專利名稱：具有用于保持螺釘頭的釘匣的螺釘進給器的制作方法
技術領域：
本文討論的實施方式涉及具有用于存儲螺釘?shù)尼斚?magazine)的 螺釘進給器。
背景技術：
在機器組裝工廠的組裝流水線中，許多情況是部件通過緊固螺釘附 接并組裝，組裝處理包括許多螺釘緊固處理。在許多螺釘緊固處理中， 使用自動螺釘進給器來減少緊固螺釘?shù)奶幚頃r間。
通常，自動螺釘進給器具有用于存儲許多螺釘?shù)倪M料斗和用于在對 齊螺釘?shù)耐瑫r從進料斗取出螺釘并將螺釘傳送到螺釘拾取部(螺釘被螺 釘起子拾取的位置)的傳送部。存儲在進料斗中的螺釘由于進料斗的震 動自動地移動到傳送部入口 ，并且螺釘以相同的取向一個接一個地進入 傳送部。進入傳送部的螺釘由于重力或震動沿傳送部的螺釘通道移動， 并被運送到螺釘拾取部。移動到螺釘拾取部的螺釘被螺釘起子頭吸引并 被取出螺釘拾取部。在上述自動螺釘進給器中，經常出現(xiàn)的問題是螺釘 進給操作由于螺釘卡在進料斗或傳送部的入口處而停止。螺釘卡住是由 螺釘形狀的變化或螺釘取向的變化引起的。
盡管提出了一種機構，其使用搖臂在進料斗中抓取(scoop)螺釘并 將螺釘供給到傳送部，但因為通過搖臂取出的螺釘?shù)娜∠蚨疾幌嗤衣?釘趨于相互粘連，所以難以將通過搖臂取出的螺釘對齊。因此，還存在 螺釘進給操作由于螺釘卡住而停止的問題。因此，使用了一種方法，其中將螺釘容納在設置于板狀托盤中的孔 內，并通過螺釘起子一個接一個地拾取螺釘。具體地說，將許多螺釘以 矩陣排列放在板狀托盤的孔中，托盤位于螺釘起子拾取螺釘?shù)奈恢谩４?方法在許多情況下作為螺釘供給方法使用，該方法用于供給難以通過進
料斗和傳送部處理的螺釘，例如具有o形環(huán)的螺釘。
然而，為了從板狀托盤一個接一個地拾取螺釘，操作者每次必須將 起子頭定位于不同位置，因為每個螺釘被拾取的位置在螺釘與螺釘之間 各不相同，這對操作者來說是不方便的。另外，沒有能將螺釘定位到板 狀托盤的孔中的好方法。因此，螺釘被手動地定位于板狀托盤的孔中， 這導致了制造成本的增加。
因此，提出了使用盒代替板狀托盤來容納螺釘，該盒沿與面向上的
螺釘頭的取向相同的線路容納螺釘(例如，參考專利文獻1和專利文獻2)。 專利文獻l:日本特開專利申請No. 8-192371 專利文獻2:日本實用新型注冊No. 3041627.
容納沿一線路設置的螺釘?shù)暮芯哂锌杀３致葆旑^的槽。因此螺釘容 納在盒的槽中，在該狀態(tài)下螺釘沿槽的延長線設置且螺釘?shù)穆葆旑^由形 成槽的細長元件支撐。
在傳統(tǒng)的單一線路的容納盒中，為了在支撐螺釘頭的同時在槽中容 納螺釘?shù)穆菁y部，槽的寬度稍小于螺釘頭直徑并稍大于螺紋部直徑。因 此，當進給具有不同直徑的螺釘時，盒必須用適于具有不同直徑的螺釘 的另一盒替換，這對操作者來說是不方便的。
而且，仍然沒有將螺釘裝載到盒上的好方法。用于使用震動或搖臂 對齊螺釘并進給螺釘?shù)穆葆斞b載機具有復雜的結構，并且價格昂貴。
因此，需要開發(fā)簡單結構的螺釘進給器，該進給器具有容納可與不 同直徑螺釘一起使用的盒或釘匣的單一線路。另外，需要開發(fā)具有簡單 結構的螺釘裝載裝置，其可將螺釘裝載到容納盒或釘匣的單一線路。
在傳統(tǒng)的螺釘進給器中，螺釘被電動螺絲起子的磁頭所吸引來進行 螺釘緊固操作(例如在日本特開專利申請No. 4-5306中公開)。如果螺釘 由非磁性材料制成，磁頭就沒有效果，而抽吸式電動螺絲起子用于通過抽吸將每個螺釘吸引到起子頭。然而，很難通過在螺釘拾取位置抽吸每 個螺釘而從螺釘進給器拾取螺釘。

發(fā)明內容
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，螺釘進給器包括釘匣，其構造成存儲沿 單一線路設置的多個螺釘；釘匣臺，其構造成支撐所述釘匣，其中所述 釘匣包括 一對軌道元件，其可滑動地支撐螺釘?shù)念^部；間隔件，其被 夾設并固定在所述軌道元件之間，其中，所述螺釘?shù)穆菁y部分被容納在 由夾設在所述軌道元件之間的間隔件形成的槽中，所述軌道元件和所述 間隔件可分離地相互附接。
根據(jù)另一方面，螺釘進給器具有螺釘拾取部，其中該螺釘拾取部包 括圓錐部，其具有圓錐內表面；圓筒部，其設置在所述圓錐部的底部， 該圓筒部具有與所述圓錐部的中心軸線一致的中心軸線；止動件，該止 動件設置在所述圓筒部的底部從而與螺釘?shù)念^部接觸，使得螺釘?shù)闹行?軸線與所述圓錐部的圓錐內表面的中心軸線一致。
根據(jù)另一個方面，螺釘裝載裝置可分離地附接到螺釘進給器的釘匣 從而將多個螺釘裝載到所述釘匣，所述螺釘裝載裝置包括托盤，其構 造成可動地容納螺釘；引導槽，其設置在所述托盤的一側上，從而在螺 釘?shù)闹行妮S線平行于所述托盤的表面的狀態(tài)下容納螺釘?shù)念^部；連接部， 其用于與所述釘匣連接；蓋，其可附接到所述托盤從而覆蓋頭部容納在 所述托盤的所述引導槽中的螺釘?shù)穆菁y部分。
通過在所附權利要求中具體指出的要素和組合將認識并獲得本實施 方式的目的和優(yōu)點。
應理解的是前面的一般描述和后面的詳細描述僅為示例性說明，并 不限制本發(fā)明，正如所聲明的那樣。


圖1是根據(jù)一個實施方式的螺釘進給器的立體圖； 圖2是釘匣的立體6圖3是釘匣的截面圖4A是閘門機構的放大立體圖，其中閘門在關閉位置； 圖4B是閘門機構的放大立體圖，其中閘門在打開位置； 圖5是螺釘裝載裝置的平面圖； 圖6是螺釘裝載裝置的側視圖7是螺釘裝載裝置的平面圖，其中許多螺釘放在托盤中；
圖8是螺釘裝載裝置的立體圖，其中許多螺釘放在托盤中；
圖9是從具有開口的側面看去的螺釘裝載裝置的側視圖IO是螺釘裝載裝置的立體圖，其中許多螺釘被放入托盤中；
圖ll是螺釘裝載裝置的立體圖，其中引導蓋附接到托盤；
圖12是螺釘裝載裝置的側視圖，其中引導蓋附接到托盤；
圖13A是閘門機構在與釘匣引導件接合之前的立體圖13B是閘門機構在與釘匣引導件接合之后的立體圖14是連接到釘匣的螺釘裝載裝置的立體圖15是螺釘拾取部的截面圖16是螺釘拾取部的立體圖17是螺釘抽吸套筒引導件的立體圖18是螺釘拾取部的立體圖19是具有螺釘抽吸套筒引導件的螺釘進給器的立體圖；并且 圖20是使用電子進給器的螺釘進給器的立體圖。
具體實施例方式
將參照附圖解釋本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
圖1是根據(jù)一個實施方式的螺釘進給器的立體圖。圖1所示的螺釘 進給器具有兩個釘匣2，每個釘匣容納多個螺釘；釘匣座4，其支撐傾 斜狀態(tài)的釘匣2。釘匣座4具有臺6，釘匣2附接在該臺上。螺釘拾取部 8固定到臺6，釘匣2的兩端分別連接到螺釘拾取部。釘匣固定部10設 置在釘匣2的與螺釘拾取部8相反的另一端。螺釘固定部10分別與釘匣 2的端部接合從而將釘匣2固定到臺6。兩個釘匣2中的每一個可通過使釘匣固定部10脫離釘匣2而從臺6 和螺釘拾取部8分離。
圖2是釘匣2的立體圖。釘匣2具有釘匣本體20，該釘匣本體容納 許多螺釘，所述螺釘呈沿單一線路對齊的狀態(tài)，閘門機構22設置在釘匣 本體20縱向方向上的相反兩端。如下所述，閘門機構22設置成關閉螺 釘12的通道以防螺釘12掉出釘匣本體20。
圖3是釘匣2的截面圖。釘匣本體20具有一對軌道(軌道元件)24 和夾設并固定在軌道24之間的間隔件26。而且，蓋28設置在釘匣本體 20上從而部分覆蓋螺釘12的頭部12a。
在間隔件26被夾在軌道24之間且蓋28沿一個軌道24的側面設置 的狀態(tài)下，所述一對軌道24、間隔件26和蓋28通過被緊固螺釘30緊固 而相互固定。緊固螺釘30設置在沿軌道24縱向方向上的多個位置，以 此來穩(wěn)固地固定軌道24和間隔件26而形成釘匣本體20。
在一個軌道24上設置螺釘孔，緊固螺釘30擰進螺釘孔中，在間隔 件26、另一軌道24和蓋28處設置通孔。因此，通過將緊固螺釘30插入 到蓋28、 一側上的軌道24和軌道24之間間隔件26的相應通孔，并將緊 固螺釘30擰入到另一側上的軌道24的相應螺釘孔，間隔件26和軌道24 可相互固定。因此，通過擰松緊固螺釘30，軌道24和間隔件26可輕易 地分離。因為蓋28也通過緊固螺釘30固定，所以蓋28也可從軌道24
如上所述，通過將在其間夾住間隔件26的一對軌道24固定而在軌 道24之間形成槽32 (第一槽)，該槽32的寬度等于間隔件26的厚度。 槽32形成用于容納螺釘12的螺紋部分12b的空間。
如果每個螺釘12為如圖3所示具有0形環(huán)的螺釘，那么0形環(huán)12c 設置在螺釘12的頭部12a下方。因此，槽34 (第二槽)形成為用于0形 環(huán)12c的間隙槽，該槽34的寬度大于槽32 (第一槽)的寬度。也就是說， 通過在對應于0形環(huán)12c的部分上形成具有大寬度的槽34， 0形環(huán)12c 不接觸軌道24的內表面或頂表面(螺釘12的頭部12a在其上滑動的表 面)。因此，螺釘12可沿槽32平滑地移動。蓋28從一個軌道24的側面升起并彎曲90度，以此來部分覆蓋容納 在槽32中的螺釘12的頭部12a。通過部分覆蓋螺釘12的頭部12a，當 釘匣2傾斜或釘匣2受到震動時，防止了螺釘12掉出槽32并從釘匣2 脫落。另外，通過覆蓋每個螺釘12的頭部12a的一部分而并非覆蓋每個 螺釘12的整個頭部12a，容納在釘匣2中的每個螺釘12的狀態(tài)能通過可 視檢查輕易地識別。而且，通過接觸每個螺釘12可校正容納在釘匣2中 的每個螺釘12的取向。在圖3所示的實施例中，從上方看去時，每個螺 釘12的頭部12a的幾乎一半被蓋28覆蓋。
蓋28的附接位置可上下移動。因此，可調節(jié)蓋28和軌道24的頂表 面之間的距離，使得蓋28不接觸每個螺釘12的頭部12a。
根據(jù)具有上述結構的釘匣2，釘匣2可變?yōu)橐环N釘厘，其可通過替 換具有不同厚度的不同間隔件而容納具有不同直徑的螺釘。因此，不需
要制備許多釘匣，每個釘匣容納具有不同直徑的螺釘，由此減少了螺釘 進給器的成本。
下面將對設置在釘匣本體20的相反兩端的閘門機構22進行描述。 圖4A是閘門機構22在閘門關閉狀態(tài)下的放大立體圖。圖4B是閘門機構 22在閘門打開狀態(tài)下的放大立體圖。
閘門機構22包括閘門22a、閘門關閉鎖定彈簧22b和閘門銷22c。 閘門22a具有接觸部，接觸部從蓋28的相對側延伸到軌道24的頂表面。 接觸部用作阻擋螺釘12的閘門。閘門22a在第一位置和第二位置之間可 移動地附接到軌道24。在第一位置，接觸部與軌道24的頂表面接觸或接 近軌道24的頂表面(圖4A所示的位置)。在第二位置，接觸部處于與蓋 28相同的位置(圖4B所示的位置)。因此，當閘門22a在第一位置時， 由釘匣2中的軌道24的頂表面支撐的螺釘12被閘門22a阻擋，使得螺 釘不從釘匣2移出。如果閘門22a移到第二位置，螺釘12的頭部12a不 接觸閘門22a的接觸部，螺釘12可通過在接觸部下方經過而移出釘匣2。
閘門關閉鎖定彈簧22b被壓到閘門22a上。在閘門22a處于第一位 置且閘門22a關閉的狀態(tài)下，間門關閉鎖定彈簧22b與設置在閘門22a 側部上的槽口接合。因此，閘門22a保持在第一位置。閘門22a總是被閘門關閉鎖定彈簧22b的一部分(圖中未示出)施力，使得閘門22a處 于第一位置。
當對閘門22a施力而使閘門22a向第二位置移動時，閘門22a趨于 移動。然而，如果力較弱，閘門22a的接合不能從第一位置移動，因為 閘門關閉鎖定彈簧22b不能從閘門22a的槽口脫離。如果施加到閘門22a 的力足夠大，那么閘門關閉鎖定彈簧22b的與閘門22a的槽口接合的一 部分被向上壓，且閘門關閉鎖定彈簧22b從閘門22a脫離。因此，閘門 22a可抵抗閘門關閉鎖定彈簧22b的推動力而移動到第二位置。
因此，為了移動閘門22a，閘門銷22c附接到閘門22a。閘門銷22c 經過穿過軌道24的細長孔(圖中未示出)并突入軌道24和相對側的另 一個軌道24之間的空間(槽)。因此，通過擠壓在軌道24之間突出的閘 門銷22c，閘門22a可從第一位置(圖4A)移動到第二位置(圖4B)。當 撤銷施加到閘門銷22c的壓力時，閘門22由于閘門關閉鎖定彈簧22b的 推動力而自動地返回到第一位置。在正常狀態(tài)下，閘門22a處于第一位 置，釘匣2的線路端部處的一個螺釘12與閘門22c接觸且不能移出釘匣 2。將在后面描述通過擠壓閘門銷22c而打開閘門的操作。
下面將描述用于將螺釘12裝載到釘匣2的螺釘裝載裝置40。圖5 是螺釘裝載裝置40的平面圖。圖6是螺釘裝載裝置40的側視螺釘裝載裝置40具有托盤42，托盤42具有頂部開口的盒狀。托盤 底板44附接在托盤42內。螺釘頭引導槽44a形成在托盤底板44 一側。 托盤42的螺釘頭引導槽44a的一端開口 ，在釘匣引導件46從托盤42的 外壁突出的狀態(tài)下，釘匣引導件46附接到托盤42。
當許多螺釘12被置于托盤42的托盤底板44上且托盤42在圖9箭 頭所示方向上搖動時，螺釘12在改變取向的同時在托盤底板44上移動。 然后，已經移動到螺釘頭引導槽44a的位置的每個螺釘12的頭部12a的 一部分進入螺釘頭引導槽44a。因此，頭部12a進入螺釘頭引導槽44a的 螺釘12不能通過搖動托盤42而移動，螺釘12在螺釘頭引導槽44a的延 伸方向上對齊。
圖9是從具有幵口的側面看去的托盤42的側視圖。在圖9中示出了頭部12a的一部分進入螺釘頭引導槽44a的螺釘12。通過沿螺釘頭引導 槽44a移動螺釘12，對齊的螺釘12可經過托盤42的開口部分一個接一 個地移出托盤42。
如圖7、 8和9所示，許多螺釘12沿螺釘頭引導槽44a對齊之后， 引導蓋48附接到托盤42，使得螺釘12如圖11所示由引導蓋48覆蓋。 引導蓋48為板，其形狀僅覆蓋對齊的螺釘12的螺紋部分。引導蓋48的 兩端都設置在托盤42的擋塊上。在引導蓋48附接到托盤42的狀態(tài)下， 引導蓋48和對齊的螺釘12的螺紋部分之間具有空隙，因此螺釘12可沿 螺釘頭引導槽44a移動。圖12是在引導蓋48附接到托盤42的狀態(tài)下托 盤42的側視圖。
在如圖11和12所示引導蓋48附接到托盤42之后，釘匣2聯(lián)接到 托盤42的開口部分(對應于釘匣連接部)。通過將釘匣引導件46插入軌 道24之間從而將釘匣引導件46與軌道24接合來實現(xiàn)釘匣2與托盤42 的聯(lián)接，所述釘匣引導件46用作從托盤42突出的閘門擠壓元件。
圖13A是在釘匣引導件46插入軌道42之間之前的閘門機構22的立 體圖。圖13B是在釘匣引導件46插入軌道42之間之后的閘門機構22的 立體圖。釘匣引導件46的厚度最多與軌道24之間的距離相等，使得釘 匣引導件46可裝配在軌道24之間并與軌道24接合。
當釘匣引導件46插入軌道24之間時，閘門機構22的閘門銷22c被 釘匣引導件46擠壓并向上移動。因為閘門銷22c附接到閘門22a，所以 該閘門22a隨著閘門銷22c的移動而移動到第二位置，在該位置閘門22a 打開。也就是說，當釘匣2附接到螺釘裝載裝置40時，閘門22a自動地 打開使得螺釘12可經過設置閘門22a的部分。
在將釘匣2附接到螺釘裝載裝置40時，期望在如圖14所示螺釘裝 載裝置40垂直取向使得螺釘12的頭部12a向上的狀態(tài)下執(zhí)行附接操作。 當將釘匣2附接到螺釘裝載裝置40之后，螺釘裝載裝置40傾斜使得釘 匣2低于螺釘裝載裝置40。因為閘門22a如上所述自動地打開，所以在 螺釘裝載裝置40的托盤42中對齊的螺釘由于重力而在托盤42內移動并 經過釘匣2的連接部，因此螺釘12以相同取向被裝載到釘匣2。當所有對齊的螺釘12被轉移到釘匣2之后，將釘匣2從螺釘裝載裝 置40拆下。這時，釘匣2的閘門22a自動地關閉且螺釘12保持在釘匣2 中。在圖14中，閘門機構22僅設置到釘匣2的一端。釘匣2的另一端 可設置止動件使得螺釘12不會從釘匣2移出。盡管如圖2所示閘門機構 22可設置到釘匣2的兩端，但閘門機構22可設置到螺釘2的至少一端， 使得設置閘門機構22的側面可用于連接到螺釘裝載裝置40，并可用于連 接到螺釘拾取部8，如圖1所示。
下面將對螺釘拾取部8進行描述，螺釘拾取部8是通過起子頭拾取 螺釘12的部分。
如圖1所示，釘厘2的設置閘門機構22的側面聯(lián)接到螺釘拾取部8。 當釘匣2聯(lián)接到螺釘拾取部8時，閘門22a按照與聯(lián)接到上述螺釘裝載 裝置40相同的機理自動地打開，釘匣2中的螺釘12移動到螺釘拾取部8。 己經移動到螺釘拾取部8的每個螺釘12最后移動到螺釘拾取位置(在此 位置每個螺釘12被起子頭吸引并拾取)，并通過與止動件54接觸而止動。
圖15是螺釘拾取部8的截面圖。圖16是螺釘拾取部8的立體圖。 螺釘抽吸套筒引導件50設置在螺釘拾取部8的螺釘拾取位置。在圖15 所示的實施例中，電動螺絲起子60使用螺釘抽吸機構在起子頭62的一 端吸引并保持螺釘12。螺釘抽吸機構具有如圖15所示的螺釘抽吸套筒 64。通過抽吸螺釘抽吸套筒64內的空氣而在起子頭62周圍產生吸引力， 從而可將螺釘12附接到起子頭62的端部。螺釘抽吸套筒引導件50設置 用于引導電動螺絲起子60的螺釘抽吸套筒64，使得起子頭62的端部定 位到位于螺釘拾取位置的螺釘12。
圖17是螺釘抽吸套筒引導件50的立體圖。為了定位螺釘抽吸套筒 64，螺釘抽吸套筒引導件50具有螺釘抽吸套筒引導圓錐部52。螺釘抽吸 套筒引導圓錐部52是內表面(錐形圓筒的內表面)的一部分，并在其下 部具有螺釘抽吸套筒定位圓筒部53。螺釘抽吸套筒定位圓筒部53在下部 具有開口，開口的直徑稍大于螺釘抽吸套筒64的外徑。螺釘抽吸套筒定 位圓筒部53的中心軸線與和止動件54接觸并位于螺釘拾取位置的螺釘 12的中心軸線一致。螺釘抽吸套筒64中的起子頭62的中心軸線與螺釘抽吸套筒的中心軸線一致。
因此，如圖18所示，在螺釘12位于螺釘拾取位置的狀態(tài)下，如果 電動螺絲起子60的螺釘抽吸套筒64被向下壓靠螺釘抽吸套筒引導圓錐 部52，那么螺釘抽吸套筒64由螺釘抽吸套筒引導圓錐部52引導且起子 頭62的尖端以高精度定位到螺釘抽吸套筒定位圓筒部53。因此，螺釘 12可附接到起子頭62的尖端并從螺釘拾取部8被輕易地拾取。
圖19示出了螺釘抽吸套筒引導件50的另一個實施方式。在此實施 方式中，螺釘抽吸套筒引導件50設置在螺釘進給器66的螺釘拾取部8 的端部。螺釘進給器66不使用復雜的螺釘分離機構，能以低成本實現(xiàn)螺 釘?shù)姆蛛x和供給。
圖1所示的螺釘進給器使用一種通過支撐傾斜狀態(tài)下的釘匣2而利 用重力將螺釘12進給到螺釘拾取部8的方法。然而，釘匣2可被水平支 撐從而通過震動釘匣2而移動螺釘12。圖20是使用用于震動釘匣2的電 子進給器的螺釘進給器的立體圖。在圖20中，兩個釘匣2被水平地支撐， 由于電子進給器70產生的震動而使釘匣2中的螺釘向螺釘拾取部8移動。
應注意的是，盡管圖1和圖20所示的每個螺釘進給器設有兩個釘匣 2，但釘匣2的數(shù)量不限于兩個，可只有一個釘匣2設置到螺釘進給器。 通過提供兩個釘匣2，可在更換另一個釘匣2的同時持續(xù)進給螺釘。
如上所述，每個上述螺釘進給器的釘匣2可僅通過替換軌道24之間 的間隔件26而容納具有不同直徑的螺釘。另外，每個上述螺釘進給器可 將螺釘裝載到具有簡單結構的單一線路容納釘匣。
本文所述的所有實施例和條件語言是用于教導目的，旨在幫助讀者 理解本發(fā)明的原理和發(fā)明人改進現(xiàn)有技術所貢獻的概念，并且應解釋為 不限于這些具體引述的實施例和條件，說明書中的這些實施例的組織也 不涉及顯示本發(fā)明的優(yōu)劣。盡管對本發(fā)明的實施方式進行了詳細的描述， 但應理解的是，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可進行各種改變、 替換和變更。
1權利要求
1、一種螺釘進給器，包括釘匣，該釘匣構造成存儲沿單一線路設置的多個螺釘；和釘匣臺，該釘匣臺構造成支撐所述釘匣，其中所述釘匣包括一對軌道元件，所述軌道元件可滑動地支撐所述螺釘?shù)念^部；和間隔件，該間隔件被夾設并固定在所述軌道元件之間，其中，所述螺釘?shù)穆菁y部分被容納在由夾在所述軌道元件之間的所述間隔件形成的槽中，所述軌道元件和所述間隔件可分離地相互附接。
2、 根據(jù)權利要求1所述的螺釘進給器，其中，所述軌道元件之間的 所述槽為二級槽，供所述螺釘?shù)念^部在其上滑動的部分的寬度大于容納 所述螺釘?shù)穆菁y部分的部分的寬度。
3、 根據(jù)權利要求2所述的螺釘進給器，其中，每個所述螺釘是具有 0形環(huán)的螺釘，所述槽包括用于容納所述螺釘?shù)穆菁y部分的第一槽和用于 容納所述0形環(huán)的第二槽。
4、 根據(jù)權利要求1所述的螺釘進給器，其中，所述釘匣進一步包括 當所述螺釘容納在所述槽中時覆蓋每個螺釘?shù)念^部的一部分的蓋。
5、 根據(jù)權利要求1所述的螺釘進給器，該螺釘進給器進一步包括閘 門，該閘門設置在所述釘匣的縱向方向上的一端，所述閘門可在第一位 置和第二位置之間移動，在所述第一位置所述閘門與由所述軌道元件支 撐的所述螺釘?shù)念^部接觸，在所述第二位置所述閘門不與由所述軌道元 件支撐的所述螺釘?shù)穆葆旑^接觸。
6、 根據(jù)權利要求1所述的螺釘進給器，該螺釘進給器進一步包括螺 釘裝載裝置，該螺釘裝載裝置可分離地附接到所述釘匣從而將所述螺釘 裝載到所述釘匣，其中，所述螺釘裝載裝置包括托盤，該托盤構造成可動地容納所述螺釘；引導槽，該引導槽設置在所述托盤的一側上從而容納所述螺釘?shù)念^部；連接部，該連接部用于與所述釘匣連接；和蓋，該蓋可附接到所述托盤從而覆蓋頭部容納在所述托盤的所述引 導槽中的螺釘?shù)穆菁y部分。
7、 根據(jù)權利要求6所述的螺釘進給器，該螺釘進給器進一步包括閘 門，該閘門設置在所述釘匣縱向方向上的一端，所述閘門可在第一位置 和第二位置之間移動，在所述第一位置所述閘門與由所述軌道元件支撐 的所述螺釘?shù)念^部接觸，在所述第二位置所述閘門不與由所述軌道元件 支撐的所述螺釘?shù)穆葆旑^接觸，其中所述托盤的所述連接部包括閘門擠 壓元件，該閘門擠壓元件在所述釘匣連接到所述托盤的所述連接部時擠 壓所述閘門，使該閘門移動到所述第二位置。
8、 一種螺釘進給器，其具有螺釘拾取部，其中所述螺釘拾取部包括 圓錐部，該圓錐部具有圓錐內表面；圓筒部，該圓筒部設置在所述圓錐部的底部，所述圓筒部具有與所 述圓錐部的中心軸線一致的中心軸線；和止動件，該止動件設置在所述圓筒部的底部從而與螺釘?shù)念^部接觸， 使得所述螺釘?shù)闹行妮S線與所述圓錐部的所述圓錐內表面的中心軸線一 致。
9、 根據(jù)權利要求8所述的螺釘進給器，其中，所述圓錐部的一部分 在所述螺釘拾取部處被切除。
10、 一種螺釘裝載裝置，其可分離地附接到螺釘進給器的釘匣從而 將多個螺釘裝載到所述釘匣，所述螺釘裝載裝置包括托盤，該托盤構造成可動地容納所述螺釘；引導槽，該引導槽設置在所述托盤的一側上，從而在所述螺釘?shù)闹?心軸線平行于所述托盤的表面的狀態(tài)下容納所述螺釘?shù)念^部； 連接部，該連接部用于與所述釘匣連接；和蓋，該蓋可附接到所述托盤從而覆蓋頭部容納在所述托盤的所述引 導槽中的螺釘?shù)穆菁y部分。
全文摘要
本發(fā)明涉及具有用于保持螺釘頭的釘匣的螺釘進給器，該螺釘進給器包括釘匣，其構造成存儲沿單一線路設置的多個螺釘；釘匣臺，其構造成支撐所述釘匣。一對軌道元件可滑動地支撐螺釘?shù)念^部。間隔件被夾設并固定在軌道元件之間。螺釘?shù)穆菁y部分容納在由夾在軌道元件之間的間隔件形成的槽中。軌道元件和間隔件可分離地相互附接。
文檔編號B25B23/04GK101633161SQ200910150409
公開日2010年1月27日 申請日期2009年6月19日 優(yōu)先權日2008年7月25日
發(fā)明者窪山誠 申請人:富士通株式會社