173SQ20112004595
公開日2011年10月5日 申請日期2011年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月24日
發(fā)明者楊橋, 柳賀, 歐鳳琴, 胡國棟, 許禮進(jìn) 申請人:奇瑞汽車股份有限公司