專利名稱：機(jī)械手式磁力分張機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種磁力分張機(jī)構(gòu)，特別是一種機(jī)械手式磁力分張機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在各種自動化沖壓線、清洗線等鋼板拆垛系統(tǒng)中，拆分設(shè)備一般能按要求將鋼 板一張一張的拆分出來，然后輸送到下道工序，但是有時(shí)候，由于鋼板間存在相互作用力， 造成兩張或更多的鋼板粘貼在一起，拆分設(shè)備在拆分的時(shí)候，就會一次拆分出兩張或更多 的鋼板，并輸送到下道工序，造成整個(gè)生產(chǎn)流程的紊亂。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種機(jī)械手式磁力分張機(jī)構(gòu)，能夠快速、準(zhǔn)確的調(diào) 節(jié)磁力分張磁鐵位置，從而能給不同寬度的鋼板加磁分張，待到后續(xù)拆分的時(shí)候，確保拆 分設(shè)備能一張一張的拆分，不會出現(xiàn)一次拆分兩張或多張鋼板問題。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的機(jī)械手式磁力分張機(jī)構(gòu)，包括磁鐵、置于磁鐵 后面且與磁鐵鉸接的擺臂、置于擺臂后面且與擺臂在水平面內(nèi)作轉(zhuǎn)軸連接的上臂、固定在 上臂后端的導(dǎo)向套、絲杠、固定在絲杠頂端的高度調(diào)節(jié)手柄以及底座，所述導(dǎo)向套與絲杠 的頂端固定連接，所述絲杠與底座為絲杠螺母連接。
本實(shí)用新型的機(jī)械手式磁力分張機(jī)構(gòu)，還包括一個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊 桿和置于底座上且可上下轉(zhuǎn)動的鎖緊手柄，所述鎖緊桿一端固定在擺臂上， 一端與鎖緊手柄相連。
本實(shí)用新型的機(jī)械手式磁力分張機(jī)構(gòu)，所述鎖緊桿上設(shè)有一個(gè)調(diào)節(jié)鎖緊桿長度的調(diào)節(jié)器。
本實(shí)用新型的機(jī)械手式磁力分張機(jī)構(gòu)，所述底座和上臂的前端之間設(shè)有一個(gè)氣體阻尼器。
本實(shí)用新型的機(jī)械手式磁力分張機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向套與底座之間為間隙配合。 本實(shí)用新型的機(jī)械手式磁力分張機(jī)構(gòu)，磁鐵的上端設(shè)有一個(gè)角度調(diào)節(jié)手柄。 本實(shí)用新型取得的有益效果是通過高度調(diào)整手柄何以調(diào)整磁鐵的高度，通過角度調(diào) 整手柄可以調(diào)整磁鐵的角度，因此能快速準(zhǔn)確的給不同寬度的鋼板板材充磁分張，從而能 保證在后續(xù)拆分的時(shí)候，確保拆分設(shè)備能一張一張的拆分，不會出現(xiàn)一次拆分兩張或多張 鋼板問題。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、高度調(diào)整手柄，2、絲杠3、導(dǎo)向套，4、上臂，5、擺臂鎖緊機(jī)構(gòu)， 6、擺臂，7、角度調(diào)整手柄，8、氣體阻尼器，9、磁鐵，10、制動手柄， 11、底座，12、調(diào)節(jié)器。
具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型的機(jī)械手式磁力分張機(jī)構(gòu)，包括磁鐵9、置于磁鐵9后面且 與磁鐵9鉸接的擺臂6、置于擺臂6后面且與擺臂6在水平面內(nèi)作轉(zhuǎn)軸連接的上臂4、固定在上臂4后端的導(dǎo)向套3、絲杠2、固定在絲杠2頂端的高度調(diào)節(jié)手柄1以及底座ll， 所述導(dǎo)向套3與絲杠2的頂端固定連接，所述絲杠2與底座11為絲杠螺母連接；本實(shí)用 新型的機(jī)械手式磁力分張機(jī)構(gòu)，還包括一個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊桿5和置于 底座11上且可上下轉(zhuǎn)動的鎖緊手柄10，所述鎖緊桿5—端固定在擺臂6上， 一端與鎖緊 手柄10相連；所述鎖緊桿5上設(shè)有一個(gè)調(diào)節(jié)鎖緊桿5長度的調(diào)節(jié)器12;所述底座11和
上臂4的前端之間設(shè)有一個(gè)氣體阻尼器8;所述導(dǎo)向套3與底座11之間為間隙配合；所
述磁鐵9的上端設(shè)有一個(gè)角度調(diào)節(jié)手柄7。
對鋼板板材進(jìn)行加磁分張之前，先松開制動手柄10,然后搖動高度調(diào)整手柄1來調(diào) 整磁鐵9的高度，然后根據(jù)鋼板板材的寬度通過角度調(diào)整手柄7來調(diào)整磁鐵的角度，使得 磁鐵9能夠與鋼板板材很好的接觸，調(diào)整完成后，壓緊制動手柄10，然后就可以對鋼板 板材進(jìn)行加磁分張。板材經(jīng)過加磁分張后，在后續(xù)拆分的時(shí)候，由于每張鋼板均有相同的 磁性，所以鋼板之間均存在相互排斥的磁力，由此可確保拆分設(shè)備能一張一張的拆分，不 會出現(xiàn)一次拆分兩張或多張鋼板問題。
權(quán)利要求1. 一種機(jī)械手式磁力分張機(jī)構(gòu)，其特征在于包括磁鐵(9)、置于磁鐵(9)后面且與磁鐵(9)鉸接的擺臂(6)、置于擺臂(6)后面且與擺臂(6)在水平面內(nèi)作轉(zhuǎn)軸連接的上臂(4)、固定在上臂(4)后端的導(dǎo)向套(3)、絲杠(2)、固定在絲杠(2)頂端的高度調(diào)節(jié)手柄(1)以及底座(11)，所述導(dǎo)向套(3)與絲杠(2)的頂端固定連接，所述絲杠(2)與底座(11)為絲杠螺母連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手式磁力分張機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括一個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)， 所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊桿(5)和置于底座(11)上且可上下轉(zhuǎn)動的鎖緊手柄(10)，所述 鎖緊桿(5) —端固定在擺臂(6)上， 一端與鎖緊手柄(10)相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手式磁力分張機(jī)構(gòu)，其特征在于所述鎖緊桿(5)上 設(shè)有一個(gè)調(diào)節(jié)鎖緊桿(5)長度的調(diào)節(jié)器(12)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手式磁力分張機(jī)構(gòu)，其特征在于所述底座(11) 和上臂(4)的前端之間設(shè)有一個(gè)氣體阻尼器(8)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手式磁力分張機(jī)構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)向套(3) 與底座(11)之間為間隙配合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手式磁力分張機(jī)構(gòu)，其特征在于磁鐵(9)的上 端設(shè)有一個(gè)角度調(diào)節(jié)手柄(7)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手式磁力分張機(jī)構(gòu)。包括磁鐵、置于磁鐵后面且與磁鐵鉸接的擺臂、置于擺臂后面且與擺臂在水平面內(nèi)作轉(zhuǎn)軸連接的上臂、固定在上臂后端的導(dǎo)向套、絲杠、固定在絲杠頂端的高度調(diào)節(jié)手柄以及底座，所述導(dǎo)向套與絲杠的頂端固定連接，所述絲杠與底座為絲杠螺母連接。本實(shí)用新型取得的有益效果是通過高度調(diào)整手柄何以調(diào)整磁鐵的高度，通過角度調(diào)整手柄可以調(diào)整磁鐵的角度，因此能快速準(zhǔn)確的給不同寬度的鋼板板材充磁分張，從而能保證在后續(xù)拆分的時(shí)候，確保拆分設(shè)備能一張一張的拆分，不會出現(xiàn)一次拆分兩張或多張鋼板問題。
文檔編號B25J11/00GK201279778SQ20082017190
公開日2009年7月29日 申請日期2008年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月22日
發(fā)明者曉 杜, 邵國輝, 陳國勇 申請人:濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司