專利名稱：氣動夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及氣動裝置，具體涉及一種氣動夾緊裝置。
背景技術(shù)：
三點(diǎn)式氣爪是目前常用于夾緊零部件的氣動裝置，包括氣缸本體、活塞、夾爪，通 過在氣缸本體內(nèi)通入壓縮空氣，壓縮空氣推動氣缸本體內(nèi)的活塞作動。因?yàn)榛钊显O(shè)置有 一環(huán)形槽，槽上的每個(gè)曲柄與一個(gè)夾爪相連，活塞作動可驅(qū)動曲柄，因而帶動氣爪的夾爪實(shí) 施張開合閉的動作，完成對零部件的夾緊和收放。三點(diǎn)式氣爪采用壓縮空氣作為動力源，可 以使用電磁閥等氣動元件實(shí)施自動控制?，F(xiàn)有的三點(diǎn)式氣爪，氣缸本體是閉合的，夾爪置于 氣缸本體之外，零部件也只能置于氣缸本體外部被夾緊和松放。在實(shí)際操作過程中，一些細(xì) 長物體需要穿過夾緊裝置后被實(shí)施夾緊松放動作，對于上述情況，現(xiàn)有的三點(diǎn)式氣爪不能 勝任，因此需要提供一種細(xì)長物體能夠穿過、且能有效夾緊和松放的氣動裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種新型的氣動夾緊裝置。本發(fā)明的氣動夾緊裝置，其特征在于，包括缸體、夾緊球、活塞以及后蓋，其中，所述缸體后部為圓柱型，前部為圓臺型，內(nèi)部設(shè)置氣腔，所述圓柱型缸體的側(cè)壁上 設(shè)置通氣孔，與所述氣腔相通，與氣源連接，所述圓臺型缸體前端面設(shè)置一開孔，與所述氣 腔相通，且所述缸體前端的直徑小于所述缸體后端的直徑；所述后蓋與所述缸體密閉連接，所述后蓋上設(shè)置一通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置一后蓋 密封圈；所述活塞設(shè)置在所述缸體內(nèi)，內(nèi)部設(shè)置一通孔，該通孔與所述缸體的氣腔相通，所 述活塞由活塞頭和從活塞頭分別向兩側(cè)延伸的第一活塞桿、第二活塞桿構(gòu)成，所述活塞頭 將所述氣腔分隔成第一氣腔、第二氣腔兩部分，所述通氣孔與所述第一氣腔相通，且所述活 塞頭的外周上設(shè)置活塞頭密封圈，與所述圓柱型缸體的側(cè)壁接觸，以使所述活塞頭在運(yùn)動 過程中，所述第一氣腔內(nèi)的氣體不能泄露到所述第二氣腔內(nèi)；所述第一活塞桿從所述后蓋 的通孔伸出，外周與所述后蓋密封圈相接觸，以使所述第一活塞桿在所述后蓋的通孔處運(yùn) 動時(shí)，所述第一氣腔內(nèi)的氣體不能從所述后蓋泄露；所述第二活塞桿的一部分設(shè)置在所述 圓柱型缸體內(nèi)，與所述活塞頭相連，外周環(huán)繞一彈簧，其它部分設(shè)置在所述圓臺型缸體內(nèi)， 為圓臺體，在圓臺體的側(cè)壁上間隔設(shè)置數(shù)個(gè)通孔，均與所述活塞內(nèi)部的通孔相通，當(dāng)彈簧被 壓縮時(shí)，所述第二活塞桿朝所述圓臺型缸體前端面移動；所述夾緊球用于夾緊細(xì)長物體，其數(shù)量與所述第二活塞桿上的通孔數(shù)量相同，分 別設(shè)置在所述第二活塞桿上的通孔內(nèi)，且與所述圓臺型缸體相接觸。優(yōu)選的，所述第二活塞桿上的通孔的數(shù)量為三或四個(gè)，相應(yīng)的，所述夾緊球的數(shù)量 為三或四個(gè)。更優(yōu)選的，所述第二活塞桿上的通孔的數(shù)量為三個(gè)，所述夾緊球的數(shù)量為三 個(gè)。
根據(jù)本發(fā)明，所述缸體與所述后蓋通過螺紋連接，且所述缸體與所述后蓋之間設(shè) 置缸體密封圈。根據(jù)本發(fā)明，所述夾緊球由金屬或橡膠制成。根據(jù)本發(fā)明，所述氣源上連接氣動元件，用于控制氣體流量。所述氣動元件為電磁 閥或氣控閥。本發(fā)明的氣動夾緊裝置，體積小，細(xì)長物體可穿過裝置，使用方便，且易于控制。


圖1為本發(fā)明的氣動夾緊裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的氣動夾緊裝置的縱向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的氣動夾緊裝置在夾緊球處的橫切面結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為載有細(xì)長物體的本發(fā)明的氣動夾緊裝置內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明的氣動夾緊裝置使用狀態(tài)示意圖。圖6為本發(fā)明的氣動夾緊裝置使用時(shí)夾緊球處的橫切面狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合具體實(shí)施例，對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，以下實(shí)施例僅用于說明本 發(fā)明而非用于限制本發(fā)明的范圍。如圖1和圖2所示，本發(fā)明的氣動夾緊裝置，包括缸體1、夾緊球2、活塞3以及后 蓋4，其中，，所述缸體1后部為圓柱型，前部為圓臺型，內(nèi)部設(shè)置氣腔10，所述圓柱型缸體的側(cè) 壁上設(shè)置通氣孔11，與氣源(圖未示)連接，與所述氣腔10相通，所述圓臺型缸體前端面設(shè) 置一開孔12，與所述氣腔10相通，且所述缸體1前端的直徑小于所述缸體1后端的直徑；所述后蓋4與所述缸體1密閉連接，所述后蓋4上設(shè)置一通孔41，所述通孔41內(nèi) 設(shè)置一后蓋密封圈42 ；所述活塞3設(shè)置在所述缸體1內(nèi)，內(nèi)部設(shè)置一通孔30，該通孔30與所述缸體1的 氣腔10相通，所述活塞3由活塞頭31和從活塞頭31分別向兩側(cè)延伸的第一活塞桿32、第 二活塞桿33構(gòu)成，所述活塞頭31將所述氣腔10分隔成第一氣腔13、第二氣腔14兩部分， 所述通氣孔11與所述第一氣腔13相通，且所述活塞頭31的外周上設(shè)置活塞頭密封圈34， 與所述圓柱型缸體的側(cè)壁接觸，以使所述活塞頭31在運(yùn)動過程中，所述第一氣腔13內(nèi)的氣 體不能泄露到所述第二氣腔14內(nèi)；所述第一活塞桿32從所述后蓋4的通孔41伸出，外周 與所述后蓋密封圈42相接觸，以使所述第一活塞桿32在所述后蓋4的通孔41處運(yùn)動時(shí)， 所述第一氣腔13內(nèi)的氣體不能從所述后蓋4泄露；所述第二活塞桿32的一部分設(shè)置在所 述圓柱型缸體內(nèi)，與所述活塞頭31相連，外周環(huán)繞一彈簧35，其余部分設(shè)置在所述圓臺型 缸體內(nèi)，為圓臺體，在圓臺體的側(cè)壁上間隔設(shè)置數(shù)個(gè)通孔36，均與所述活塞3內(nèi)部的通孔30 相通，當(dāng)彈簧35被壓縮時(shí)，所述第二活塞桿33朝所述圓臺型缸體前端面移動；所述夾緊球2用于夾緊細(xì)長物體，其數(shù)量與所述第二活塞桿33上的通孔36數(shù)量 相同，如圖3所示，分別設(shè)置在所述第二活塞桿33上的通孔36內(nèi)，且與所述圓臺型缸體相 接觸。
優(yōu)選的，所述通孔36的數(shù)量為三個(gè)或四個(gè)，所述夾緊球2的數(shù)量為三或四個(gè)，更優(yōu) 選地，所述通孔36的數(shù)量為三個(gè)，所述夾緊球2的數(shù)量為三個(gè)。由于待夾緊細(xì)長物體的材質(zhì)、耐磨程度存在差異，本發(fā)明的夾緊球2可以由金屬 或橡膠制成。在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施方式中，所述缸體1與所述后蓋4通過螺紋連接，且所述缸 體1與所述后蓋4之間設(shè)置缸體密封圈43。使用本發(fā)明的氣動夾緊裝置時(shí)，如圖4所示，將細(xì)長物體50依次穿過活塞桿3的 通孔30、穿過夾緊球2間的縫隙，穿出缸體1的開孔12，如圖5所示，向通氣孔11內(nèi)通入氣 體，在壓力作用下，活塞3朝圓臺型缸體方向移動，活塞頭31壓縮彈簧35，第二活塞桿33逐 漸接近開孔12，第二氣腔14內(nèi)的氣體通過開孔12排出，在第二活塞桿33移動過程中，夾 緊球2所接觸的圓臺型缸體的直徑越來越小，受缸體1擠壓，如圖6所示，夾緊球2朝活塞 3內(nèi)部通孔30移動，可以將細(xì)長物質(zhì)夾緊。停止通氣，將氣體從通氣孔11排出，在彈簧35 回彈力作用下，活塞3朝后蓋4方向移動，逐漸回到初始位置，夾緊球2也由活塞3的通孔 30方向朝圓臺型缸體壁移動，夾緊球2間間距變大，將細(xì)長物體50松開。在本發(fā)明中，根據(jù)細(xì)長物體的直徑，設(shè)計(jì)夾緊球間距。在一優(yōu)選例中，夾緊球的數(shù) 量為三個(gè)，如圖3中虛線所示，當(dāng)處于初始狀態(tài)時(shí)，三個(gè)夾緊球間可繪制一中空圓，所述中 空圓與所述三個(gè)夾緊球均相切。此時(shí)，中空圓的直徑大于細(xì)長物體的直徑，當(dāng)通入氣體后， 如圖6所示，夾緊球朝活塞內(nèi)部通孔移動，中空圓的直徑縮小，當(dāng)小于細(xì)長物體的直徑時(shí)， 將細(xì)長物體夾緊。本發(fā)明的氣動夾緊裝置，體積小，結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低，可夾緊細(xì)長物體，夾緊后還可 將其松開，細(xì)長物體可在裝置內(nèi)來回被拉動，使用方便，且可自動化控制，如通過使用電磁 閥、氣控閥等氣動元件控制氣體流量、通入時(shí)間等參數(shù)，調(diào)整夾緊細(xì)長物體時(shí)的松緊度、夾 持時(shí)間等，對細(xì)長物體進(jìn)行張力控制。本說明書選取并具體描述上述實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng) 用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地利用本發(fā)明。應(yīng)理解，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來 說，在不脫離本申請構(gòu)思的前提下，可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價(jià)形式同樣落 于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種氣動夾緊裝置，其特征在于，包括缸體、夾緊球、活塞以及后蓋，其中，所述缸體后部為圓柱型，前部為圓臺型，內(nèi)部設(shè)置氣腔，所述圓柱型缸體的側(cè)壁上設(shè)置通氣孔，與所述氣腔相通，與氣源連接，所述圓臺型缸體前端面設(shè)置一開孔，與所述氣腔相通，且所述缸體前端的直徑小于所述缸體后端的直徑；所述后蓋與所述缸體密閉連接，所述后蓋上設(shè)置一通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置一后蓋密封圈；所述活塞設(shè)置在所述缸體內(nèi)，內(nèi)部設(shè)置一通孔，該通孔與所述缸體的氣腔相通，所述活塞由活塞頭和從活塞頭分別向兩側(cè)延伸的第一活塞桿、第二活塞桿構(gòu)成，所述活塞頭將所述氣腔分隔成第一氣腔、第二氣腔兩部分，所述通氣孔與所述第一氣腔相通，且所述活塞頭的外周上設(shè)置活塞頭密封圈，與所述圓柱型缸體的側(cè)壁接觸，以使所述活塞頭在運(yùn)動過程中，所述第一氣腔內(nèi)的氣體不能泄露到所述第二氣腔內(nèi)；所述第一活塞桿從所述后蓋的通孔伸出，外周與所述后蓋密封圈相接觸，以使所述第一活塞桿在所述后蓋的通孔處運(yùn)動時(shí)，所述第一氣腔內(nèi)的氣體不能從所述后蓋泄露；所述第二活塞桿的一部分設(shè)置在所述圓柱型缸體內(nèi)，與所述活塞頭相連，外周環(huán)繞一彈簧，其它部分設(shè)置在所述圓臺型缸體內(nèi)，為圓臺體，在圓臺體的側(cè)壁上間隔設(shè)置數(shù)個(gè)通孔，均與所述活塞內(nèi)部的通孔相通，當(dāng)彈簧被壓縮時(shí)，所述第二活塞桿朝所述圓臺型缸體前端面移動；所述夾緊球用于夾緊細(xì)長物體，其數(shù)量與所述第二活塞桿上的通孔數(shù)量相同，分別設(shè)置在所述第二活塞桿上的通孔內(nèi)，且與所述圓臺型缸體相接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的氣動夾緊裝置，其特征在于，所述缸體與所述后蓋通過螺紋連 接，且所述缸體與所述后蓋之間設(shè)置缸體密封圈。
3.如權(quán)利要求1所述的氣動夾緊裝置，其特征在于，所述第二活塞桿上的通孔的數(shù)量 為三或四個(gè)，相應(yīng)的，所述夾緊球的數(shù)量為三或四個(gè)。
4.如權(quán)利要求3所述的氣動夾緊裝置，其特征在于，所述第二活塞桿上的通孔的數(shù)量 為三個(gè)，所述夾緊球的數(shù)量為三個(gè)。
5.如權(quán)利要求1所述的氣動夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊球由金屬或橡膠制成。
6.如權(quán)利要求1所述的氣動夾緊裝置，其特征在于，所述氣源上連接氣動元件，用于控 制氣體流量。
7.如權(quán)利要求6所述的氣動夾緊裝置，其特征在于，所述氣動元件為電磁閥或氣控閥。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種氣動夾緊裝置，包括缸體、夾緊球、活塞以及后蓋，其中，后蓋與缸體密閉連接，活塞設(shè)置在缸體內(nèi)，一端從后蓋伸出，數(shù)個(gè)夾緊球設(shè)置在活塞桿上，通過活塞移動，缸體壁擠壓數(shù)個(gè)夾緊球，使其間距縮小，夾緊細(xì)長物體。本發(fā)明的氣動夾緊裝置，體積小，使用方便，且易于控制。
文檔編號B25B11/00GK101890685SQ201010235810
公開日2010年11月24日 申請日期2010年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月23日
發(fā)明者盛萌焱 申請人:華德塑料制品有限公司