專利名稱：編織袋裝物料夾持器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種夾持器，具體地說(shuō)涉及一種編織袋裝物料夾持器。
技術(shù)背景
目前，倉(cāng)庫(kù)和運(yùn)輸工具的編織袋裝物料裝卸基本上是人抬肩扛，裝卸工勞 動(dòng)強(qiáng)度大，裝卸效率低，環(huán)境污染嚴(yán)重，裝卸工的身心健康受到影響。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種編織袋裝物料夾持器。該編織袋裝物料夾持 器裝在搬運(yùn)設(shè)備的末端，用該編織袋裝物料夾持器可以將倉(cāng)庫(kù)內(nèi)或運(yùn)輸工具上 的編織袋裝物料抓起并固定，經(jīng)過(guò)搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)后，卸到預(yù)定位置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案 一種編織袋裝物料夾持 器，包括左滑槽板、左夾緊軸、左抓取板、右滑槽板、右?jiàn)A緊軸和右抓取板， 所述左滑槽板、所述左夾緊軸和所述左抓取板固定在一起，所述右滑槽板、所 述右?jiàn)A緊軸和所述右抓取板固定在一起。所述左抓取板和所述右抓取板與抓取 的編織袋裝物料為平面接觸。



圖1是本實(shí)用新型編織袋裝物料夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1中，l為驅(qū)動(dòng)氣缸，2為支撐板，3為上拉軸，4為滑槽板連接軸，5為 右垂直連接板，6為右滑槽板，7為右?jiàn)A緊軸，8為右抓取板，9為左抓取板， IO為左夾緊軸，ll為左滑槽板，12為左垂直連接板。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型編織袋裝物料夾持器的工作原理
如圖1所示，編織袋裝物料夾持器的左右部分對(duì)稱。抓取編織袋裝物料前，
左抓取板9和右抓取板8處于鉛錘方向。抓取編織袋裝物料時(shí)，編織袋裝物料 夾持器下移，當(dāng)左抓取板9和右抓取板8的底部高度相近于編織袋裝物料底部 高度時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸1驅(qū)動(dòng)上拉軸3和滑槽板連接軸4向上移動(dòng)，帶動(dòng)左滑槽板 11、左夾緊軸10和左抓取板9逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)右滑槽板6、右?jiàn)A緊軸7和右抓取板8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)上拉軸3向上移動(dòng)一定行程后，左抓取板9和右 抓取板8轉(zhuǎn)動(dòng)相同角度將編織袋裝物料抓起并固定。當(dāng)抓起編織袋裝物料后， 搬運(yùn)設(shè)備將編織袋裝物料夾持器搬運(yùn)至預(yù)定位置，驅(qū)動(dòng)氣缸1驅(qū)動(dòng)上拉軸3和 滑槽板連接軸4向下移動(dòng)，帶動(dòng)左滑槽板11、左夾緊軸10和左抓取板9順時(shí)針 轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)右?jiàn)A緊軸7、右滑槽板6和右抓取板8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)上拉軸3 向下移動(dòng)一定行程后，卸下編織袋裝物料9。
用本實(shí)用新型編織袋裝物料夾持器，可以將倉(cāng)庫(kù)內(nèi)或運(yùn)輸工具上的編織袋 裝物料抓起并固定。該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，裝卸過(guò)程簡(jiǎn)單可靠，裝卸效 率高。
權(quán)利要求1. 一種編織袋裝物料夾持器，其特征在于所述編織袋裝物料夾持器包括左滑槽板、左夾緊軸、左抓取板、右滑槽板、右?jiàn)A緊軸和右抓取板，所述左滑槽板、所述左夾緊軸和所述左抓取板固定在一起，所述右滑槽板、所述右?jiàn)A緊軸和所述右抓取板固定在一起。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織袋裝物料夾持器，其特征在于所述左抓取板 和所述右抓取板與抓取的編織袋裝物料為平面接觸。
專利摘要一種編織袋裝物料夾持器，左滑槽板、左夾緊軸和左抓取板固定在一起，右滑槽板、右?jiàn)A緊軸和右抓取板固定在一起，抓取編織袋裝物料前，左抓取板和右抓取板處于鉛錘方向。抓取編織袋裝物料時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)上拉軸和滑槽板連接軸向上移動(dòng)，帶動(dòng)左滑槽板和左抓取板繞左夾緊軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右滑槽板和右?jiàn)A緊板繞右?jiàn)A緊軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)上拉軸向上移動(dòng)一定行程后，左抓取板和右抓取板轉(zhuǎn)動(dòng)相同角度將編織袋裝物料抓起并固定。當(dāng)抓起編織袋裝物料后，搬運(yùn)設(shè)備將編織袋裝物料夾持器搬運(yùn)至預(yù)定位置，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)上拉軸和滑槽板連接軸向下移動(dòng)，帶動(dòng)左滑槽板、左夾緊軸和左抓取板順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)右?jiàn)A緊軸、右滑槽板和右抓取板逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)上拉軸向下移動(dòng)一定行程后，卸下編織袋裝物料。編織袋裝物料夾持器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、工作可靠，可以將倉(cāng)庫(kù)內(nèi)或運(yùn)輸工具上的各種編織袋裝物料抓起并固定。
文檔編號(hào)B25J15/08GK201257671SQ200820172249
公開(kāi)日2009年6月17日 申請(qǐng)日期2008年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月25日
發(fā)明者康鵬桂, 張?zhí)旌? 李長(zhǎng)春, 王士鋒 申請(qǐng)人:濟(jì)南大學(xué)