專利名稱：板料定位及隨動輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種板料定位及輸送系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種使板料轉(zhuǎn)向定位后， 將其夾持輸送的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，經(jīng)常需要對板料進行剪切，尤其在板料輪廓成型的工序中，更需對板 料進行多次定位、夾緊、剪切等的操作。由于生產(chǎn)過程中，往往需要生產(chǎn)不同尺寸或形狀的 板料，因而每每采用專用設(shè)備用以生產(chǎn)，則顯得成本太高。于是實際生產(chǎn)中，更多地會采用 人工定位及夾緊或半自動的生產(chǎn)方式。但這樣的生產(chǎn)方式，效率低下、產(chǎn)品尺寸精度難以保 證、工人工作強度大。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種集定位、隨動輸送功能于一體的全自動化系統(tǒng)。 為達(dá)到上述目的，本實用新型采取了以下的技術(shù)方案
板料定位及隨動輸送系統(tǒng)，包括電控系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)和輸送定位輥道，所述輸送定位輥 道與電控系統(tǒng)連接；特別地，在輸送定位輥道上設(shè)有斜向定位系統(tǒng)和隨動輸送裝置；所述斜 向定位系統(tǒng)與電控系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)連接；所述隨動輸送裝置與電控系統(tǒng)連接。
對以上的技術(shù)方案，可以作以下改進或限定-所述斜向定位系統(tǒng)由至少一個前定位裝置以及若干側(cè)定位氣缸和步進電機伺服定位裝置
構(gòu)成，每一個側(cè)定位氣缸和一個步進電機伺服定位裝置組成一組定位對，分別受控于氣動系
統(tǒng)和電控系統(tǒng)各定位對分布安裝在輸送定位輥道上。
所述前定位裝置為受控于電控系統(tǒng)的可伸縮的自動頂桿，用作板料定位時的第一定位點。 所述隨動輸送裝置為隨動輸送車以及設(shè)置在輸送定位輥道兩邊的與輸送定位輥道行進方
向相平行的導(dǎo)軌，隨動輸送車行走于該導(dǎo)軌上以保證其行走方向與輸送定位輥道的行進方向一致。
所述隨動輸送車的底部裝有一受控于電控系統(tǒng)的電磁鐵，用于板料被定位后，對金屬板 料進行吸緊固定?；蛘撸鲭S動輸送車的底部裝有一受控于氣動系統(tǒng)的吸盤，用于板料被 定位后，對非金屬板料進行吸緊固定。
以下對本實用新型的工作原理進行說明-
金屬或非金屬的板料被輸送至輸送定位輥道上，斜向定位系統(tǒng)對該板料進行斜向定位， 使得該板料被轉(zhuǎn)動至需要加工的角度。而后，隨動輸送裝置將定位后的板料進行夾緊定位， 在斜向定位系統(tǒng)松開后，隨動輸送裝置將隨板料一同向加工工位行進，以保證板料在加工過 程中不會移位。加工完成后，可根據(jù)生產(chǎn)情況，選擇松開隨動輸送裝置讓板料進入下一加工 輥道或，由隨動輸送裝置將板料拉回輸送定位輥道進行第二次定位。
本實用新型的技術(shù)效果是實現(xiàn)了板料的全自動化定位及輸送，并具有相當(dāng)?shù)娜嵝裕?而可與多種板料生產(chǎn)線配合運作，從而提升生產(chǎn)的自動化水平。還大大提升了加工精度和效 率，明顯降低了工人的勞動強度。

圖1是本實用新型實施例的主視結(jié)構(gòu)圖； 圖2是本實用新型實施例的俯視結(jié)構(gòu)圖； 圖3是本實用新型實施例中斜向定位過程的原理簡圖。
附圖標(biāo)記說明1-輸送定位輥道；2-電控系統(tǒng)；3-氣動系統(tǒng)；4-自動頂桿；5-側(cè)定位氣 缸；6-步進電機伺服定位裝置；7-限位塊；8-推料塊；9-隨動輸送車；10-導(dǎo)軌；11-電磁鐵，
12-電機。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型內(nèi)容作進一步說明。
如圖l、圖2所示，輸送定位輥道1作為斜向定位工序的實施位置，其上設(shè)有斜向定位 系統(tǒng)和隨動輸送裝置。輸送定位輥道1與電控系統(tǒng)2連接，可雙向地進行輥道傳輸。
如圖3所示，本實施例中，斜向定位系統(tǒng)包括1個自動頂桿4、 5個側(cè)定位氣缸5以及5 個步進電機伺服定位裝置6。自動頂桿4設(shè)置在輸送定位輥道1的一端上，由電控系統(tǒng)2控 制可上下伸縮。每個側(cè)定位氣缸5分別與一個步進電機伺服定位裝置6相正對地安裝于輸送 定位輥道1的兩邊，由此構(gòu)成一組定位對，各定位對分布安裝在輸送定位輥道1的長度方向 上。步進電機伺服定位裝置6是由電控系統(tǒng)2中的特定PLC控制，用于板料的限位；側(cè)定位 氣缸5則由氣動系統(tǒng)3控制，用于將板料推向步進電機伺服定位裝置6并壓緊。如圖3所示, 板料被輸送定位輥道1送進其它加工工位以前，最先會被伸出的自動頂桿4阻擋而不能前進， 此時，各步進電機伺服定位裝置6會在PLC的預(yù)設(shè)參數(shù)下通過絲桿將限位塊7推出一定距離，并且側(cè)定位氣缸5也會在氣動系統(tǒng)3的驅(qū)動下伸出推料塊8，將板料推向限位塊7并壓緊。5 對限位塊7與推料塊8的共同作用，板料將被斜向定位于某一特定的角度ci。斜向定位后， 板料的尾部將被隨動輸送裝置夾緊并帶進加工工位。
本實施例中，隨動輸送裝置由隨動輸送車9以及設(shè)置在輸送定位輥道1兩邊的與輸送定 位輥道1行進方向相平行的導(dǎo)軌10構(gòu)成。起初，隨動輸送車9停在與自動頂桿4相反方向的 導(dǎo)軌10的一端，處于板料尾部的上方。在其車底設(shè)有一受控于電控系統(tǒng)2的電磁鐵11，該 電磁鐵11離板料的距離為15~20nm。斜向定位后，電磁鐵11得電吸緊板料的尾部使其無綠 偏轉(zhuǎn)。而后，自動頂桿4、限位塊7和推料塊8會同時回縮，板料在輸送定位輥道1的輸送 下會進入到加工工位，而隨動輸送車9也會隨板料的輸送而向加工工位方向行進。
當(dāng)板料尾部即將進入加工工位時，電磁鐵ll會失電松開，板料完全進入到加工工位，從 而完成加工過程。隨動輸送車9在完成一個板料的隨動行進后，在自身電機12的驅(qū)動下，由 安裝在車身的測長編碼器和PLC控制小車返回運行到起始位置后停止，即進入下一個隨動行 進的循環(huán)。這樣，隨動輸送車9每完成一個隨動行進循環(huán)，則意味著完成了一件板料的輸送。
另外，假如要對一個板料進行多角度裁剪，那么在完成第一次裁剪后，通過電控系統(tǒng)的 控制，可令隨動輸送車9將板料帶回輸送定位輥道1上，在完成第二次定位后，再讓隨動輸 送車9輸送板料，直至完成這個工位上的所有加工工序。
容易想到，隨動輸送車9上也可以安裝吸盤或其他等同的裝置以應(yīng)對非金屬板料的加工。 而且隨動輸送車9的起始位置也不必然是板料的尾部，根據(jù)實際情況，可以是板料的中心或 板料的其他位置。
自動頂桿4距離加工工位應(yīng)當(dāng)比較近，于是在斜定位系統(tǒng)回縮后，板料頭部將很快地進
6入到加工工位中，隨動輸送車9隨動控制著板料的擺動，因而板料在輸送、加工的過程中不 會發(fā)生較大的移位或振動，從而有效保證了加工時的精度。
輸送定位輥道1與電控系統(tǒng)2連接；斜向定位系統(tǒng)與電控系統(tǒng)2以及氣動系統(tǒng)3連接；
隨動定位裝置與電控系統(tǒng)2連接。
權(quán)利要求1、板料定位及隨動輸送系統(tǒng)，包括電控系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)和輸送定位輥道，所述輸送定位輥道與電控系統(tǒng)連接；其特征在于在輸送定位輥道上設(shè)有斜向定位系統(tǒng)和隨動輸送裝置；所述斜向定位系統(tǒng)與電控系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)連接；所述隨動輸送裝置與電控系統(tǒng)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料定位及隨動輸送系統(tǒng)，其特征在于所述斜向定位系統(tǒng)由至少 一個前定位裝置以及若干側(cè)定位氣缸和步進電機伺服定位裝置構(gòu)成，每一個側(cè)定位氣缸和一 個歩進電機伺服定位裝置組成一組定位對，分別受控于氣動系統(tǒng)和電控系統(tǒng)；各定位對分布. 安裝在輸送定位輥道上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的板料定位及隨動輸送系統(tǒng)，其特征在于所述前定位裝置為受控于 電控系統(tǒng)的可伸縮的自動頂桿，用作板料定位時的第一定位點。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料定位及隨動輸送系統(tǒng)，其特征在于所述隨動輸送裝置為隨動 輸送車以及設(shè)置在輸送定位輥道兩邊的與輸送定位輥道行進方向相平行的導(dǎo)軌，隨動輸送車 行走于該導(dǎo)軌上以保證其行走方向與輸送定位輥道的行進方向一致。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的板料定位及隨動輸送系統(tǒng)，其特征在于所述隨動輸送車的底部裝 有一受控于電控系統(tǒng)的電磁鐵，用于板料被定位后，對金屬板料進行吸緊固定。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的板料定位及隨動輸送系統(tǒng)，其特征在于所述隨動輸送車的底部裝 有一受控于氣動系統(tǒng)的吸盤，用于板料被定位后，對非金屬板料進行吸緊固定。
專利摘要本實用新型的目的是提供一種集定位、隨動輸送功能于一體的全自動化系統(tǒng)。板料定位及隨動輸送系統(tǒng)，包括電控系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)和輸送定位輥道，所述輸送定位輥道與電控系統(tǒng)連接；特別地，在輸送定位輥道上設(shè)有斜向定位系統(tǒng)和隨動輸送裝置；所述斜向定位系統(tǒng)與電控系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)連接；所述隨動輸送裝置與電控系統(tǒng)連接。本實用新型的技術(shù)效果是實現(xiàn)了板料的全自動化定位及輸送，并具有相當(dāng)?shù)娜嵝?，因而可與多種板料生產(chǎn)線配合運作，從而提升生產(chǎn)的自動化水平。還大大提升了加工精度和效率，明顯降低了工人的勞動強度。
文檔編號B26D7/01GK201321297SQ200820201128
公開日2009年10月7日 申請日期2008年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月26日
發(fā)明者周大勇 申請人:佛山市南海力豐機床有限公司