專利名稱：裁剪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將表示裁剪信息的圖像投影于被裁剪材料的裁剪裝置。
背景技術(shù)：
日本特開平07-324213 (專利文獻1)公開了從投影儀等投影裝置將裁剪圖案投影 于皮革等被裁剪材料的技術(shù)。此處裁剪圖案若具有與皮革的瑕疵接觸、與作為被裁剪材料 的布帛的花紋不匹配等問題，則操作者移動裁剪圖案，使其與被裁剪材料一致而將裁剪圖 案定位。為了提高生產(chǎn)效率，將布帛等被裁剪材料層疊而裁剪。發(fā)明人關(guān)注下述問題而提 出本發(fā)明若因?qū)盈B等而導(dǎo)致被裁剪材料變厚，則投影的裁剪圖案與實際的裁剪圖案不同， 因此，不能夠如操作者所確認過的那樣進行裁剪。專利文獻1日本特開平07-32421
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題是，即使被裁剪材料的厚度發(fā)生變化，也能夠如從投影裝置投影的 那樣進行裁剪。本發(fā)明提供一種裁剪裝置，包括裁剪臺、裁剪頭、將表示裁剪信息的圖像投影到裁 剪臺上的被裁剪材料的投影裝置，其特征在于，包括測定單元，用于測定被裁剪材料的厚度；以及校正單元，用于根據(jù)測定的厚度校正被投影的圖像的尺寸，以使由投影裝置投影 的圖像的尺寸與被裁剪材料的厚度無關(guān)而為恒定。本發(fā)明中，即使被裁剪材料的厚度變化，也能夠?qū)⒉眉粜畔⒌膱D像以相同尺寸投 影到相同位置。因此不產(chǎn)生基于被裁剪材料的厚度的對位誤差。優(yōu)選的是，校正單元是投影裝置的升降機構(gòu)。若以與被裁剪材料的厚度相同的距 離進行升降的方式使投影裝置升降，則能夠使投影裝置和被裁剪材料之間的高度差為恒 定，能夠?qū)D像以相同尺寸投影到相同位置。或優(yōu)選的是，校正單元是用于使向投影裝置供給的源圖像放大或縮小的圖像處理 單元。若將向投影裝置供給的源圖像以消除被裁剪材料的厚度的方式進行校正，則不需要 投影裝置的升降機構(gòu)。如實施例所示使將源圖像投影的基準(zhǔn)高度在裁剪臺的上表面附近 時，對于厚的被裁剪材料放大源圖像。另一方面，使基準(zhǔn)高度與厚的被裁剪材料一致而在裁 剪臺的上方時，對于薄的被裁剪材料縮小源圖像。優(yōu)選的是，校正單元是設(shè)于投影裝置的變焦機構(gòu)。若使用具備變焦機構(gòu)的裝置作 為投影裝置，則能夠通過變焦機構(gòu)的轉(zhuǎn)動來校正被裁剪材料的厚度的影響。優(yōu)選的是，測定單元是用于測定被裁剪材料的按壓器的高度的、設(shè)于裁剪頭的傳 感器。若這樣，則不需要另行設(shè)置厚度傳感器。


圖1是實施例的裁剪裝置的要部俯視圖。圖2是實施例的裁剪裝置中的控制系統(tǒng)的框圖。圖3是實施例中使用的按壓器的側(cè)視圖。圖4是表示實施例中的投影儀的升降的圖。圖5是變形例的裁剪裝置中的控制系統(tǒng)的框圖。圖6是表示變形例中的圖像的放大的圖。標(biāo)號說明2，3裁剪裝置4裁剪臺6拾取臺8衣料傳送臺10裁剪頭12 臂16投影儀18升降導(dǎo)向件20升降驅(qū)動器22，23 控制部24操作面板26裁剪數(shù)據(jù)生成部28存儲器30投影儀控制部32頭控制部34按壓器35X軸驅(qū)動器36Y軸驅(qū)動器38被裁剪材料40 氣缸41 軸42 刃43升降導(dǎo)向件44升降傳感器46，48被裁剪材料50圖像校正部52變形校正部54變焦機構(gòu)56 支柱
具體實施例方式以下表示用于實施發(fā)明的最優(yōu)實施例。本發(fā)明的范圍應(yīng)該在權(quán)利要求的記載中考 慮到基于公知技術(shù)進行的變更的可能性而進行解釋。實施例圖1 圖4中表示實施例的裁剪裝置2，圖5、圖6中表示變形例的裁剪裝置3。各 圖中，4為裁剪臺，在其下游側(cè)設(shè)有拾取臺6，在上游側(cè)設(shè)有衣料傳送臺8，在它們之間通過 未圖示的輸送機使被裁剪材料移動。此外被裁剪材料中，每一張皮革、或多張層疊的布帛等， 厚度在較薄時為Icm以下，在較厚時為數(shù)cm程度。此外皮革中存在較厚的皮革和較薄的皮 革。另外也可以不設(shè)置拾取臺6、衣料傳送臺8。10為裁剪頭，在裁剪臺4上沿圖1的XY兩 方向移動，12為臂，使頭10沿Y方向移動。臂12通過未圖示的環(huán)形帶等沿裁剪臺的長度方 向(X方向)移動，頭10也通過未圖示的環(huán)形帶等沿臂12的長度方向(Y方向)移動。16為投影儀，沿著升降導(dǎo)向件18，通過升降驅(qū)動器20以被裁剪材料(片材)的厚 度程度的行程升降，例如設(shè)定升降行程為最大IOcm程度。升降驅(qū)動器20的種類為任意的， 例如使用滾珠絲杠。投影儀16可以為彩色也可以為單色，此處設(shè)為彩色的使用了定焦鏡頭 的投影儀，但也可以設(shè)為使用了變焦鏡頭的投影儀。此外投影儀16能夠投影到裁剪臺4上 的范圍為比裁剪頭10能夠裁剪的范圍稍大的范圍22為控制部，控制裁剪裝置2，24為操作面板，例如在彩色顯示器上組合壓敏開關(guān) 而成的壓敏面板。在操作面板24上也顯示從投影儀16投影的裁剪信息的圖像，在操作面 板24上操作者拖動該圖像時，從投影儀16投影的圖像也同樣地在裁剪臺4上移動。代替 在壓敏面板上通過手指等進行拖動，也可以將通常的彩色監(jiān)視器等作為操作面板24，而通 過鼠標(biāo)等進行拖動。此外也可以一邊觀察投影于被裁剪材料的圖像，一邊通過便攜控制器 使圖像移動。所謂裁剪信息的圖像，是指例如表示裁剪的各個衣片的形狀和配置的圖像、或 表示裁剪開始點等基準(zhǔn)點的相對于被裁剪材料的位置的圖像、表示被裁剪材料的長度方向 的線段、2點等、表示被裁剪材料相對于圖1的X方向的傾斜的圖像等。而且操作者在操作 面板24上操作表示裁剪信息的圖像，并在裁剪臺4上進行確認。這樣操作而校正裁剪的各 個衣片的位置、開始裁剪的基準(zhǔn)點、被裁剪材料從X方向的傾斜等。將表示裁剪信息的圖像 相對于被裁剪材料進行對位的作業(yè)在本說明書中稱為對位。另外也可以代替投影儀16設(shè) 置激光投影裝置等，該情況下通過將激光束投影于被裁剪材料，而顯示裁剪信息的圖像。圖2中表示裁剪裝置2的控制系統(tǒng)，裁剪數(shù)據(jù)生成部26基于要裁剪的圖案的配 置、開始裁剪的原點、被裁剪材料相對于X方向的傾斜等數(shù)據(jù)，產(chǎn)生裁剪數(shù)據(jù)。裁剪數(shù)據(jù)是 裁剪頭10的路徑和刀具的操作的數(shù)據(jù)。存儲器28存儲裁剪數(shù)據(jù)和裁剪信息的圖像，裁剪 信息的圖像被定位時，裁剪數(shù)據(jù)也與之一致而被定位。投影儀控制部30控制投影儀16和 升降驅(qū)動器20，特別是基于來自按壓器34的厚度信號，使投影儀16升降。頭控制部32控 制裁剪頭10、在裁剪臺4的內(nèi)部設(shè)置的X軸驅(qū)動器35、及設(shè)于臂12的Y軸驅(qū)動器36，并控 制頭10的XY移動和裁剪。裁剪頭10具備按壓器34，圖3表示其結(jié)構(gòu)。圖3中，40是空氣壓等的氣缸，41是軸，按壓器34被氣缸40按壓向被裁剪材料38 側(cè)。42為刀刃，經(jīng)由設(shè)于按壓器34的未圖示的孔而裁剪被裁剪材料38。按壓器34通過升 降導(dǎo)向件43引導(dǎo)升降，此時通過旋轉(zhuǎn)編碼器等升降傳感器44，測定按壓器34的高度。例如 使旋轉(zhuǎn)編碼器在導(dǎo)向件43上滑動并旋轉(zhuǎn)，從而測定高度?；蛟趯?dǎo)向件43等上排列未圖示
5的標(biāo)記，通過傳感器對標(biāo)記的數(shù)量進行計數(shù)。升降傳感器44的種類為任意的。按壓器34 是用于按壓被裁剪材料38而使裁剪容易，并通過升降傳感器44檢測出被裁剪材料38的褶 皺及重疊等的部件。并且通過升降傳感器44，在被裁剪材料38的例如1個部位或2個部位 等處測定高度，從而測定被裁剪材料的厚度。圖 4表示投影儀16的升降。例如設(shè)被裁剪材料46為標(biāo)準(zhǔn)厚度，在該厚度的情況 下以投影正確的裁剪圖案的方式設(shè)定投影儀16。此處在如被裁剪材料48那樣厚度較大的 情況下，固定投影儀16的位置而將相同圖像投影時，投影的寬度從Wl減少至W2。其結(jié)果， 操作者一邊觀察比實際的裁剪圖案小的裁剪圖案一邊進行對位。這樣進行時，產(chǎn)生進行在 皮革的瑕疵上放置裁剪圖案的、與實際不同的花紋配合等缺點。與此相對，以被裁剪材料48 相對于標(biāo)準(zhǔn)厚度的厚度變化Ah使投影儀16升降，并使投影儀16的高度相對于被裁剪材 料46、48為恒定時，能夠與被裁剪材料46、48的厚度無關(guān)地，將相同圖像以相同尺寸投影于 相同位置。圖5、圖6表示變形例的裁剪裝置3。變形例的裁剪裝置3中，將投影儀16的高度 固定，將投影前的源圖像自身放大，或設(shè)定投影儀16使用變焦鏡頭，使變焦機構(gòu)轉(zhuǎn)動，與被 裁剪材料的厚度無關(guān)地以相同尺寸將圖像投影于相同位置。與圖1 圖4相同的標(biāo)號表示 相同的部件。圖5中，50為圖像校正部，使向投影儀16供給的源圖像縮小/放大，被裁剪材料 的表面越高則越放大圖像，表面越低則越縮小圖像。另外以被裁剪材料的表面與裁剪臺4 的上表面為相同高度的情況為基準(zhǔn)時，僅能夠放大圖像即可。而且被投影的圖像與被裁剪 材料46、48的厚度無關(guān)地以相同尺寸位于相同位置。另外使投影儀16的高度為恒定時，由 于到投影面為止的距離發(fā)生變化，因此圖像中產(chǎn)生變形。變形校正部52例如內(nèi)置于投影儀 16，與被裁剪材料的厚度一致而校正圖像的變形。也可以取代校正源圖像，而將變焦鏡頭使 用于投影儀16，使變焦機構(gòu)54轉(zhuǎn)動而將圖像縮小/放大。圖6表示變形例中的圖像的投影，56為支柱，投影儀16固定于支柱56，相對于標(biāo) 準(zhǔn)高度的被裁剪材料46，對于點劃線58、59的區(qū)域進行投影。相對于厚度增加Ah的被裁 剪材料48，在點劃線58和雙點劃線60之間的區(qū)域進行投影。于是投影于被裁剪材料46、 48上的圖像與其厚度無關(guān)地成為恒定。實施例中可得到以下的效果。(1)即使被裁剪材料的厚度發(fā)生變化，也能夠?qū)⒉眉粜畔⒌膱D像以相同尺寸投影 于相同位置。因此能夠消除基于被裁剪材料的厚度的對位誤差。(2)若以與被裁剪材料的厚度相同的距離進行升降的方式使投影儀升降，則能夠 使投影儀和被裁剪材料之間的高度差為恒定，能夠以相同尺寸將圖像投影于相同位置。(3)若將供給到投影儀的源圖像以消除被裁剪材料的厚度的方式進行校正，則不 需要投影儀的升降機構(gòu)。(4)若使用具備變焦機構(gòu)的投影儀作為投影儀16，則能夠通過變焦機構(gòu)的轉(zhuǎn)動校 正被裁剪材料的厚度的影響。但是若使用變焦機構(gòu)，則焦點距離一般變長，因此需要將投影 儀16配置于相對于裁剪臺4較高的位置，有可能與頂板等產(chǎn)生干涉。(5)若將裁剪頭10的按壓器34兼用于被裁剪材料的厚度的測定，則不需要另行設(shè) 置厚度傳感器。
實施例中將作為投影基準(zhǔn)高度與薄的被裁剪材料一致而設(shè)在裁剪臺的上表面附近，因此對于厚的被裁剪材料放大源圖像。但是在將作為投影基準(zhǔn)高度與厚的被裁剪材料 一致而使其比裁剪臺的上表面高的情況下，對于薄的被裁剪材料縮小源圖像即可。
權(quán)利要求
1.一種裁剪裝置，包括裁剪臺、裁剪頭、將表示裁剪信息的圖像投影到裁剪臺上的被裁 剪材料的投影裝置，其特征在于，包括測定單元，用于測定被裁剪材料的厚度；以及校正單元，用于根據(jù)測定的厚度校正被投影的圖像的尺寸，以使由投影裝置投影的圖 像的尺寸與被裁剪材料的厚度無關(guān)而為恒定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裁剪裝置，其特征在于，校正單元是投影裝置的升降機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裁剪裝置，其特征在于，校正單元是向投影裝置供給的源圖 像的處理單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裁剪裝置，其特征在于，校正單元是設(shè)于投影裝置的變焦機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項所述的裁剪裝置，其特征在于，測定單元是用于測定被 裁剪材料的按壓器的高度的、設(shè)于裁剪頭的傳感器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種裁剪裝置，其包括裁剪臺、裁剪頭、將表示裁剪信息的圖像投影到裁剪臺上的被裁剪材料的投影裝置。測定被裁剪材料的厚度，根據(jù)測定的厚度校正被投影的圖像的尺寸，以使由投影裝置投影的圖像的尺寸與被裁剪材料的厚度無關(guān)而為恒定。即使被裁剪材料的厚度發(fā)生變化，也能夠如從投影裝置投影的那樣進行裁剪。
文檔編號B26D5/00GK102126228SQ20101058952
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者有北禮治 申請人:株式會社島精機制作所