醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及醫(yī)療器械自動(dòng)組裝【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置。它解決了現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)不夠合理等技術(shù)問題。本裝置包括支架、擺動(dòng)座和用于轉(zhuǎn)移工件的機(jī)械手，擺動(dòng)座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支架上且在支架上設(shè)有與擺動(dòng)座相聯(lián)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)擺動(dòng)座在豎直方向上擺動(dòng)，機(jī)械手設(shè)置在擺動(dòng)座上且在擺動(dòng)座上設(shè)有與機(jī)械手相聯(lián)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度并使上料時(shí)的工件調(diào)整成同一朝向。優(yōu)點(diǎn)在于：1、設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，工作性能穩(wěn)定。2、能夠?qū)Τ虿粶?zhǔn)確的工件進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，保證裝配順暢進(jìn)行，確保裝配完成的產(chǎn)品合格率高。
【專利說(shuō)明】醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械自動(dòng)組裝【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]為了保證不受到污染，醫(yī)療器械的組裝盡量不要手工參與，手工操作的最大缺點(diǎn)在于容易附著上病菌，造成產(chǎn)品衛(wèi)生要求不合格；同時(shí)手工操作的裝配速度也較低。醫(yī)療器械組裝機(jī)采用了自動(dòng)化控制方式進(jìn)行自動(dòng)裝配，不會(huì)污染產(chǎn)品、能使產(chǎn)品的衛(wèi)生指標(biāo)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，具有較高的實(shí)用價(jià)值。
[0003]醫(yī)療器械通常由多個(gè)零部件組成，而有些零部件是需要按照一定的方向進(jìn)行安裝的，不能出現(xiàn)偏差，以保證組裝完成的醫(yī)療器械符合要求。然而，用于將零部件進(jìn)行供料和傳輸?shù)臋C(jī)構(gòu)通常沒有設(shè)置零部件的調(diào)向機(jī)構(gòu)，有些即便設(shè)置了調(diào)向機(jī)構(gòu)也存在個(gè)別零部件朝向不正確的現(xiàn)象。若按照這種朝向進(jìn)行組裝就會(huì)造成產(chǎn)品達(dá)不到設(shè)定的要求，造成產(chǎn)品報(bào)廢。
[0004]例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種醫(yī)用塑針組件的組裝機(jī)[申請(qǐng)?zhí)?200720113479.5],它解決了現(xiàn)有的塑針都是采用手工方式進(jìn)行裝配的，這種裝配方式效率低下，容易使塑針組件被污染的問題。包括一根與電機(jī)軸相聯(lián)接的轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上固定著一個(gè)可以隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上均勻分布有若干個(gè)用于固定工件的夾具，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)盤的周圍設(shè)有三種送料器，即塑針?biāo)土掀鳌V帽送料器和護(hù)套送料器。顯然，該裝置也未公開關(guān)于調(diào)整零部件安裝方向的結(jié)構(gòu)。現(xiàn)有技術(shù)中的塑針通常采用兩根平行設(shè)置的軌條傳輸，雖然塑針中部的兩個(gè)擋片能夠確保塑針被豎直地傳輸，但是塑針的側(cè)管難以定位，存在側(cè)管朝向傳輸方向或背向傳輸方向兩種方式。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，能夠方便地實(shí)現(xiàn)工件的朝向校正的醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:本醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置，設(shè)置在輸送軌道的輸出端，其特征在于，本裝置包括支架、擺動(dòng)座和用于轉(zhuǎn)移工件的機(jī)械手，所述的擺動(dòng)座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支架上且在支架上設(shè)有與擺動(dòng)座相聯(lián)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)擺動(dòng)座在豎直方向上擺動(dòng)，所述的機(jī)械手設(shè)置在擺動(dòng)座上且在擺動(dòng)座上設(shè)有與機(jī)械手相聯(lián)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度并使上料時(shí)的工件調(diào)整成同一朝向，所述的支架上還設(shè)有用于檢測(cè)工件朝向且當(dāng)檢測(cè)到工件朝向不正確時(shí)能發(fā)出使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的控制信號(hào)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0007]工件從料斗中通過(guò)輸送軌道進(jìn)行輸送，位于輸送軌道上的工件存在個(gè)別工件朝向不準(zhǔn)的現(xiàn)象。當(dāng)朝向準(zhǔn)確的工件輸送至輸送軌道的輸出端時(shí)，機(jī)械手將工件夾持住，此時(shí)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件的朝向正確，因此不會(huì)發(fā)出使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的控制信號(hào)。當(dāng)機(jī)械手將工件夾住后，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)座擺動(dòng)，使機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)，并使機(jī)械手的前端位于轉(zhuǎn)盤的夾具處，從而使夾具夾住工件。機(jī)械手釋放工件后，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)座及機(jī)械手復(fù)位。當(dāng)朝向不準(zhǔn)的工件輸送至輸送軌道的輸出端時(shí)，機(jī)械手將工件夾持住，此時(shí)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件的朝向不正確，發(fā)出使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的控制信號(hào)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度以調(diào)整工件的朝向。同時(shí)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)座擺動(dòng)，使機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)，并使機(jī)械手的前端位于轉(zhuǎn)盤的夾具處，從而使夾具夾住工件。機(jī)械手釋放工件后，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)座及機(jī)械手復(fù)位。通過(guò)上述工作方式，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)準(zhǔn)確地上料。這里的輸送軌道的數(shù)量可以是多個(gè)，機(jī)械手和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量與輸送軌道的數(shù)量相同。
[0008]在上述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置中，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在擺動(dòng)座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端與所述機(jī)械手相聯(lián)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用各種各樣的結(jié)構(gòu)，只要能使機(jī)械手產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)即可。例如采用電動(dòng)機(jī)直接/間接驅(qū)動(dòng)，或者采用氣缸和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
[0009]在上述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置中，所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述的齒輪與擺動(dòng)座固連，所述的齒條與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的輸出端固連且擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)齒條往復(fù)移動(dòng)，上述的齒輪與齒條相嚙合，所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器固定在支架上。擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用各種各樣的結(jié)構(gòu)，只要能使擺動(dòng)座擺動(dòng)即可。例如，采用電動(dòng)機(jī)直接或間接驅(qū)動(dòng)等。
[0010]在上述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置中，所述的擺動(dòng)座固定在一根轉(zhuǎn)軸上，該轉(zhuǎn)軸設(shè)置在支架上且能旋轉(zhuǎn)，上述的齒輪固定在轉(zhuǎn)軸上。
[0011]在上述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置中，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)傳感器，該傳感器與控制電路相聯(lián)接，上述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接在控制電路上。
[0012]這里的傳感器可以采用各種各樣的類型，通常采用光電傳感器實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均連接在控制電路上，由控制電路控制協(xié)調(diào)工作。
[0013]在上述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置中，所述的工件為輸液器的塑針，該塑針的中部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有擋片，在兩個(gè)擋片之間設(shè)有橫向延伸的側(cè)管；所述的輸送軌道包括相互平行設(shè)置的軌條，所述的工件設(shè)置在兩軌條之間且兩擋片分別搭在兩軌條上，所述的工件在輸送軌道上傳輸時(shí)所述的側(cè)管朝向傳輸方向的正前方或正后方。
[0014]在上述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置中，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)每次帶動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度為180度。這里的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度根據(jù)實(shí)際情況確定。
[0015]在上述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置中，所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)每次帶動(dòng)擺動(dòng)座擺動(dòng)的擺動(dòng)角度為90度。這里的擺動(dòng)座的擺動(dòng)角度根據(jù)實(shí)際情況確定。
[0016]在上述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置中，所述的支架上連接有平移驅(qū)動(dòng)器，所述的支架上穿設(shè)有水平設(shè)置的導(dǎo)向桿，所述的平移驅(qū)動(dòng)器能帶動(dòng)支架沿著導(dǎo)向桿往復(fù)移動(dòng)。
[0017]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置的優(yōu)點(diǎn)在于:1、設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，工作性能穩(wěn)定。2、能夠?qū)Τ虿粶?zhǔn)確的工件進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，保證裝配順暢進(jìn)行，確保裝配完成的產(chǎn)品合格率高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明提供的使用狀態(tài)圖。
[0020]圖3是本發(fā)明的工件的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中，輸送軌道1、軌條11、工件10、擋片101、側(cè)管102、支架2、擺動(dòng)座3、機(jī)械手
4、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、齒輪51、齒條52、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器53、轉(zhuǎn)軸54、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器61、傳感器7、轉(zhuǎn)盤8、夾具9、平移驅(qū)動(dòng)器12、導(dǎo)向桿13。

【具體實(shí)施方式】
[0022]本實(shí)施例以塑針組件的組裝為例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)然本發(fā)明也可以應(yīng)用于其他醫(yī)療器械的組裝。如圖3所示，塑針的中部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有擋片101，在兩個(gè)擋片101之間設(shè)有橫向延伸的側(cè)管102。
[0023]如圖1和2所示，本醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置設(shè)置在輸送軌道I的輸出端和轉(zhuǎn)盤8之間。在輸送軌道I上被輸送的各個(gè)工件10 (即塑針)的側(cè)管102與塑針的輸送方向反向即為正確朝向，與塑針的輸送方向同向即為錯(cuò)誤朝向。在轉(zhuǎn)盤8上設(shè)有若干用于夾持工件的夾具9。本裝置包括支架2、擺動(dòng)座3、用于轉(zhuǎn)移工件10的機(jī)械手4、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6。擺動(dòng)座3可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支架2上且在支架2上設(shè)有與擺動(dòng)座3相聯(lián)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，該擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5能帶動(dòng)擺動(dòng)座3在豎直方向上擺動(dòng)。機(jī)械手4設(shè)置在擺動(dòng)座3上且在擺動(dòng)座3上設(shè)有與機(jī)械手4相聯(lián)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6能帶動(dòng)機(jī)械手4旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度并使上料時(shí)的工件10調(diào)整成同一朝向。支架2上連接有平移驅(qū)動(dòng)器12，所述的支架2上穿設(shè)有水平設(shè)置的導(dǎo)向桿13，所述的平移驅(qū)動(dòng)器12能帶動(dòng)支架2沿著導(dǎo)向桿13往復(fù)移動(dòng)。輸送軌道I包括相互平行設(shè)置的軌條11，所述的工件10設(shè)置在兩軌條11之間且兩擋片101分別搭在兩軌條11上，所述的工件10在輸送軌道I上傳輸時(shí)所述的側(cè)管102朝向傳輸方向的正前方或正后方。
[0024]支架2上還設(shè)有用于檢測(cè)工件10朝向且當(dāng)檢測(cè)到工件10朝向不正確時(shí)能發(fā)出使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6工作的控制信號(hào)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。機(jī)械手4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5均連接在控制電路上，由控制電路控制協(xié)調(diào)工作。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6每次帶動(dòng)機(jī)械手4旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度為180度。擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5每次帶動(dòng)擺動(dòng)座3擺動(dòng)的擺動(dòng)角度為90度。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用各種各樣的結(jié)構(gòu)，只要能使機(jī)械手產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)即可。例如采用電動(dòng)機(jī)直接/間接驅(qū)動(dòng)，或者采用氣缸和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
[0025]檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)傳感器7，該傳感器7與控制電路相聯(lián)接。上述的機(jī)械手4、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6聯(lián)接在控制電路上。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括固定在擺動(dòng)座3上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器61，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器61的輸出端與所述機(jī)械手4相聯(lián)。擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括齒輪51、齒條52和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器5。齒輪51與擺動(dòng)座3固連，齒條52與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器53的輸出端固連且擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器53能驅(qū)動(dòng)齒條52往復(fù)移動(dòng)，上述的齒輪51與齒條52相嚙合。擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器53固定在支架2上。更具體地說(shuō)，擺動(dòng)座3固定在一根轉(zhuǎn)軸54上，該轉(zhuǎn)軸54設(shè)置在支架2上且能旋轉(zhuǎn)，上述的齒輪51固定在轉(zhuǎn)軸54上。本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器61為電動(dòng)機(jī)，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器5為氣缸或液壓缸。當(dāng)然，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6還可以采用其他的結(jié)構(gòu)。機(jī)械手4的結(jié)構(gòu)以及電路控制的實(shí)施在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)被廣泛應(yīng)用，本文就不再贅述。
[0026]工件10從料斗中通過(guò)輸送軌道I進(jìn)行輸送，位于輸送軌道I上的工件10存在個(gè)別工件朝向不準(zhǔn)的現(xiàn)象。本醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置的作用是將輸送軌道I上的工件10轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)盤8的夾具9上。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用各種各樣的結(jié)構(gòu)，只要能使機(jī)械手產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)即可。例如采用電動(dòng)機(jī)直接/間接驅(qū)動(dòng)，或者采用氣缸和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用各種各樣的結(jié)構(gòu)，只要能使擺動(dòng)座擺動(dòng)即可。例如，采用電動(dòng)機(jī)直接或間接驅(qū)動(dòng)等。這里的輸送軌道的數(shù)量可以是多個(gè)，機(jī)械手和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量與輸送軌道的數(shù)量相同。傳感器可以采用各種各樣的類型，通常采用光電傳感器實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均連接在控制電路上，由控制電路控制協(xié)調(diào)工作。
[0027]當(dāng)朝向準(zhǔn)確的工件10輸送至輸送軌道I的輸出端時(shí)，機(jī)械手4將工件10夾持住，此時(shí)傳感器7檢測(cè)到工件10的朝向正確，因此不會(huì)發(fā)出使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6工作的控制信號(hào)。當(dāng)機(jī)械手4將工件10夾住后，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)擺動(dòng)座3擺動(dòng)，使機(jī)械手4擺動(dòng)，并使機(jī)械手4的前端位于轉(zhuǎn)盤8的夾具9處，從而使夾具9夾住工件10。機(jī)械手4釋放工件10后，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)擺動(dòng)座3及機(jī)械手4復(fù)位。
[0028]當(dāng)朝向不準(zhǔn)的工件10輸送至輸送軌道I的輸出端時(shí)，機(jī)械手4將工件10夾持住，此時(shí)傳感器7檢測(cè)到工件10的朝向不正確，發(fā)出使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6工作的控制信號(hào)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)機(jī)械手4旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度以調(diào)整工件10的朝向。同時(shí)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)擺動(dòng)座3擺動(dòng)，使機(jī)械手4擺動(dòng)，并使機(jī)械手4的前端位于轉(zhuǎn)盤8的夾具9處，從而使夾具9夾住工件10。機(jī)械手4釋放工件10后，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)擺動(dòng)座3及機(jī)械手4復(fù)位。
[0029]通過(guò)上述工作方式，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)準(zhǔn)確地上料。這里的輸送軌道的數(shù)量可以是多個(gè)，機(jī)械手4和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的數(shù)量與輸送軌道I的數(shù)量相同。各個(gè)機(jī)械手4和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6——對(duì)應(yīng)地設(shè)置在擺動(dòng)座3上，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6與相應(yīng)的傳感器7對(duì)應(yīng)設(shè)置并工作。
[0030]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0031]盡管本文較多地使用了輸送軌道1、工件10、支架2、擺動(dòng)座3、機(jī)械手4、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、齒輪51、齒條52、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器53、轉(zhuǎn)軸54、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器61、傳感器
7、轉(zhuǎn)盤8、夾具9等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置，設(shè)置在輸送軌道(I)的輸出端，其特征在于，本裝置包括支架(2)、擺動(dòng)座(3)和用于轉(zhuǎn)移工件(10)的機(jī)械手(4)，所述的擺動(dòng)座(3)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支架(2)上且在支架(2)上設(shè)有與擺動(dòng)座(3)相聯(lián)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，該擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)能帶動(dòng)擺動(dòng)座(3)在豎直方向上擺動(dòng)，所述的機(jī)械手(4)設(shè)置在擺動(dòng)座(3)上且在擺動(dòng)座(3)上設(shè)有與機(jī)械手(4)相聯(lián)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)￠)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)能帶動(dòng)機(jī)械手(4)旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度并使上料時(shí)的工件(10)調(diào)整成同一朝向，所述的支架(2)上還設(shè)有用于檢測(cè)工件(10)朝向且當(dāng)檢測(cè)到工件(10)朝向不正確時(shí)能發(fā)出使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)工作的控制信號(hào)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括固定在擺動(dòng)座(3)上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(61)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器￠1)的輸出端與所述機(jī)械手(4)相聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置，其特征在于，所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括齒輪(51)、齒條(52)和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(53)，所述的齒輪(51)與擺動(dòng)座(3)固連，所述的齒條(52)與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(53)的輸出端固連且擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(53)能驅(qū)動(dòng)齒條(52)上下往復(fù)移動(dòng)，上述的齒輪(51)與齒條(52)相嚙合，所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(53)固定在支架⑵上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置，其特征在于，所述的擺動(dòng)座(3)固定在一根轉(zhuǎn)軸(54)上，該轉(zhuǎn)軸(54)設(shè)置在支架(2)上且能旋轉(zhuǎn)，上述的齒輪(51)固定在轉(zhuǎn)軸(54)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置，其特征在于，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)傳感器(7)，該傳感器(7)與控制電路相聯(lián)接，上述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)聯(lián)接在控制電路上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置，其特征在于，所述的工件(10)為輸液器的塑針，該塑針的中部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有擋片(101)，在兩個(gè)擋片(101)之間設(shè)有橫向延伸的側(cè)管(102);所述的輸送軌道(I)包括相互平行設(shè)置的軌條(11)，所述的工件(10)設(shè)置在兩軌條(11)之間且兩擋片(101)分別搭在兩軌條(11)上，所述的工件(10)在輸送軌道(I)上傳輸時(shí)所述的側(cè)管(102)朝向傳輸方向的正前方或正后方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)每次帶動(dòng)機(jī)械手(4)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度為180度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置，其特征在于，所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)每次帶動(dòng)擺動(dòng)座(3)擺動(dòng)的擺動(dòng)角度為90度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的可調(diào)式上料裝置，其特征在于，所述的支架⑵上連接有平移驅(qū)動(dòng)器(12)，所述的支架(2)上穿設(shè)有水平設(shè)置的導(dǎo)向桿(13)，所述的平移驅(qū)動(dòng)器(12)能帶動(dòng)支架(2)沿著導(dǎo)向桿(13)往復(fù)移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G47/06GK104129624SQ201410357567
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】姚將安 申請(qǐng)人:姚將安